The number of target points which c

The number of target points which compose each machining path has to be calculated to respect cycle time, machining tolerances and communication limits given by the robot controller, so several iterative tests are needed to find a good compromise.

For the definition of part-dependent hardware apparatus and software code OLP software functions
were exploited to reproduce the same nested architecture of the real workcell in the 3D CAD system.

Furthermore, thanks to the software capability in associating the OLP and 3D CAD environments, 3D models are kept updated, so alternative machining configurations can be tested, in order to evaluate different tools, strategies or even to verify the process in different tool wear conditions.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

จำนวนของจุดเป้าหมายซึ่งประกอบด้วยเส้นทางแต่ละชิ้นมีการคำนวณจะเคารพเวลาวงจร เครื่องจักรการยอมรับและการสื่อสารที่กำหนด โดยควบคุมหุ่นยนต์จำกัด จำเป็นหาการประนีประนอมดีทดสอบซ้ำดังนั้นหลาย สำหรับข้อกำหนดของฮาร์ดแวร์ส่วนหนึ่งขึ้นอยู่กับเครื่องและซอฟต์แวร์รหัส OLP ซอฟต์แวร์ฟังก์ชันไม่สามารถสร้างสถาปัตยกรรม workcell จริงซ้อนเหมือนในระบบ CAD 3D นอกจากนี้ ด้วยความสามารถซอฟต์แวร์ในการเชื่อมโยง OLP และสภาพแวดล้อม CAD 3D, 3D รุ่นเก็บปรับปรุง เพื่อทดแทนเครื่องจักรการตั้งค่าคอนฟิกสามารถทดสอบ การประเมินเครื่องมือต่าง ๆ กลยุทธ์ หรือกระบวนการในสภาพสวมใส่เครื่องมือต่าง ๆ ตรวจสอบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

จำนวนจุดเป้าหมายซึ่งประกอบด้วยเส้นทางการตัดเฉือนแต่ละจะต้องมีการคำนวณที่จะเคารพรอบเวลาคลาดเคลื่อนเครื่องจักรกลและข้อ จำกัด ในการสื่อสารที่ได้รับจากการควบคุมหุ่นยนต์เพื่อการทดสอบซ้ำแล้วซ้ำอีกหลายที่มีความจำเป็นที่จะหาประนีประนอมที่ดี. สำหรับความหมายของฮาร์ดแวร์ส่วนหนึ่งขึ้นอยู่กับ เครื่องมือและซอฟต์แวร์รหัส OLP ฟังก์ชั่นซอฟต์แวร์ที่ถูกเอาเปรียบในการทำซ้ำสถาปัตยกรรมที่ซ้อนกันเดียวกันของworkcell จริงในระบบ CAD 3D. นอกจากนี้ต้องขอบคุณความสามารถของซอฟต์แวร์ในการเชื่อมโยง OLP และ 3D สภาพแวดล้อม CAD, แบบจำลอง 3 มิติจะถูกเก็บไว้ปรับปรุงเครื่องจักรกลทางเลือกอื่น ๆ การกำหนดค่าที่สามารถผ่านการทดสอบเพื่อประเมินเครื่องมือที่แตกต่างกลยุทธ์หรือแม้กระทั่งการตรวจสอบกระบวนการในสภาพการสึกหรอที่แตกต่างกัน