In this paper, a novel technique ba

In this paper, a novel technique based on
ElectroEncephaloGraphie (EEG) and head movement is
proposed. It is intended to be used as the human-wheelchair
interface for controlling our IW.
The paper is structured as follows: section 2 describes
deferent techniques to control an electric wheelchair. In
section 3, we detail the methodology that will be followed to
control our IW.
II. STATE OF ART
Hands-free control is an important concept in designing
human machine interfaces for people with disabilities. It can
replace normal hand movements. There are many forms of
human body movements that can be deployed for building
novel Human Machine Interface (HMIs), such as facial
expression, eye movement, voice, body and limb movements
etc.
Recently, many alternative control methods have been
developed, for example, by equipping the wheelchair with an
intelligent controller [2], the wheelchair control is shared by
the user and the controller. The user makes the overall
planning, indicating to the wheelchair where he wants to go;
the wheelchair avoids dangerous obstacles and performs path
planning. Also voice recognition and guidance [3]-[5],
gesture control [6]-[10], eye tracking control [11]-[15] and
EEG signal based control [16]-[19] were used to control an
EPW.
In this section we will describe some techniques used to
control an electric wheelchair.
A. EYE TRACKING CONTROL
Eye tracking is a technique whereby an individual's eye
movements are measured so that the researcher knows both
where a person is looking at any given time and the sequence
in which their eyes are shifting from one location to another
using a camera to acquire user images and analyze user
intent.
In [11], the authors use horizontal gaze direction and
blinking. Gaze direction is derived from the triangle

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในเอกสารนี้ เทคนิคนวนิยายตามElectroEncephaloGraphie (EEG) และหัวหน้าขบวนการคือการนำเสนอ มีวัตถุประสงค์เพื่อใช้เป็นรถเข็นมนุษย์อินเทอร์เฟซสำหรับการควบคุมของ IWกระดาษมีโครงสร้างดังนี้: ส่วนที่ 2 อธิบายเทคนิคเกรงการควบคุมมีรถเข็นไฟฟ้า ในส่วน 3 เรารายละเอียดวิธีการที่จะตามไปควบคุมของ IWครั้งที่สองรัฐของศิลปะควบคุมแฮนด์ฟรีเป็นแนวคิดสำคัญในการออกแบบเครื่องจักรมนุษย์อินเทอร์เฟซสำหรับผู้ทุพพลภาพ มันสามารถแทนการเคลื่อนไหวมือปกติ มีหลายรูปแบบของความเคลื่อนไหวของร่างกายมนุษย์ที่สามารถใช้งานได้สำหรับอาคารนวนิยายเครื่องอินเตอร์เฟซของมนุษย์ (HMIs), เช่นผิวหน้านิพจน์ ตาเคลื่อนไหว เสียง การเคลื่อนไหวร่างกายและขาฯลฯล่าสุด วิธีการควบคุมอื่นมากมีพัฒนา เช่น โดยรถเข็นกับการควบคุมอัจฉริยะ [2], ร่วมด้วยการควบคุมรถเข็นผู้ใช้และตัวควบคุม โดยรวมทำให้ผู้ใช้วางแผน การบ่งชี้ถึงรถเข็นที่ที่อยากไปรถเข็นหลีกเลี่ยงอุปสรรคอันตราย และทำเส้นทางวางแผนการ เสียงการรับรู้และคำแนะนำ [3] - [5],รูปแบบลายเส้นควบคุม [6] - [10], ตาติดตามควบคุม [11] - [15] และสัญญาณ EEG ใช้ควบคุม [16] - [19] ถูกใช้ในการควบคุมการEPWในส่วนนี้ เราจะอธิบายบางเทคนิคที่ใช้ในการรถเข็นไฟฟ้าควบคุมอ.ควบคุมติดตามตาติดตามตาเป็นเทคนิคของแต่ละตาโดยวัดจากความเคลื่อนไหวเพื่อให้นักวิจัยทราบทั้งผู้ที่กำลังมองในเวลาที่กำหนดและลำดับที่ตาจะขยับจากตำแหน่งหนึ่งไปยังอีกใช้กล้องรับภาพที่ผู้ใช้ และวิเคราะห์ผู้ใช้เจตนา[11], ผู้เขียนใช้แนวสายตาทิศทาง และกะพริบ สายตาทิศทางมาจากสามเหลี่ยม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในบทความนี้เทคนิคใหม่ขึ้นอยู่กับ
ElectroEncephaloGraphie (EEG) และการเคลื่อนไหวหัว
ที่นำเสนอ มันมีจุดมุ่งหมายที่จะใช้เป็นมนุษย์นั่งรถเข็น
อินเตอร์เฟซสำหรับการควบคุมของเรา IW.
กระดาษมีโครงสร้างดังนี้ส่วนที่ 2 อธิบายถึง
เทคนิคการคล้อยตามในการควบคุมรถเข็นไฟฟ้า ใน
ส่วนที่ 3 เรารายละเอียดวิธีการที่จะปฏิบัติตามเพื่อ
ควบคุม IW ของเรา.
ครั้งที่สอง รัฐของศิลปะ
การควบคุมแฮนด์ฟรีเป็นแนวคิดที่สำคัญในการออกแบบ
การเชื่อมต่อเครื่องของมนุษย์สำหรับคนพิการ มันสามารถ
เปลี่ยนการเคลื่อนไหวของมือปกติ มีหลายรูปแบบของการมี
การเคลื่อนไหวของร่างกายมนุษย์ที่สามารถนำไปใช้สำหรับการสร้าง
นิยาย Human Machine Interface (HMIs) เช่นใบหน้า
แสดงออกตาเคลื่อนไหว, เสียง, ร่างกายและการเคลื่อนไหวของแขนขา
และอื่น ๆ
เมื่อเร็ว ๆ นี้วิธีการควบคุมทางเลือกจำนวนมากได้รับ
การพัฒนาเช่น โดยเตรียมรถเข็นกับ
ควบคุมอัจฉริยะ [2] การควบคุมรถเข็นคนพิการที่ใช้ร่วมกันโดย
ผู้ใช้และการควบคุม ผู้ใช้ที่ทำให้โดยรวม
การวางแผนการบ่งชี้ผู้นั่งรถเข็นที่เขาอยากจะไป;
รถเข็นหลีกเลี่ยงอุปสรรคอันตรายและดำเนินการเส้นทาง
การวางแผน นอกจากนี้ยังมีการรับรู้เสียงและคำแนะนำ [3] - [5],
การควบคุมด้วยท่าทาง [6] - [10], การควบคุมการติดตามตา [11] - [15] และ
EEG สัญญาณควบคุมตาม [16] - [19] ถูกนำมาใช้ในการควบคุม
EPW.
ในส่วนนี้เราจะอธิบายเทคนิคบางอย่างที่ใช้ในการ
ควบคุมรถเข็นไฟฟ้า.
A. EYE ติดตามควบคุม
การติดตามตาเป็นเทคนิคโดยตาของแต่ละบุคคล
การเคลื่อนไหวที่วัดเพื่อให้นักวิจัยทั้งสองรู้
ที่คนกำลังมองหาในเวลาใดก็ตามและลำดับ
ที่ตาของพวกเขาจะขยับจากสถานที่หนึ่งไปยังอีกที่
ใช้กล้องที่จะได้รับใช้ ภาพและวิเคราะห์ผู้ใช้
ตั้งใจ.
ใน [11] ผู้เขียนใช้ทิศทางการจ้องมองแนวนอนและ
กระพริบ ทิศทางการจ้องมองมาจากสามเหลี่ยม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในกระดาษนี้ , เทคนิคนวนิยายอิง
electroencephalographie ( EEG ) และการเคลื่อนไหวของศีรษะคือ
เสนอ มันมีวัตถุประสงค์เพื่อใช้เป็นอินเตอร์เฟซของมนุษย์ในการควบคุมรถเข็น

