C. Indoor positioning and navigatio

C. Indoor positioning and navigation
The framework includes the open-source OsmAnd8 tool for
Android platform. OsmAnd provides offline navigation using
the classical A* search algorithm to find routes by minimizing
the path cost. The routing engine was extended to support
new features: (i) indoor navigation in multi-level buildings;
(ii) identification of accessible paths in a travel; (iii) accurate
indoor positioning. Global Positioning System (GPS) may not
work inside buildings due to lack of reliable reception of
satellite signal. Wi-Fi access point trilateration is useful in
indoor spaces, but it generally suffers from signal instability
due to multipath propagation. Therefore our tool complements
Wi-Fi with the IndoorAtlas API9, based on Earth’s Magnetic
Field (EMF) for indoor location discovery. Using IndoorAtlas,
the smartphone performs measurements of magnitude and
direction of the EMF affected by the local structures of the
building, via the embedded magnetometer. The measured EMF
vectors are sent to the database server, which returns a location
estimate. Before application deployment, the whole environment
must be surveyed for collecting reference EMF values.
This is a non-negligible effort, although simpler and more
robust than other solutions such as inserting reflective tags
on landmarks throughout a built space. Finally, the navigation
engine exploits the user profile described in Section III-B to
compute the most suitable path from the user position to the
selected POI. The route is automatically recalculated when
7https://github.com/phishman3579/android-augment-reality-framework
8https://github.com/osmandapp/Osmand
9https://www.indooratlas.com/
Fig. 4: Mobile Augmented Reality tool GUI
the system detects the user is not following the suggested
path. In case of unexpected obstacles, e.g., a locked door or
out-of-order elevator, the user can report it through the GUI:
the system backend infrastructure is alerted and can trigger a
map temporary update as well as a maintenance intervention;
meanwhile, the user’s navigator calculates a new route to
destination.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

C. การวางตำแหน่งในร่มและการนำ
กรอบรวมถึงเครื่องมือ OsmAnd8 เปิดแหล่งที่มาสำหรับ
แพลตฟอร์ม Android OsmAnd มีการนำออฟไลน์โดยใช้
อัลกอริทึม A * ค้นหาคลาสสิกที่จะหาเส้นทางโดยการลด
ค่าใช้จ่ายเส้นทาง เครื่องยนต์เส้นทางได้รับการขยายเพื่อรองรับ
คุณสมบัติใหม่: (i) นำทางในร่มในอาคารหลายระดับ;
(ii) บัตรประจำตัวของเส้นทางที่สามารถเข้าถึงได้ในการเดินทาง; (iii) ความถูกต้อง
ตำแหน่งในร่ม ทั่วโลกระบบกำหนดตำแหน่ง (GPS) อาจจะไม่
ทำงานภายในอาคารเนื่องจากการขาดความน่าเชื่อถือของการรับของ
สัญญาณดาวเทียม Wi-Fi จุดเชื่อม trilateration จะเป็นประโยชน์ใน
พื้นที่ในร่ม แต่มันมักจะทนทุกข์ทรมานจากความไม่แน่นอนของสัญญาณ
เนื่องจากการขยายพันธุ์ multipath ดังนั้นเครื่องมือที่เราเติมเต็ม
Wi-Fi กับ IndoorAtlas API9 บนพื้นฐานของแม่เหล็กของโลก
สนาม (EMF) สำหรับการค้นพบสถานที่ในร่ม ใช้ IndoorAtlas,
มาร์ทโฟนจะดำเนินการวัดขนาดและ
ทิศทางของแรงเคลื่อนไฟฟ้ารับผลกระทบจากท้องถิ่นโครงสร้างของ
อาคารผ่านสนามแม่เหล็กที่ฝังตัว วัด EMF
เวกเตอร์จะถูกส่งไปยังเซิร์ฟเวอร์ฐานข้อมูลซึ่งผลตอบแทนสถานที่
ประมาณการ ก่อนการใช้งานแอพลิเคชันสภาพแวดล้อมทั้ง
จะต้องมีการสำรวจเพื่อรวบรวมค่าอ้างอิง EMF.
นี้เป็นความพยายามไม่น้อยแม้จะง่ายขึ้นและมากขึ้น
แข็งแกร่งกว่าโซลูชั่นอื่น ๆ เช่นการใส่แท็กสะท้อนแสง
ในสถานที่สำคัญทั่วพื้นที่สร้าง สุดท้ายลูกศร
เครื่องมือหาประโยชน์โปรไฟล์ของผู้ใช้ที่ระบุไว้ในมาตรา III-B เพื่อ
คำนวณเส้นทางที่เหมาะสมที่สุดจากตำแหน่งผู้ใช้ไปยัง
จุดที่น่าสนใจที่เลือก เส้นทางที่จะคำนวณโดยอัตโนมัติ 4: มือถือเครื่องมือจริง Augmented GUI ระบบตรวจสอบการใช้งานไม่ได้ติดตามปัญหาเส้นทาง ในกรณีที่มีอุปสรรคที่ไม่คาดคิดเช่นประตูล็อคหรือออกจากการสั่งซื้อลิฟท์, ผู้ใช้สามารถรายงานผ่าน GUI: โครงสร้างพื้นฐานระบบแบ็กเอนด์ที่มีการแจ้งเตือนและสามารถก่อให้เกิดการปรับปรุงชั่วคราวแผนที่เช่นเดียวกับการแทรกแซงการบำรุงรักษา; ขณะเดียวกัน นาวิเกเตอร์ของผู้ใช้คำนวณเส้นทางใหม่ไปยังปลายทาง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

