ARDUINO SKETCH:#include Servo servo

ARDUINO SKETCH:#include Servo servo1;#define rc1 9 // receiver chanel 1 on pin 9#define rc2 10 // receiver chanel 2 on pin 10#define spd 5 // PWM pin on L298N#define pin1 4 // in 1 pin on L298N to pin 4 on ARDUINO#define pin2 3 // in 2 pin on L298N to pin 3 on ARDUINOint ch1; // value of chanel 1 of the receiverint ch2; // value of chanel 2 of the receiverint val1; // servo positionint val2; // motor speedvoid setup() {servo1.attach(11);pinMode (rc1, INPUT);pinMode (rc2, INPUT);pinMode (spd, OUTPUT);pinMode (pin1, OUTPUT);pinMode (pin2, OUTPUT);digitalWrite(pin1, LOW);digitalWrite(pin2, LOW);Serial.begin(9600); // for testing}void loop() {ch1 = pulseIn(rc1, HIGH);ch2 = pulseIn(rc2, HIGH);Serial.print(“ch1 “);Serial.println(ch1);Serial.print(“ch2 “);Serial.println(ch2);val1 = map(ch2, 1100, 1900, 10, 170);servo1.write(val1);if (ch1 < 1450){val2 = map(ch1, 1450, 1900, 255, 25);analogWrite(spd, val2);digitalWrite(pin2, LOW);digitalWrite(pin1, HIGH);}else if (ch1 > 1550){val2 = map(ch1, 1550, 1100, 255, 25);analogWrite(spd, val2);digitalWrite(pin1, LOW);digitalWrite(pin2, HIGH);}else if (ch1 == 0){digitalWrite(pin1, LOW);digitalWrite(pin2, LOW);}delay(100);}

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ARDUINO SKETCH:

#include
Servo servo1;
#define rc1 9 // receiver chanel 1 on pin 9
#define rc2 10 // receiver chanel 2 on pin 10
#define spd 5 // PWM pin on L298N
#define pin1 4 // in 1 pin on L298N to pin 4 on ARDUINO
#define pin2 3 // in 2 pin on L298N to pin 3 on ARDUINO
int ch1; // value of chanel 1 of the receiver
int ch2; // value of chanel 2 of the receiver
int val1; // servo position
int val2; // motor speed

void setup() {
servo1.attach(11);
pinMode (rc1, INPUT);
pinMode (rc2, INPUT);
pinMode (spd, OUTPUT);
pinMode (pin1, OUTPUT);
pinMode (pin2, OUTPUT);
digitalWrite(pin1, LOW);
digitalWrite(pin2, LOW);
Serial.begin(9600); // for testing
}

void loop() {
ch1 = pulseIn(rc1, HIGH);
ch2 = pulseIn(rc2, HIGH);
Serial.print(“ch1 “);
Serial.println(ch1);
Serial.print(“ch2 “);
Serial.println(ch2);
val1 = map(ch2, 1100, 1900, 10, 170);
servo1.write(val1);

if (ch1 < 1450)
{
val2 = map(ch1, 1450, 1900, 255, 25);
analogWrite(spd, val2);
digitalWrite(pin2, LOW);
digitalWrite(pin1, HIGH);
}
else if (ch1 > 1550)
{
val2 = map(ch1, 1550, 1100, 255, 25);
analogWrite(spd, val2);
digitalWrite(pin1, LOW);
digitalWrite(pin2, HIGH);
}
อื่นถ้า (ch1 == 0)
{
digitalWrite (PIN1 ต่ำ);
digitalWrite (PIN2 ต่ำ);
}

ล่าช้า (100);
}

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ภาพร่าง:

#include
เซอร์โว servo1;
#define rc1 9//ตัวรับสัญญาณ chanel 1 บนขา9
#define rc2 10/เครื่องรับสัญญาณชาแนล2บนขา10
#define spd 5//PWM บน L298N
#define pin1 4//ใน1ขาบน L298N ขา4บน ARDUINO
#define pin2 3//2 ขาบน L298N ขา3บน ARDUINO
int ch1; ค่าของชาแนลที่1ของตัวรับสัญญาณ
int ch2; ค่าของชาแนลที่2ของตัวรับสัญญาณ
int val1; ตำแหน่งเซอร์โว
int val2; ความเร็วมอเตอร์

