The planner is given an initial sta

The planner is given an initial state xs and a goal state
xgoal. A Kd-tree data structure T is initialized with the number
of dimensions utilized by the model of the system

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วางแผนจะได้รับ XS สถานะเริ่มต้นและรัฐเป้าหมาย
xgoal โครงสร้างข้อมูล KD-T
ต้นไม้จะเริ่มต้นที่มีจำนวนของมิติโดยใช้รูปแบบของระบบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

วางแผนให้เริ่มต้นรัฐ XS และเป้าหมายของรัฐ
xgoal . KD โครงสร้างข้อมูลแบบต้นไม้ T จะเริ่มต้นด้วยหมายเลข
ขนาดใช้ตามแบบของระบบ