Fig. 1. (Left) Pioneer-AT and (righ

Fig. 1. (Left) Pioneer-AT and (right) PowerBot. Both experimental setups
consist of a mobile robot as a platform, a conventional joystick, an LRF, and
a booster seat.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รูปที่ 1 (ซ้าย) PowerBot บุกเบิก และ (ขวา) ตั้งค่าการทดลองทั้งสองประกอบด้วยหุ่นมือถือเป็นแพลตฟอร์ ก้านธรรมดา ผิดพาด และเบาะนั่งแบบ booster

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มะเดื่อ 1. ( ทั้งการตั้งค่าการทดลอง
ประกอบด้วยหุ่นยนต์เคลื่อนที่เป็นแพลตฟอร์ม
ที่นั่งผู้สนับสนุน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูปที่ 1 ( ซ้าย ) และ ( ขวา ) ผู้บุกเบิก powerbot . ทดลองตั้งค่าประกอบด้วยหุ่นยนต์เคลื่อนที่เป็นแพลตฟอร์มแบบจอยสติ๊ก เป็น lrf , และที่นั่งเพิ่ม