Modifications were made to this pro

Modifications were made to this prototype based on this feedback.
Additional DOFs were introduced at the hip and the pelvis
to incorporate pelvic translation and hip abduction/adduction
The anatomical configuration for the thigh segment was incorporated
by angling it medially (inward) at the distal end. Bronze
bearings were replaced with ball bearings to further reduce the
friction. The modified prototype is shown in Fig. 5.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การปรับเปลี่ยนที่ทำกับต้นแบบนี้ตามความคิดเห็นนี้.
DOFs
เพิ่มเติมได้ถูกนำมาที่สะโพกและกระดูกเชิงกรานที่จะรวมการแปลกระดูกเชิงกรานและการลักพาตัวสะโพก/ adduction
การกำหนดค่าทางกายวิภาคสำหรับส่วนต้นขาได้รับการจัดตั้งขึ้นโดยการตกปลามันอยู่ตรงกลาง (ขาเข้า) ที่ปลายสุด . สีบรอนซ์แบริ่งถูกแทนที่ด้วยลูกปืนเพื่อลดแรงเสียดทาน ต้นแบบการปรับเปลี่ยนจะปรากฏในรูป 5

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การทำต้นแบบนี้ตามความคิดเห็นนี้
dofs เพิ่มเติมแนะนำที่สะโพก และเชิงกราน
รวมการแปลกระดูกเชิงกรานและสะโพกกาง / หุบ
โครงสร้างกายวิภาคสำหรับต้นขาส่วนถูกรวม
โดยการตกปลามันซึ่งอยู่ตรงกลาง ( ขาเข้า ) ที่ส่วนปลาย . แบริ่งทองแดง
ถูกแทนที่ด้วยลูกปืนเพื่อลด
แรงเสียดทานการดัดแปลงต้นแบบจะแสดงในรูปที่ 5