VI. DISCUSSIONAn important conclusi

VI. DISCUSSION
An important conclusion to draw from the APC is that recent developments in robotics have the potential of substantially increasing the degree of automation in warehouse logistics and order fulfillment in the near future. Many efforts to broaden the impact and applicability of robotics in industry beyond factory automation have faced substantial challenges. The kind of warehouse logistics addressed in the APC, however, can believably be automated using existing or near-future technologies and potentially faster than many other target applications of robotics. It therefore seems worthwhile to continue the APC in order to foster the exchange between the robotics community and relevant industrial partners.
Addressing warehouse logistics and order fulfillment in industrial settings will probably still require substantial scientific progress. As was outlined above, some of the standard solutions, such as motion planning or complex hands, were not necessary to succeed in the first instantiation of the APC. This may point to the fact that the space of possible solutions is not fully explored yet and that simple approaches may be a more promising route for critical applications despite the importance of providing general-purpose robots. It is possible that the focus on component technologies, such as 3D object pose estimation, control, motion planning, grasping, etc., has not allowed the community to study integrated solutions.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

VI. สนทนาข้อสรุปที่สำคัญวาดจาก APC คือ การพัฒนาล่าสุดในหุ่นยนต์มีศักยภาพอย่างมีนัยสำคัญเพิ่มระดับของระบบอัตโนมัติในคลังสินค้าโลจิสติกส์และใบสั่งเติมสินค้าในอนาคต ความพยายามในการขยายผลกระทบและการยอมรับวิทยาการหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมนอกเหนือจากโรงงานอัตโนมัติต้องเผชิญความท้าทายที่สำคัญ ชนิดของคลังสินค้าโลจิสติกส์ใน APC อย่างไรก็ตาม believably ได้แบบอัตโนมัติโดยใช้เทคโนโลยีที่มีอยู่ หรือใกล้อนาคต และอาจเร็วกว่าเป้าหมายงานอื่น ๆ ของหุ่นยนต์ ดังนั้นจึงดูเหมือนคุ้มค่าที่จะทำให้ APC เพื่อส่งเสริมการแลกเปลี่ยนระหว่างชุมชนวิทยาการหุ่นยนต์และหุ้นส่วนอุตสาหกรรมที่เกี่ยวข้องกำหนดที่อยู่คลังสินค้าโลจิสติกส์และสั่งเติมสินค้าในอุตสาหกรรมการตั้งค่าอาจจะยังจะต้องมีความคืบหน้าทางวิทยาศาสตร์มาก ถูกจา บางส่วนของการแก้ปัญหามาตรฐาน เช่นวางแผนการเคลื่อนหรือซับซ้อนมือ ถูกไม่ประสบความสำเร็จใน instantiation แรกของ APC นี้อาจชี้ความจริงที่ว่า พื้นที่ของปัญหาคือไม่เต็มยัง และสำรวจว่า วิธีง่าย ๆ อาจมีแนวโน้มมากเส้นทางโปรแกรมประยุกต์ที่สำคัญแม้ความสำคัญของการให้หุ่นยนต์ใช้งานทั่วไป เป็นไปได้ว่า เคลื่อนไหวเน้นเทคโนโลยีส่วนประกอบ เช่นวัตถุ 3D ก่อให้เกิดการประเมิน ควบคุม วางแผน โลภ ฯลฯ ได้อนุญาตให้ชุมชนศึกษาโซลูชันแบบผสมผสาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