IW ของเรา กระดาษมีโครงสร้าง ดังนี้ ส่วนที่ 1 กล่าวถึง
เทคนิคเกรงควบคุมรถเข็นไฟฟ้า ใน
มาตรา 3 ให้เรารายละเอียดวิธีการที่จะปฏิบัติตามการควบคุม IW ของเรา
.
2 รัฐของศิลปะ
มือฟรีการควบคุมเป็นแนวคิดสำคัญในการออกแบบ
เครื่องมนุษย์จัดการคนพิการ มันสามารถ
แทนที่ของมือปกติ มีหลายรูปแบบของ
การเคลื่อนไหวร่างกายมนุษย์ที่สามารถใช้สำหรับการสร้างเครื่องเชื่อม ( hmis
นวนิยายมนุษย์ ) เช่น ผิวหน้า
ท่าทางการเคลื่อนไหวร่างกายและแขนขาตา เสียง การเคลื่อนไหว ฯลฯ

ช่วงนี้ วิธีควบคุมทางเลือกหลาย
พัฒนา เช่น การใช้รถเข็นกับ
ฉลาดควบคุม [ 2 ] , การควบคุมรถเข็นที่ใช้ร่วมกันโดย
ผู้ใช้และควบคุม ผู้ใช้ทำให้การวางแผนโดยรวม
ชี้ไปยังรถเข็นที่เขาอยากไป ;
รถเข็นหลีกเลี่ยงอุปสรรคอันตราย และการวางแผนเส้นทาง

นอกจากนี้ การรับรู้เสียงและการแนะแนว [ 3 ] - [ 5 ] ,
การควบคุมท่าทาง [ 6 ] - [ 10 ]ติดตามดูการควบคุม [ 11 ] - [ 15 ] และสัญญาณควบคุมจากสมอง
[ 16 ] - [ 19 ] ถูกใช้เพื่อควบคุมการ epw
.
ในส่วนนี้เราจะอธิบายเทคนิคที่ใช้ควบคุมรถเข็นไฟฟ้า
.
A
ติดตามควบคุมติดตามดวงตาตาเป็นเทคนิคของแต่ละคนด้วยตา
ของวัด เพื่อให้คนรู้จัก
ที่คนมองในเวลาใดก็ตามและลำดับ
ซึ่งในสายตาของพวกเขาจะย้ายจากสถานที่หนึ่งไปยังอีก
ใช้กล้องรับภาพผู้ใช้และวิเคราะห์เจตนาของผู้ใช้
.
[ 11 ] ผู้เขียนใช้สายตาและทิศทางแนวนอน
กระพริบตา ทิศทางที่จ้องมองมาจากสามเหลี่ยม