The wireless relaying apparatus 41 processes the wireless signal transmitted from the robot cleaner 10 and transmits the processed signal to the central control unit 50 through a wire. In addition, the wireless relaying apparatus 50 wirelessly sends the signal transmitted from the central control unit 50 to the robot cleaner 10 through antenna 42.
The central control unit 50 is established with a general computer, and one example of the central control unit 50 is shown in FIG. 3. Referring to FIG. 3, the central control unit 50 comprises a CPU (central process unit) 51, a ROM 52, a RAM 53, a display apparatus 54, an input apparatus 55, a memory 56, including a robot cleaner driver 56 a, and a communication apparatus 57.
The robot cleaner driver 56 a is used for controlling the robot cleaner 10 and for processing the signal transmitted from the robot cleaner 10.
The robot cleaner driver 56 a provides a menu for setting up the control of the robot cleaner 10 through the display unit 54, and processes the menu choice selected by a user to be performed by the robot cleaner 10, when being operated. It is preferable that the menu includes the cleaning area map creation, the cleaning command, and the observation operation. Moreover, it is advisable that an image map creation command, a target area selection list, and a method for cleaning are provided as sub-selection menus.
In the case of the menu for creating the cleaning area map or the image map, it is preferable that the user can set up an update cycle at least once per week or once per month in regard to updating the status of the image map, when the robot cleaner 10 operates the cleaning process.
อุปกรณ์ไร้สาย 41 ถ่ายทอดกระบวนการสัญญาณไร้สายส่งมาจากหุ่นยนต์ทำความสะอาด 10 และส่งสัญญาณการประมวลผลไปยังหน่วยควบคุมกลาง 50 ผ่านลวด นอกจากนี้การถ่ายทอดอุปกรณ์ไร้สายแบบไร้สาย 50 ส่งสัญญาณที่ส่งจากหน่วยควบคุมกลาง 50 ถึงหุ่นยนต์ทำความสะอาด 10 ผ่านเสาอากาศ 42
หน่วยควบคุมกลาง 50 เป็นที่ยอมรับกับคอมพิวเตอร์ทั่วไปและหนึ่งในตัวอย่างของหน่วยควบคุมกลาง 50 แสดงในรูป 3. หมายถึงมะเดื่อ 3, เซ็นทรัลหน่วยควบคุม 50 ประกอบด้วยซีพียู (หน่วยงานกลางกระบวนการ) 51, รอม 52, แรม 53, อุปกรณ์ที่จอแสดงผล 54, ใส่อุปกรณ์ 55, หน่วยความจำ 56 รวมทั้งคนขับหุ่นยนต์ทำความสะอาด 56 และการสื่อสาร อุปกรณ์ 57.
โปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ทำความสะอาด 56 ถูกนำมาใช้ในการควบคุมหุ่นยนต์ทำความสะอาด 10 และสำหรับการประมวลผลสัญญาณที่ส่งจากหุ่นยนต์ทำความสะอาด 10.
โปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ทำความสะอาด 56 ให้เมนูสำหรับการตั้งค่าการควบคุมของหุ่นยนต์ทำความสะอาด 10 ที่ผ่านมา หน่วยแสดงผล 54 และกระบวนการทางเลือกเมนูที่เลือกโดยผู้ใช้จะได้รับการดำเนินการโดยหุ่นยนต์ทำความสะอาดที่ 10 เมื่อมีการดำเนินการ เป็นที่นิยมที่เมนูรวมถึงการสร้างพื้นที่ทำความสะอาดแผนที่คำสั่งการทำความสะอาดและการดำเนินงานการสังเกต นอกจากนี้ก็จะแนะนำว่าภาพแผนที่คำสั่งการสร้างรายการการเลือกพื้นที่เป้าหมายและวิธีการสำหรับการทำความสะอาดจะให้เป็นเมนูย่อยเลือก.
ในกรณีของเมนูสำหรับการสร้างแผนที่ของพื้นที่ทำความสะอาดหรือแผนที่ภาพที่มันเป็น ดีกว่าที่ผู้ใช้สามารถตั้งค่ารอบการปรับปรุงอย่างน้อยสัปดาห์ละครั้งหรือเดือนละครั้งในเรื่องการอัปเดตสถานะของแผนที่ภาพเมื่อหุ่นยนต์ทำความสะอาด 10 ดำเนินกระบวนการทำความสะอาด
การแปล กรุณารอสักครู่..