พระมงกุฎเกล้าเจ้าอยู่หัว การอภิปราย
ข้อสรุปที่สำคัญที่จะวาดจาก APC คือการพัฒนาล่าสุดในหุ่นยนต์มีศักยภาพอย่างมากของการเพิ่มระดับของระบบอัตโนมัติในการขนส่งคลังสินค้าและการปฏิบัติตามคำสั่งในอนาคตอันใกล้นี้ หลายคนพยายามที่จะขยายผลกระทบและการบังคับใช้ของหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมที่นอกเหนือจากโรงงานอัตโนมัติได้เผชิญหน้ากับความท้าทายที่สำคัญ ชนิดของจิสติกส์คลังสินค้าแก้ไขใน APC แต่สามารถฟังขึ้นได้โดยอัตโนมัติโดยใช้เทคโนโลยีที่มีอยู่หรือในอนาคตอันใกล้และอาจเร็วกว่าการใช้งานอื่น ๆ อีกมากมายเป้าหมายของหุ่นยนต์ มันจึงดูเหมือนว่าคุ้มค่าที่จะดำเนินการต่อ APC เพื่อส่งเสริมให้เกิดการแลกเปลี่ยนระหว่างชุมชนและคู่ค้าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่เกี่ยวข้อง
Addressing จิสติกส์คลังสินค้าและการปฏิบัติตามคำสั่งในการตั้งค่าอุตสาหกรรมอาจจะยังคงต้องการความก้าวหน้าทางวิทยาศาสตร์ที่สำคัญ ตามที่ได้ระบุไว้ข้างต้นบางส่วนของการแก้ปัญหามาตรฐานเช่นการวางแผนการเคลื่อนไหวหรือมือที่ซับซ้อนไม่จำเป็นที่จะต้องประสบความสำเร็จในการเริ่มแรกของ APC นี้อาจชี้ให้เห็นข้อเท็จจริงว่าพื้นที่ของการแก้ปัญหาที่เป็นไปได้ที่ไม่ได้สำรวจอย่างเต็มที่และยังเห็นว่าวิธีการที่เรียบง่ายอาจจะเป็นเส้นทางที่มีแนวโน้มมากขึ้นสำหรับการใช้งานที่สำคัญแม้จะมีความสำคัญของการให้หุ่นยนต์ทั่วไปวัตถุประสงค์ มันเป็นไปได้ที่มุ่งเน้นเทคโนโลยีส่วนประกอบเช่นวัตถุ 3 มิติก่อให้เกิดการประมาณค่าการควบคุมการวางแผนการเคลื่อนไหวโลภ ฯลฯ ยังไม่ได้รับอนุญาตให้ชุมชนเพื่อการศึกษาแบบบูรณาการแก้ปัญหา เช่นการวางแผนการเคลื่อนไหวหรือมือที่ซับซ้อนไม่จำเป็นที่จะต้องประสบความสำเร็จในการเริ่มแรกของ APC นี้อาจชี้ให้เห็นข้อเท็จจริงว่าพื้นที่ของการแก้ปัญหาที่เป็นไปได้ที่ไม่ได้สำรวจอย่างเต็มที่และยังเห็นว่าวิธีการที่เรียบง่ายอาจจะเป็นเส้นทางที่มีแนวโน้มมากขึ้นสำหรับการใช้งานที่สำคัญแม้จะมีความสำคัญของการให้หุ่นยนต์ทั่วไปวัตถุประสงค์ มันเป็นไปได้ที่มุ่งเน้นเทคโนโลยีส่วนประกอบเช่นวัตถุ 3 มิติก่อให้เกิดการประมาณค่าการควบคุมการวางแผนการเคลื่อนไหวโลภ ฯลฯ ยังไม่ได้รับอนุญาตให้ชุมชนเพื่อการศึกษาแบบบูรณาการแก้ปัญหา เช่นการวางแผนการเคลื่อนไหวหรือมือที่ซับซ้อนไม่จำเป็นที่จะต้องประสบความสำเร็จในการเริ่มแรกของ APC นี้อาจชี้ให้เห็นข้อเท็จจริงว่าพื้นที่ของการแก้ปัญหาที่เป็นไปได้ที่ไม่ได้สำรวจอย่างเต็มที่และยังเห็นว่าวิธีการที่เรียบง่ายอาจจะเป็นเส้นทางที่มีแนวโน้มมากขึ้นสำหรับการใช้งานที่สำคัญแม้จะมีความสำคัญของการให้หุ่นยนต์ทั่วไปวัตถุประสงค์ มันเป็นไปได้ที่มุ่งเน้นเทคโนโลยีส่วนประกอบเช่นวัตถุ 3 มิติก่อให้เกิดการประมาณค่าการควบคุมการวางแผนการเคลื่อนไหวโลภ ฯลฯ ยังไม่ได้รับอนุญาตให้ชุมชนเพื่อการศึกษาแบบบูรณาการแก้ปัญหา

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

vi . สนทนาบทสรุปที่สำคัญวาดจาก APC ที่ล่าสุดในการพัฒนาหุ่นยนต์ที่มีศักยภาพมากเพิ่มระดับของระบบอัตโนมัติในคลังสินค้าและโลจิสติกส์เพื่อเติมเต็มในใกล้อนาคต มีความพยายามที่จะขยายการใช้และผลกระทบของหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมจากโรงงานอัตโนมัติได้เผชิญกับความท้าทายอย่างมาก ชนิดของโลจิสติกส์คลังสินค้าที่อยู่ใน APC , อย่างไรก็ตาม , สามารถ believably เป็นแบบอัตโนมัติ โดยใช้เทคโนโลยีที่มีอยู่หรือใกล้ในอนาคต และอาจเร็วกว่าหลายๆ เป้าหมายการใช้หุ่นยนต์ มันจึงดูเหมือนว่าจะคุ้มค่าต่อ APC เพื่อส่งเสริมการแลกเปลี่ยนระหว่างหุ่นยนต์คู่กับชุมชนและอุตสาหกรรมที่เกี่ยวข้องโลจิสติกส์คลังสินค้า และเพื่อเติมเต็มในการตั้งค่าอุตสาหกรรมอาจจะยังต้องการความก้าวหน้าทางวิทยาศาสตร์ที่สำคัญ ตามที่ได้อธิบายไว้ข้างต้น บางส่วนของโซลูชั่นมาตรฐาน เช่น มือเคลื่อนไหว วางแผน หรือซับซ้อน ไม่จําเป็นต้องประสบความสําเร็จใน instantiation ครั้งแรกของรถถัง นี้อาจชี้ไปที่ความจริงที่ว่าพื้นที่ของการแก้ปัญหาที่เป็นไปได้ไม่เต็มที่สำรวจยัง และวิธีง่าย ๆ อาจเป็นเส้นทางที่สัญญาเพิ่มเติมสำหรับการใช้งานที่สำคัญแม้ความสำคัญของการให้หุ่นยนต์เอนกประสงค์ . มันเป็นไปได้ที่มุ่งเน้นเทคโนโลยีส่วนประกอบ เช่น 3D ประมาณ , การควบคุม , ถ่ายรูปวัตถุวางแผนการเคลื่อนไหว โลภ ฯลฯ ยังไม่อนุญาตให้ชุมชนเพื่อศึกษาการแก้ปัญหาแบบบูรณาการ