Where x(t) is the state vector, u(t

Where x(t) is the state vector, u(t) is the input vector and
y(t) is the output vector, x∈Rn ,u∈Rm , y∈R p , A,B,C are
the system matrix, input matrix, and output matrix respectively,
K is the state feedback gain matrix, T is the sampling period.
Here we consider the setup with single-packet transmission
and random delay less than one sampling period
(i.e.,τ =τ sc +τ ca < T ). At the beginning of the kth sampling
period, the clock-driven sensor node transmits the sampling
data x(kT) or y(kT) to controller node. We assume sensor-tocontroller
delay to be sc ,k τ at this moment. The event-driven
controller node uses the sensor data to compute the control
signal u(kT) and then transmits it to the actuator node. We
assume controller-to-actuator delay to be τ ca ,k at this
moment. The actuator node responds to the updated control
signal as soon as the transmitting message arrives. So two
control signals, u((k −1)T) and u(kT) , is required for
computation during the kth sampling period. The system
equation (6)-(7)can be rewritten as follows:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

โดยที่ x (t) เป็นเวกเตอร์ของรัฐ u (t) คือเวกเตอร์เข้าและ
y (t) เป็นเวกเตอร์ผลลัพธ์ x ∈ rn, u ∈ RM, y ∈สวมบทบาท,, B, C เป็น
ระบบ เมทริกซ์เมทริกซ์อินพุทและเอาท์พุทเมทริกซ์ตามลำดับ
k เป็นเมทริกซ์ได้รับข้อเสนอแนะรัฐทีเป็นช่วงเวลาการสุ่มตัวอย่าง.
ที่นี่เราจะพิจารณาการติดตั้งเดียวกับแพ็คเก็ตส่ง
และความล่าช้าสุ่มเก็บตัวอย่างระยะเวลาน้อยกว่าหนึ่ง
(เช่นτ, = ττแคลิฟอร์เนีย SC ที่จุดเริ่มต้นของ KTH สุ่มตัวอย่าง
ระยะเวลาที่นาฬิกาที่ขับเคลื่อนด้วยโหนดเซ็นเซอร์ส่งสุ่มตัวอย่าง
x ข้อมูล (โฮเทล) หรือ y (โฮเทล) ไปยังตัวควบคุมโหนด เราถือว่าเซ็นเซอร์ tocontroller
ล่าช้าจะ SC, k τในขณะนี้ เหตุการณ์ที่ขับเคลื่อนด้วย
ควบคุมโหนดเซ็นเซอร์ใช้ข้อมูลในการคำนวณการควบคุมสัญญาณ
u (โฮเทล) แล้วส่งไปยังโหนดตัวกระตุ้น
เราถือว่าล่าช้าควบคุมการกระตุ้นจะτแคลิฟอร์เนีย,k
ที่นี้สักครู่ โหนดตัวกระตุ้นการตอบสนองต่อการควบคุม
สัญญาณการปรับปรุงทันทีที่ส่งข้อความมาถึง ดังนั้นสอง
สัญญาณควบคุม, u ((k -1) t) และ u (โฮเทล) เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการคำนวณ
ในช่วงระยะเวลา KTH สุ่มตัวอย่าง
ระบบสมการ (6) - (7) สามารถเขียนใหม่เป็นดังนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เวกเตอร์รัฐ x(t), u(t) เป็น and
y(t) เวกเตอร์อินพุตเป็นเวกเตอร์ผลลัพธ์ x∈Rn, u∈Rm, y∈R p, A, B, C
ระบบเมตริกซ์ ป้อนเมทริกซ์ และผลเมตริกซ์ลำดับ,
K คือ เมตริกซ์กำไรผลตอบสนองสถานะ T คือ ระยะเวลาสุ่มตัวอย่าง
นี่เราพิจารณาการตั้งค่าพร้อมส่งแพคเก็ตเดียว
และหน่วงเวลาสุ่มสุ่มตัวอย่างน้อยกว่าหนึ่งรอบ
(เช่นΤ =τ sc τ ca < T) ต้นสุ่ม kth
ระยะ โหนนาฬิกาขับเคลื่อนเซ็นเซอร์ส่งสุ่มที่
ข้อมูล x(kT) หรือ y(kT) ควบคุมโหน เราคิดว่าเซนเซอร์ tocontroller
เลื่อนให้ sc τ k ตอนนี้ ในเหตุการณ์ขับ
โหนตัวใช้เซ็นเซอร์ข้อมูลการคำนวณการควบคุม
u(kT) สัญญาณ และส่งผ่านโหน actuator เรา
ถือว่าล่าช้าการควบคุม actuator จะ τ cak ที่
ขณะนั้น โหน actuator ที่ตอบสนองต่อการควบคุมปรับปรุง
สัญญาณทันทีที่ข้อความส่งมาถึง ดังนั้น 2
ควบคุมสัญญาณ u ((k −1) T) you(kT) นี้
คำนวณช่วงสุ่ม kth ระบบ
สามารถจิตสมการ (6) - (7) ดังนี้:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่ X ( T )เป็นรัฐเวกเตอร์, U ( T )เป็นอินพุตเวกเตอร์และ
Y ( T )เป็นที่เอาต์พุตเวกเตอร์, x∈rn , u∈rm , y∈r P , A , B , C
ซึ่งจะช่วยให้ระบบ Matrix Storage Technology ,อินพุตและเอาต์พุต Matrix Storage Technology ตามลำดับ,
K เป็นรัฐความคิดเห็นได้ Matrix Storage , T เป็นการสุ่มตัวอย่างช่วง.
ที่นี่เราจะพิจารณาการตั้งค่าพร้อมด้วย single - packet การส่ง
และสุ่มการหน่วงเวลาน้อยกว่าหนึ่งการสุ่มตัวอย่างช่วง
(เช่น,τ=τ SC τไม่< T )ในช่วงต้นของการสุ่มตัวอย่าง kth
ช่วงที่โหนดเซ็นเซอร์สัญญาณนาฬิกา - ขับรถส่งโหนดการสุ่มตัวอย่าง
ข้อมูล x ( KT )หรือ Y ( KT )กับคอนโทรลเลอร์ เราจะต้องเป็นผู้รับผิดชอบเซนเซอร์ tocontroller
การหน่วงเวลาจะ K SC τในช่วงเวลานี้ โหนดคอนโทรลเลอร์
ซึ่งจะช่วยจัดงาน - ขับรถที่จะใช้ข้อมูลจากเซ็นเซอร์เพื่อควบคุมการประมวลผลสัญญาณ
U ( KT )และจากนั้นจึงจะส่งให้กับโหนดขันกลไกล็อค
ซึ่งจะช่วยเราจะต้องเป็นผู้รับผิดชอบการหน่วงเวลาคอนโทรลเลอร์ - to - ขันกลไกล็อคจะτ CAK ที่
ช่วงเวลานี้. โหนดขันกลไกล็อคที่ตอบสนองต่อการควบคุมการเรียนทางไกลที่
สัญญาณทันทีที่ข้อความส่งเข้ามา ดังนั้นสอง
ซึ่งจะช่วยควบคุมสัญญาณ U (( K - 1 ) T )และ U ( KT )เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับ
คำนวณในระหว่างช่วงเวลาการลิ้มลอง kth ได้ ระบบ
สมการ( 6 ) - ( 7 )ที่สามารถเขียนซ้ำเป็นดังนี้: