The open-loop rise time tro was def

The open-loop rise time tro was defined assuming nominal torque. Consequently, the closed-loop dynamics cannot be made significantly faster for large speed-reference steps. On the other hand, for smaller steps and other smaller changes, the dynamics can easily be speeded up, often by up to one decade, i.e., 0.1tro ≤ trc ≤ tro. An attempt to make the closedloop system too fast will result in too high a P gain, however; cf. (13). This gives a bang-bang-type control and often also an unreasonably high amplification of the measurement noise n.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Tro เวลาเปิดวนขึ้นถูกกำหนดโดยแรงบิดที่ระบุ ดังนั้น เปลี่ยนแปลงวงปิดไม่สามารถทำมากเร็วขั้นตอนขนาดใหญ่ความเร็วอ้างอิง บนมืออื่น ๆ ขั้นตอนขนาดเล็กและแปลงเล็ก เปลี่ยนแปลงสามารถเดินได้ speeded ขึ้น มัก โดยถึงหนึ่งทศวรรษ เช่น 0.1tro ≤ trc ≤ tro ได้ ความพยายามที่จะทำให้ระบบ closedloop เร็วเกินไปจะส่งผลสูงเกินไปให้ P ได้กำไร อย่างไรก็ตาม มัทธิว (13) ซึ่งทำให้ตัวควบคุมบางชนิดบาง และมักจะยังขยายตัวสูงผ่านของเสียงวัด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เปิดวงเวลาเพิ่มขึ้นเชื่อถูกกำหนดสมมติว่าแรงบิดเล็กน้อย ดังนั้นการเปลี่ยนแปลงของวงปิดไม่สามารถกระทำได้อย่างมีนัยสำคัญได้เร็วขึ้นสำหรับขั้นตอนความเร็วอ้างอิงขนาดใหญ่ ในทางตรงกันข้ามสำหรับขั้นตอนขนาดเล็กและอื่น ๆ การเปลี่ยนแปลงขนาดเล็กพลวัตสามารถจะเร่งขึ้นมักจะได้ถึงหนึ่งทศวรรษที่ผ่านมาคือ 0.1tro ≤≤ TRC เชื่อ ความพยายามที่จะทำให้ระบบ ClosedLoop เร็วเกินไปจะส่งผลให้สูงเกินไปมีกำไร P อย่างไรก็ตาม; cf เลย (13) นี้จะช่วยให้การควบคุมปังปังชนิดและมักจะยังขยายสูงเกินสมควรของเสียงวัด n

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ดังนั้นเวลาที่ถูกกำหนดไว้สมมติว่าสมมุติขึ้นฟ้าแรง ดังนั้น กระแสพลวัตไม่สามารถทำให้เร็วขึ้นอย่างเห็นได้ชัด สำหรับขั้นตอนการอ้างอิงความเร็วขนาดใหญ่ บนมืออื่น ๆสำหรับขั้นตอนที่เล็กลง และการเปลี่ยนแปลงขนาดเล็กอื่น ๆ การเปลี่ยนแปลงสามารถจะ speeded ขึ้น มักจะได้ถึงหนึ่งทศวรรษ เช่น 0.1tro ≤ TRC ≤เกินไป .ความพยายามที่จะทำให้ระบบ closedloop รวดเร็วเกินไปจะส่งผลให้สูงเกินไป P ได้ อย่างไรก็ตาม โฆษณา ( 13 ) นี้จะช่วยให้บางบางประเภทของการควบคุม และมักจะเป็นแบบไร้เหตุผลของการวัด .
เสียงสูง