การเซ็ตอัพเป็นโมฆะ () {
servo1 (11);
โหมด Pin (rc1, อินพุต);
โหมด Pin (rc2, อินพุต);
โหมดพิน (spd, เอาท์พุต);
โหมดพิน (pin1, เอาท์พุต);
โหมดพิน (pin2, เอาท์พุต);
การเขียน (pin1, ต่ำ);
การเขียน (pin2, ต่ำ);
อนุกรม. เริ่มต้น (9600); สำหรับการทดสอบ
}

ห่วงเป็นโมฆะ () {
ch1 = pulseIn (rc1, สูง);
ch2 = pulseIn (rc2, สูง);
อนุกรมพิมพ์ ("ch1");
อนุกรม. println (ch1);
อนุกรมพิมพ์ ("ch2");
อนุกรม. println (ch2);
val1 = แผนที่ (ch2, ๑๑๐๐, ๑๙๐๐, 10, ๑๗๐);
servo1 (val1);

ถ้า (ch1 < ๑๔๕๐)
{
val2 = แผนที่ (ch1, ๑๔๕๐, ๑๙๐๐, ๒๕๕, 25);
เขียน (spd, val2);
การเขียน (pin2, ต่ำ);
เขียน (pin1, สูง);
}
อื่นถ้า (ch1 > ๑๕๕๐)
{
val2 = แผนที่ (ch1, ๑๕๕๐, ๑๑๐๐, ๒๕๕, 25);
เขียน (spd, val2);
การเขียน (pin1, ต่ำ);
การเขียนแบบดิจิตอล (pin2, สูง);
}
อื่นถ้า (ch1 == 0)
{
การเขียน (pin1, ต่ำ);
การเขียน (pin2, ต่ำ);
}

ความล่าช้า (100);
}

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ภาพวาดของอาร์ดูโน
รวมถึง
เซอร์โว
การกำหนด rc19 บนขา
การกำหนด rc2-10 บนขา
การ spd-5 บน l298n และตัดขา
การกำหนดเข็ม 4-needle บน l298n และตัดกับอาร์ดูโน
การกำหนด 2-needles บน l298n 3 ตัดเข็มเป็น 3-needle บน armuino
มูลค่าของตัวอย่างที่เป็นบวก
ค่าของตัวอย่างและตัวอย่าง
และตำแหน่งของเซอร์โว
ความเร็วของมอเตอร์ไฟฟ้า
การตั้งค่าไม่ถูกต้อง
การเชื่อมต่อกับแต่ละอื่นๆ
การป้อนข้อมูลและการป้อนข้อมูล
การป้อนข้อมูลและการป้อนข้อมูล
ผลผลิตที่ได้รับจาก
ปินโมด้วยผลผลิต
ปินโม่ผลผลิต
เขียนตัวเลขต่ำ
เขียนตัวเลขต่ำ
ตัวอย่างที่ใช้ในการทดสอบ
เพลง
ห่วงไม่ถูกต้อง
ch1.61 ชีพจรดาวสูง
ch2.61 ชีพจรดาวสูง
พิมพ์แบบอนุกรม
การพิมพ์แบบอนุกรม
พิมพ์แบบอนุกรม
การพิมพ์แบบอนุกรม
คุณสามารถบอกได้ว่าคุณต้องการอะไร
มันถูกเขียนขึ้นเพื่อวาล 1
ถ้าเป็นเช่นนั้น
เพลง
คุณสามารถบอกได้ว่าสิ่งที่คุณต้องการ
เขียนโดยวิธีการจำลอง
เขียนตัวเลขต่ำ
เขียนตัวเลขสูง
เพลง
มิฉะนั้นถ้า
เพลง
www.k88.net ให้ซอฟต์แวร์ฟรีดาวน์โหลดลิขสิทธิ์คืนความถูกต้องที่ควรดาวน์โหลดทรัพยากรเองทั้งหมดขอซื้อซื้อสนับสนุนซอฟต์แวร์ต้นฉบับ
เขียนโดยวิธีการจำลอง
เขียนตัวเลขต่ำ
เขียนตัวเลขสูง
เพลง
ถ้าคุณมีบางอย่างที่ต้องทำ
เพลง
เขียนตัวเลขต่ำ
เขียนตัวเลขต่ำ
เพลง
ล่าช้าโวลต์
เพลง