c . ในตำแหน่งและการเดินเรือกรอบเปิดแหล่ง osmand8 รวมถึงเครื่องมือสำหรับAndroid แพลตฟอร์ม osmand นำทางให้ใช้ครับคลาสสิกขั้นตอนวิธีเอสตาร์จะค้นหาเส้นทางโดยการลดต้นทุนทาง เส้นทาง เครื่องยนต์ถูกขยายเพื่อสนับสนุนคุณสมบัติใหม่ : ( i ) ในการเดินเรือในอาคารหลายระดับ ;( 2 ) การเข้าถึงเส้นทางในการเดินทาง ; ( iii ) ที่ถูกต้องตำแหน่งในร่ม ระบบตำแหน่งทั่วโลก ( GPS ) อาจไม่งานภายในอาคาร เนื่องจากขาดความเชื่อถือได้รับของดาวเทียมส่งสัญญาณ Wi - Fi เข้าถึงจุดไตรเลเทอเรชั่นจะเป็นประโยชน์ในเป็นร่ม แต่มันมักจะได้รับความทุกข์จากความไม่มีเสถียรภาพของสัญญาณเนื่องจากแบบ ขยายพันธุ์โดยการเพาะเมล็ด ดังนั้นเครื่องมือของเราเสริมWi - Fi กับ indooratlas api9 ขึ้นอยู่กับโลกของสนามแม่เหล็กฟิลด์ ( EMF ) สำหรับการค้นพบสถานที่ในร่ม indooratlas ใช้ ,การวัดขนาดและการ โฟนทิศทางของคลื่นไฟฟ้าที่ได้รับผลกระทบจากโครงสร้างภายในของอาคาร ผ่านทางโปรแกรมที่ฝังตัว . วัดไฟฟ้าเวกเตอร์ที่ถูกส่งไปยังเซิร์ฟเวอร์ฐานข้อมูล ซึ่งจะเป็นสถานที่ประมาณ ก่อนการใช้ สิ่งแวดล้อมทั้งหมดต้องสำรวจรวบรวม EMF อ้างอิงค่านี่ไม่ใช่กระจอก ความพยายาม แม้ว่าจะง่ายกว่า และมากกว่าแข็งแกร่งกว่าโซลูชั่นอื่น ๆเช่น การใส่แท็ก สะท้อนแสงในสถานที่ตลอดการสร้างพื้นที่ ในที่สุด การเดินเรือเครื่องยนต์ใช้ประโยชน์จากโปรไฟล์ผู้ใช้ที่อธิบายไว้ในส่วน iii-b เพื่อคำนวณหาเส้นทางที่เหมาะสมที่สุดจากผู้ใช้ตำแหน่งให้จากนั้นเลือก เส้นทางโดยอัตโนมัติคำนวณเมื่อ7https://github.com/phishman3579/android-augment-reality-framework8https://github.com/osmandapp/osmand9https://www.indooratlas.com/รูปที่ 4 : Mobile Augmented ความเป็นจริงเครื่องมือ GUIระบบตรวจจับผู้ใช้ไม่ได้ติดตามแนะนำเส้นทาง ในกรณีของอุปสรรคที่ไม่คาดคิด เช่น ประตูถูกล็อค หรือออกจากลิฟต์เพื่อ ผู้ใช้สามารถแจ้งผ่านทาง GUI :แบ็กเอนด์ระบบโครงสร้างพื้นฐาน คือ การแจ้งเตือน และสามารถเรียกเป็นแผนที่ชั่วคราวปรับปรุงตลอดจนการบำรุงรักษาการแทรกแซง ;ขณะที่ เนวิเกเตอร์ของผู้ใช้คำนวณเส้นทางใหม่ปลายทาง