Where data from encoders and force-

Where data from encoders and force-torque sensor were use to compute joint torques

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ซึ่งข้อมูลจากตัวเข้ารหัสและเซ็นเซอร์วัดแรงบิดแรงถูกใช้เพื่อคำนวณ torques ร่วม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในกรณีที่ข้อมูลจากการเข้ารหัสและเซ็นเซอร์แรงบิดถูกใช้ในการคำนวณแรงบิดร่วมกัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ซึ่งข้อมูลจากตัวเซ็นเซอร์แรงบิดและใช้เพื่อคำนวณหาแรงบิดข้อต่อ