The driver block delivers the desir

The driver block delivers the desired drive torque and the desired brake torque through the activation of the accelerator and brake pedal, respectively. If the driver wishes to accelerate
the vehicle, he depresses the accelerator. Depending on the amount of depression of the accelerator pedal, a corresponding driver torque request is sent to the vehicle through various
powertrain systems such as the battery and motor models. The regeneration starts only when the brake pedal is pressed. Once the brake pedal is depressed, in accordance with the position
of the brake pedal, a corresponding proportion of brake torque is applied. Then, the brake torque due to the regenerative brake control strategy is divided into regenerative braking and friction braking [6]. The amount of mechanical energy consumed by a vehicle when driving a prespecified driving pattern mainly depends on three factors: the aerodynamic friction losses, the rolling friction losses, and the energy dissipated in the brakes.
The elementary equation that describes the longitudinal dynamics of a road vehicle has the following form:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บล็อกโปรแกรมควบคุมให้แรงบิดที่ต้องขับรถและแรงบิดเบรกต้องผ่านการเปิดใช้งานของคันเร่งและเหยียบเบรก ตามลำดับ ถ้าโปรแกรมควบคุมที่ประสงค์จะเร่งยานพาหนะ เขากดการทำงานที่เร่ง ตามจำนวนเหยียบคันเร่ง การควบคุมแรงบิดส่งการร้องขอถูกส่งไปยังรถผ่านต่าง ๆระบบ powertrain เช่นรุ่นแบตเตอรี่และมอเตอร์ การฟื้นฟูเริ่มต้นเฉพาะเมื่อมีกดคันเหยียบเบรก เมื่อเหยียบเบรกจะหดหู่ ตามตำแหน่งมีใช้สัดส่วนที่สอดคล้องกันของแรงบิดเบรกของคันเบรค จากนั้น แรงบิดเนื่องจากกลยุทธ์การควบคุมเบรคสำหรับเบรคถูกแบ่งออกเป็นสำหรับเบรคและแรงเสียดทานในการเบรก [6] จำนวนพลังงานกลที่ใช้ โดยรถเมื่อขับรถขับรถ prespecified รูปแบบส่วนใหญ่ขึ้นอยู่กับปัจจัย 3 ประการ: การสูญเสียแรงเสียดทานอากาศพลศาสตร์ การสูญเสียแรงเสียดทานกลิ้ง และพลังงาน dissipated ในการเบรคสมการมูลฐานที่อธิบายการเปลี่ยนแปลงระยะยาวของรถถนนมีรูปแบบต่อไปนี้:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บล็อกขับรถให้แรงบิดไดรฟ์ที่ต้องการและแรงบิดเบรกที่ต้องการผ่านการกระตุ้นการทำงานของคันเร่งและเบรคตามลำดับ
ถ้าคนขับมีความประสงค์ที่จะเร่งรถเขากดคันเร่ง
ขึ้นอยู่กับปริมาณของภาวะซึมเศร้าของคันเร่งที่มีการร้องขอแรงบิดขับรถที่สอดคล้องกันจะถูกส่งไปยังยานพาหนะต่างๆผ่านระบบส่งกำลังเช่นแบตเตอรี่และมอเตอร์รุ่น เริ่มต้นการฟื้นฟูเฉพาะเมื่อเหยียบเบรคกด
เมื่อเหยียบเบรคถูกกดให้สอดคล้องกับตำแหน่งของแป้นเบรกเป็นสัดส่วนที่สอดคล้องกันของแรงบิดเบรกถูกนำไปใช้ จากนั้นแรงบิดเบรกเนื่องจากกลยุทธ์การควบคุมเบรกแบ่งออกเป็นปฏิรูปการเบรคและแรงเสียดทานเบรก [6] ปริมาณของพลังงานกลบริโภคโดยรถเมื่อขับรถ prespecified รูปแบบการขับรถส่วนใหญ่ขึ้นอยู่กับปัจจัยที่สาม: ความเสียหายที่เกิดแรงเสียดทานอากาศพลศาสตร์, การสูญเสียความเสียดทานกลิ้งและพลังงานที่กระจายไปในเบรค.
สมประถมศึกษาที่อธิบายถึงการเปลี่ยนแปลงระยะยาวของถนน รถคันนี้มีรูปแบบต่อไปนี้:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

คนขับรถให้ขับบล็อกที่ต้องการแรงบิดและแรงบิดเบรกที่ต้องการผ่านการกระตุ้นของคันเร่งและเหยียบเบรก ตามลำดับ ถ้าคนขับต้องการเร่ง
รถเขาทำให้คันเร่ง ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับปริมาณของภาวะซึมเศร้าของคันเร่งที่บิดเป็นคนขับขอส่งรถผ่านต่างๆ
powertrain ระบบเช่นรุ่นแบตเตอรี่และมอเตอร์ ฟื้นฟูเริ่มต้นเมื่อเหยียบเบรกถูกกด เมื่อเหยียบเบรคจะซบเซาตามตำแหน่ง
การเหยียบเบรก สัดส่วนที่สอดคล้องกันของเบรคแรงบิดที่ใช้ แล้วเบรคแรงบิดเนื่องจากการเปลี่ยนแปลงกลยุทธ์การควบคุมเบรกแบ่งเป็น Regenerative เบรกและเบรกแรงเสียดทาน [ 6 ]ปริมาณของพลังงานที่ใช้ในยานพาหนะเครื่องจักรกลเมื่อขับรถขับรถแบบจรส่วนใหญ่จะขึ้นอยู่กับสามปัจจัย : การสูญเสียแรงเสียดทานอากาศพลศาสตร์ , แรงเสียดทานกลิ้งขาดทุน และพลังงานที่ลดลงในการเบรก
ประถมสมการที่อธิบายพลวัตตามยาวของถนนรถมีรูปแบบดังต่อไปนี้ :