where m is the boat mass, X¨ G is t

where m is the boat mass, X¨ G is the linear acceleration of the center of mass, F is the force acting on the boat, Ω˙ and Ω are the angular acceleration and velocity, respectively, MG is the moment with respect to G acting on the boat, ¯¯I is the tensor of inertia of the boat about the body-fixed reference system axes, and T is the transformation matrix between the body-fixed and the inertial reference system (see [2] for details).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

โดยที่ m คือ มวลเรือ X¨ G คือ ความเร่งเชิงเส้นของจุดศูนย์ถ่วงของ F คือ แรงที่กระทำบนเรือ Ω˙และΩมีความเร่งเชิงมุมและความเร็ว ตามลำดับ MG เป็นช่วงเวลาเกี่ยวข้องกับ G ทำหน้าที่บนเรือ ¯¯I คือ tensor ของความเฉื่อยของเรือเกี่ยวกับระบบแกนอ้างอิงคงที่ร่างกาย และ T คือ เมตริกซ์การแปลงระหว่างร่างกายคงที่และระบบอ้างอิงแรง (ดู [2] เพื่อดูรายละเอียด)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

m คือมวลเรือ x G เป็นความเร่งเชิงเส้นของจุดศูนย์กลางมวล, F เป็นแรงที่กระทำต่อเรือและΩ˙Ωมีอัตราเร่งและความเร็วเชิงมุมตามลำดับ MG เป็นช่วงเวลาที่เกี่ยวกับ G ทำหน้าที่บนเรือผมเป็นเมตริกซ์ความเฉื่อยของเรือเกี่ยวกับร่างกายคงที่แกนระบบอ้างอิงและ T คือเมทริกซ์การเปลี่ยนแปลงระหว่างระบบร่างกายคงที่และการอ้างอิงเฉื่อย (ดู [2] สำหรับรายละเอียด)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ซึ่งเป็นเรือของมวล x g คือ ความเร่งเชิงเส้นตั้งของจุดศูนย์กลางมวล F ถูกบังคับให้ทำบนเรือ และΩ˙Ωมีความเร่งเชิงมุมและความเร็วเท่ากับมก. ขณะนี้ด้วยความเคารพ g การแสดงบนเรือ ¯¯เป็นเมตริกซ์ความเฉื่อยของเรือ เกี่ยวกับร่างแก้ไขอ้างอิงระบบแกนและ T คือการแปลงเมทริกซ์ระหว่างร่างกายคงที่และระบบอ้างอิงเฉื่อย ( ดู [ 2 ] เพื่อดูรายละเอียด )