Recently published reviews give us

Recently published reviews give us the opportunity to obtain
a general acknowledgment of these devices. In 2008, A.M. Dollar
and H. Herr presented a study on the actuation, sensory and control
systems of the most famous lower-extremity exoskeletons and
rehabilitation orthoses, including full-body, modular and singlejoint
systems [3]; then another work provided an overview of the
robotic system from the point of view of mutual arrangements
between the device and the wearer, whether in series or in parallel
[15]. Regarding the orthoses applications in post-injury or poststroke
gait training or neurological rehabilitation, they could be
found in [16–19]; while an analysis of the mechanical design of
knee–ankle–foot orthoses is depicted in [20]. Apart from the above
works addressing multi-joint exoskeletons or orthoses, there is
also other review literature presenting single-joint orthoses: the
mechanical design of ankle–foot orthoses (AFO) [21], and control
algorithms for robotic ankle systems [22]

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เมื่อเร็ว ๆ นี้ เผยแพร่ความคิดเห็นให้โอกาสได้รับการยอมรับทั่วไปอุปกรณ์เหล่านี้ ใน 2008 น.ดอลลาร์และ H. Herr มาลัย ประสาทสัมผัสและการควบคุมการศึกษาระบบของเปลือกล่างปลายมีชื่อเสียง และฟื้นฟู orthoses รวมทั้งรอย โมดุล และ singlejointระบบ [3]; แล้วทำงานอื่นให้ภาพรวมของการระบบหุ่นยนต์จากมุมมองของการเตรียมการซึ่งกันและกันระหว่างอุปกรณ์และผู้สวมใส่ ในชุดหรือ แบบขนาน[15] . เกี่ยวกับการใช้งาน orthoses บาดเจ็บหลังหรือ poststrokeเดินทางระบบประสาท หรือการฝึกอบรมฟื้นฟู พวกเขาอาจจะใน [16 – 19]; ในขณะที่การวิเคราะห์การออกแบบเครื่องจักรกลเข่าข้อเท้าเท้า orthoses พรรณนาไว้ใน [20] นอกเหนือจากข้างต้นทำงานร่วมกันหลายเปลือกและ orthoses มียังประกอบการรีวิวอื่น ๆ orthoses เดี่ยว-ร่วมนำเสนอ: การออกแบบจักรกลของข้อเท้าเท้า orthoses (AFO) [21], และการควบคุมอัลกอริทึมสำหรับระบบข้อเท้าหุ่นยนต์ [22]

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ความคิดเห็นเผยแพร่เมื่อเร็ว ๆ ให้เรามีโอกาสที่จะได้รับ
การยอมรับโดยทั่วไปของอุปกรณ์เหล่านี้ ในปี 2008 ดอลลาร์น
และเอช Herr นำเสนอผลการศึกษาเกี่ยวกับการดำเนินการทางประสาทสัมผัสและการควบคุม
ระบบที่มีชื่อเสียงที่สุดเปลือกต่ำสุดและ
orthoses ฟื้นฟูรวมทั้งร่างกายเต็มรูปแบบ, แบบแยกส่วนและ singlejoint
ระบบ [3]; แล้วทำงานอื่นให้ภาพรวมของ
ระบบหุ่นยนต์จากมุมมองของการเตรียมการร่วมกัน
ระหว่างอุปกรณ์และผู้สวมใส่ไม่ว่าจะเป็นในชุดหรือในแบบคู่ขนาน
[15] เกี่ยวกับการใช้งาน orthoses ในโพสต์ได้รับบาดเจ็บหรือ poststroke
การฝึกอบรมการเดินหรือการฟื้นฟูสมรรถภาพทางระบบประสาทที่พวกเขาอาจจะ
พบได้ใน [16-19]; ในขณะที่การวิเคราะห์ของการออกแบบเครื่องจักรกลของ
orthoses เข่าข้อเท้าเท้าเป็นที่ปรากฎใน [20] นอกเหนือจากข้างต้น
ผลงานที่อยู่ในเปลือกหลายร่วมกันหรือ orthoses มี
วรรณกรรมอื่น ๆ รีวิวนำเสนอ orthoses เดียวร่วมกันคือ
การออกแบบเครื่องจักรกลของ orthoses ข้อเท้าฟุต (AFO) [21], และการควบคุม
ขั้นตอนวิธีสำหรับระบบข้อเท้าหุ่นยนต์ [22]

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ความคิดเห็นที่เผยแพร่เมื่อเร็ว ๆ นี้ให้เราโอกาสที่จะได้รับมีการยอมรับทั่วไปของอุปกรณ์เหล่านี้ ใน 2008 , 00 ดอลลาร์และ H . คุณนำเสนอผลการศึกษาในการปลุกเร้า การรับความรู้สึกและการควบคุมระบบของเปลือกส่วนปลายล่างและมีชื่อเสียงมากที่สุดอุปกรณ์พยุง การฟื้นฟูสมรรถภาพ รวมถึงตัวเต็มแบบแยกส่วนและ singlejointระบบ [ 3 ] ; แล้วงานอื่นให้ภาพรวมของหุ่นยนต์ระบบจากมุมมองของการจัดการร่วมกันระหว่างอุปกรณ์และผู้สวมใส่ ไม่ว่าในชุดหรือในแบบขนาน[ 15 ] เกี่ยวกับการได้รับบาดเจ็บหรือ poststroke อุปกรณ์พยุงหลังฝึกเดิน หรือระบบประสาท ฟื้นฟู พวกเขาอาจจะที่พบใน [ 16 – 19 ] ; ในขณะที่การวิเคราะห์ทางกลการออกแบบของอุปกรณ์พยุงหัวเข่าข้อเท้าและเท้า ซึ่งเป็นภาพใน [ 20 ] นอกเหนือจากข้างต้นทำงานกับหลายข้อต่อเปลือกหรืออุปกรณ์พยุง มียังมีวรรณกรรมที่เสนออุปกรณ์พยุงข้อเดียว :การออกแบบเครื่องกลและอุปกรณ์พยุงข้อเท้าเท้า ( afo ) [ 21 ] และการควบคุมขั้นตอนวิธีสำหรับระบบ [ 22 ] ข้อเท้าหุ่นยนต์