Abstract: In order to assist physically handicapped persons, we developed a voice controlled wheelchair. The user can control the wheelchair by voice commands, such as “susume (run forward)” in Japanese. A grammar-based recognition parser named “Julian” is used in our system. Three type commands, the basic reaction command, the short moving reactioncommand,andtheverificationcommand,aregiven. WeexperimentedspeechrecognitionbyJulian,andobtained a successful recognition rate 98.3%, 97.0% of the movement command and the verification command, respectively. The running experiment with three persons was carried out in the campus room and the utility of our system is shown.
Keywords: voice control, intelligent wheelchair, speech recognition.
บทคัดย่อ : เพื่อช่วยเหลือคนพิการทางร่างกาย เราพัฒนาเสียงควบคุมรถเข็น ผู้ใช้สามารถควบคุมรถเข็น โดยการสั่งงานด้วยเสียง เช่น " susume ( เดินหน้า ) " ในภาษาญี่ปุ่น ไวยากรณ์พื้นฐานสำหรับการตั้งชื่อ " จูเลียน " ใช้ในระบบของเรา สามประเภทของคำสั่ง , คำสั่งพื้นฐาน , การย้าย reactioncommand สั้น andtheveri cationcommand aregiven , ถ่ายทอด , .weexperimentedspeechrecognitionbyjulian andobtained อัตราการรู้จำ , บันทึกความสำเร็จร้อยละ 97.0 % ของการเคลื่อนไหวที่มีการถ่ายทอดคำสั่งและคำสั่งตามลำดับ วิ่งทดสอบกับสามคนถูกหามออกในห้องวิทยาเขตและสาธารณูปโภคของระบบของเราจะแสดง .
การควบคุม , ฉลาดรถเข็น , การรู้จำเสียงพูดเสียง
การแปล กรุณารอสักครู่..