A good GPS sensor (RTK-GPS) can pro

A good GPS sensor (RTK-GPS) can provide as low as 1
cm error of horizontal position [4], but only under good
conditions. Error sources are the numbers of satellites visible,
signal multi-path and dropouts. This position is also global,
and not directly related to the crops measured in the images
from the camera.
A camera sensor and an algorithm comparing consecutive
frames, also known as visual odometry, can provide this
non-contact measurement. There are different methods to
determine the position. Work on visual odometry has been
done with both mono and stereo cameras and with cameras
mounted at different angle to the ground [5]-[9].
The feasibility of a visual odometer system has been
shown in [5], where high slip terrain on Mars surface makes
it hard to navigate using wheel encoders. Since there is no
system for global positioning such as the GPS system on
Mars, the visual odometry has become a critical vehicle
safety system. A stereo camera setup is used and Harris
corners are detected as features, which are matched and
tracked using RANSAC with least square estimator for
outlier rejection.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เซ็นเซอร์จีพีเอสดี (RTK-GPS) สามารถให้ต่ำที่สุดเท่าที่ 1
ข้อผิดพลาดเซนติเมตรตำแหน่งแนวนอน [4] แต่ภายใต้ดี
เงื่อนไข แหล่งที่มาของข้อผิดพลาดเป็นตัวเลขของดาวเทียมมองเห็น
สัญญาณหลายเส้นทางและ dropouts ตำแหน่งนี้ยังทั่วโลก
และไม่เกี่ยวข้องโดยตรงกับพืชผลที่วัดได้ในภาพ
จากกล้อง.
เซ็นเซอร์กล้องถ่ายภาพและขั้นตอนวิธีการเปรียบเทียบติดต่อกัน
เฟรมยังเป็นที่รู้จัก odometry ภาพนี้สามารถให้
การวัดที่ไม่ใช่การติดต่อ มีวิธีการที่แตกต่างกันจะมี
กำหนดตำแหน่ง การทำงานใน odometry ภาพที่ได้รับการ
กระทำที่มีทั้งขาวดำและกล้องสเตอริโอและด้วยกล้อง
ที่ติดตั้งอยู่ในมุมที่แตกต่างกันกับพื้น [5] -. [9]
ความเป็นไปได้ของระบบการวัดระยะทางที่มองเห็นได้รับการ
แสดงใน [5] ซึ่งภูมิประเทศลื่นสูง บนพื้นผิวดาวอังคารทำให้
มันยากที่จะนำทางโดยใช้เข้ารหัสล้อ เนื่องจากไม่มี
ระบบตำแหน่งทั่วโลกเช่นระบบ GPS บน
ดาวอังคาร odometry ภาพได้กลายเป็นยานพาหนะที่สำคัญ
ระบบความปลอดภัย การติดตั้งกล้องสเตอริโอจะใช้แฮร์ริสและ
มุมมีการตรวจพบเป็นคุณสมบัติที่มีการจับคู่และ
ติดตามโดยใช้ RANSAC กับประมาณการตารางน้อยสำหรับ
การปฏิเสธค่าผิดปกติ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

A good GPS sensor (RTK-GPS) can provide as low as 1
cm error of horizontal position [4], but only under good
conditions. Error sources are the numbers of satellites visible,
signal multi-path and dropouts. This position is also global,
and not directly related to the crops measured in the images
from the camera.
A camera sensor and an algorithm comparing consecutive
frames,ยังเป็นที่รู้จัก odometry ภาพสามารถให้นี้
การวัดแบบไม่สัมผัส . มีวิธีการที่แตกต่างกัน

หาตำแหน่ง ทำภาพ odometry ได้รับ
เสร็จทั้งโมโนและสเตอริโอกล้องและกล้อง
ติดตั้งที่แตกต่างกันมุมพื้นดิน [ 5 ] - [ 9 ] .
ความเป็นไปได้ของระบบเข็มภาพได้รับ
แสดงใน [ 5 ] ที่ภูมิประเทศบนพื้นผิวดาวอังคารทำให้
ใบสูงit hard to navigate using wheel encoders. Since there is no
system for global positioning such as the GPS system on
Mars, the visual odometry has become a critical vehicle
safety system. A stereo camera setup is used and Harris
corners are detected as features, which are matched and
tracked using RANSAC with least square estimator for
outlier rejection.