Object tracking in image and design

Object tracking in image and design of controller for fast operation, as well as techniques and algorithms are proposed to response the requirements of real applications. Meanwhile, estimating position and trajectory of object is utilized as a part of object tracking since object position can be fed back for camera motion control. Generally, using vision of a single camera for object pose estimation requires camera calibration in order to find camera parameter. However, even vision provides accepted accuracy; Drift of estimated object trajectory is found. This work presents a new technique for target tracking on a horizontal plane using both visions from a camera and distance information from an infrared sensor for estimating object pose and tracking by keeping object at the center of frame all the time. The 2 DOF camera system is constructed using DC motors and web camera for testing the proposed method. The distinct of the proposed technique is that there is no need for camera calibration and estimation of object pose is simple using Euler angle theory. A color ball, no light absorbed, is used in the experiment. Even though the infrared data contains noise, the Kalman Filter is applied for signal fusion and accurate object trajectory on a plane is obtained.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วัตถุในภาพและการออกแบบตัวควบคุมสำหรับการใช้งาน รวมทั้งเทคนิค และอัลกอริทึมมีการนำเสนอเพื่อตอบสนองความต้องการของการใช้งานจริง ในขณะเดียวกัน การประมาณตำแหน่งและเส้นทางของวัตถุถูกนำมาใช้เป็นส่วนหนึ่งของวัตถุที่ติดตามตั้งแต่ตำแหน่งวัตถุสามารถให้อาหารย้อนกลับสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวของกล้อง โดยทั่วไป ใช้วิสัยทัศน์ของกล้องเพียงตัวเดียวสำหรับวัตถุก่อให้เกิดการประเมินต้องสอบเทียบกล้องเพื่อหาพารามิเตอร์ของกล้อง อย่างไรก็ตาม วิสัยทัศน์แม้ให้ความแม่นยำยอมรับ พบล่องลอยของวัตถุประเมิน งานนี้นำเสนอเทคนิคใหม่สำหรับการติดตามบนเครื่องบินแนวนอนที่ใช้ทั้งวิสัยทัศน์จากตัวกล้องและระยะข้อมูลจากเซนเซอร์อินฟราเรดสำหรับประเมินก่อให้เกิดวัตถุ และติดตามรักษาวัตถุที่กลางภาพตลอดเวลาเป้าหมาย ระบบกล้อง DOF ที่ 2 ถูกสร้างโดยใช้มอเตอร์ DC และกล้องเว็บแคมสำหรับการทดสอบวิธีการนำเสนอ แตกต่างของเทคนิคการนำเสนอคือ ไม่จำเป็นสำหรับการสอบเทียบกล้อง และวัตถุที่ก่อให้เกิดการประเมินจะใช้ทฤษฎีมุมออยเลอร์ ลูกบอลสี ไม่ดูดแสง ใช้ในการทดลอง แม้ว่าข้อมูลอินฟราเรดประกอบด้วยสัญญาณรบกวน กรอง Kalman ใช้สำหรับรวมสัญญาณ และวิถีของวัตถุที่ถูกต้องบนเครื่องบินได้รับ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วัตถุติดตามในภาพและการออกแบบของตัวควบคุมสำหรับการดำเนินงานได้อย่างรวดเร็วเช่นเดียวกับเทคนิคและขั้นตอนวิธีการเสนอที่จะตอบสนองความต้องการของการใช้งานจริง ในขณะเดียวกันการประเมินตำแหน่งและเส้นทางการเคลื่อนที่ของวัตถุที่ถูกนำมาใช้เป็นส่วนหนึ่งของการติดตามวัตถุตั้งแต่ตำแหน่งวัตถุสามารถป้อนกลับสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวกล้อง โดยทั่วไปใช้วิสัยทัศน์ของกล้องเพียงตัวเดียวสำหรับวัตถุก่อให้เกิดการประมาณค่าต้องมีการสอบเทียบกล้องเพื่อหาพารามิเตอร์กล้อง อย่างไรก็ตามแม้วิสัยทัศน์ให้ความถูกต้องได้รับการยอมรับ ดริฟท์ของว​​ัตถุโคจรประมาณพบ งานนี้นำเสนอเทคนิคใหม่สำหรับการติดตามเป้าหมายในแนวระนาบโดยใช้วิสัยทัศน์ทั้งจากกล้องถ่ายภาพและข้อมูลระยะทางจากเซนเซอร์อินฟราเรดสำหรับการประเมินวัตถุก่อให้เกิดและการติดตามโดยการเก็บรักษาวัตถุที่เป็นศูนย์กลางของกรอบตลอดเวลา ระบบกล้อง 2 อานนท์ถูกสร้างโดยใช้มอเตอร์กระแสตรงและกล้องเว็บสำหรับการทดสอบวิธีที่นำเสนอ ชัดเจนของเทคนิคที่นำเสนอก็คือว่ามีความจำเป็นสำหรับการสอบเทียบกล้องและการประมาณของวัตถุไม่ก่อให้เกิดเป็นเรื่องง่ายโดยใช้ทฤษฎีมุมออยเลอร์ ลูกบอลสีแสงไม่มีการดูดซึมจะใช้ในการทดลอง แม้ว่าจะมีข้อมูลอินฟราเรดเสียงตัวกรองคาลมานถูกนำไปใช้สำหรับฟิวชั่นของสัญญาณและวิถีวัตถุที่ถูกต้องบนเครื่องบินที่ได้รับ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ติดตามวัตถุในรูปและการออกแบบตัวควบคุมสำหรับการดำเนินการอย่างรวดเร็ว รวมทั้งเทคนิคและขั้นตอนเสนอเพื่อตอบสนองความต้องการของการใช้งานจริง ทั้งนี้ การประเมินตำแหน่งและการเคลื่อนที่ของวัตถุที่ถูกใช้เป็นส่วนหนึ่งของการติดตามวัตถุตั้งแต่ตำแหน่งวัตถุสามารถป้อนกลับไปควบคุมการเคลื่อนไหวของกล้อง โดยทั่วไปใช้วิสัยทัศน์ของกล้องเดียวการก่อให้เกิดวัตถุต้องมีกล้องสอบเทียบเพื่อหาพารามิเตอร์ของกล้อง อย่างไรก็ตาม แม้ว่าวิสัยทัศน์ให้ยอมรับความถูกต้อง ลอยประมาณวิถีวัตถุ พบว่า งานนี้นำเสนอเทคนิคใหม่สำหรับการติดตามเป้าหมายบนระนาบโดยใช้ทั้งภาพจากกล้องและระยะทางข้อมูลจากเซ็นเซอร์อินฟราเรดสำหรับการโพสและติดตามวัตถุโดยการเก็บรักษาวัตถุที่ศูนย์ของกรอบตลอดเวลา ระบบกล้อง 2 DOF ที่ถูกสร้างขึ้นโดยใช้มอเตอร์ DC และกล้องเว็บสำหรับการทดสอบวิธีการที่ได้นำเสนอ ความแตกต่างของเทคนิคที่นำเสนอนั้นไม่ต้องมีการสอบเทียบและการก่อให้เกิดวัตถุกล้องเป็นเรื่องง่ายโดยใช้ทฤษฎีมุมออยเลอร์ . สีบอล ไม่มีซึม ใช้ในการทดลอง แม้ว่าข้อมูลอินฟราเรดที่มีเสียงตัวกรองคาลมานใช้ผสมสัญญาณและถูกต้องวัตถุวิถีบนเครื่องบินดังกล่าวได้