This paper has developed a yaw dyna

This paper has developed a yaw dynamic model for a
tractor with a hitched implement. It was shown that a lin-
ear tire model could be used in modeling the hitch forces
created by the implement and was validated using experi-
mental data from a hitch dynamometer. Analysis of the
experimental data showed that the lateral hitch force vs.
slip angle of the implement is relatively linear and can be
represented by the linear tire model. The ‘‘3-wheeled” Bicy-
cle Model developed in this paper was shown to capture the
steady state yaw rate by accounting for changing hitched
implement conditions using a hitch cornering stiffness term.
Steady state experiments were used to determine the hitch
cornering stiffness term which ranged from 0 N/deg to
3385 N/deg for increasing implement size and depth. Front
and hitch relaxation lengths were added to the ‘‘3-wheeled”
Bicycle Model (FHRL Model) in order to capture the
dynamic data. Dynamic steering experiments were used
to produce empirical system identification models for the
implements at each respective depth to identify the front
tire and hitch relaxation lengths of the FHRL Model.
Finally, a variation in the steady state yaw rate of 9–21%
due to the effect of the front axle traction forces in a
four-wheel drive tractor was shown.
This paper has presented a baseline study of the yaw
dynamic of a tractor with a hitch-mounted implement
and the effect of front wheel drive forces on the yaw
dynamics was shown. However, sensitivity of the dynam-
ics and model coefficients to other parameters and terrain
conditions was not studied in depth. Varying ground con-
ditions such as ground moisture, type and compaction
may in fact affect the amount of lateral force an imple-
ment generates. Therefore, additional research is needed
to study and quantify these effects on the tractor dynam-
ics and/or parameters and to determine how to extrapo-
late the results of this paper to other departments, soils,
implements, etc. Also, the four-wheel drive model should
be studied further to determine if the analytical model can
capture the effect of the front wheel drive forces on the
vehicle turning shown in this paper. Finally, the work in
this paper could be extended to model the dynamics of
towed implements, articulated tractors, skid steer, and
even rear steer tractors.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กระดาษนี้ได้พัฒนาแบบจำลองแบบไดนามิกปาเก่อญอสำหรับการ
ถาดที่ มีการใช้ขบวน จะถูกแสดงที่หลินแบบ
หูยางรุ่นที่สามารถใช้ในกองทัพ hitch
สร้างปฏิบัติการ และตรวจสอบโดยใช้ experi-
hitch dynamometer ข้อมูลจิต วิเคราะห์การ
ข้อมูลทดลองพบว่าแรง hitch ด้านข้างเทียบกับ
ล่วงหน้าค่อนข้างจัดมุมของการปฏิบัติ และสามารถ
แสดง โดยแบบจำลองเชิงเส้นยาง ''ล้อ 3" Bicy-
เกรดที่ได้รับการพัฒนารูปแบบในเอกสารนี้ถูกแสดงในการจับภาพ
ท่อนปาเก่อญออัตราบัญชีสำหรับการเปลี่ยนแปลง hitched
ใช้เงื่อนไขใช้ hitch ควบคุมความแข็ง term.
ท่อนทดลองถูกใช้เพื่อกำหนด hitch
ควบคุมระยะตึงซึ่งมา N 0 deg การ
3385 N/องศา เซลเซียสสำหรับการเพิ่มใช้ขนาดและความลึก หน้า
และมีเพิ่มความยาวผ่อน hitch ''ล้อ 3"
จักรยานรุ่น (รุ่น FHRL) เพื่อจับภาพการ
ข้อมูลแบบไดนามิก ใช้ทดลองขับแบบไดนามิก
ผลิตรุ่นรหัสระบบประจักษ์สำหรับ
ใช้ที่แต่ละความลึกนั้น ๆ ระบุหน้า
ยางและ hitch เป็นความยาวของแบบจำลอง FHRL.
สุดท้าย ความผันแปรในอัตราปาเก่อญอท่อน 9 – 21%
เนื่องจากลักษณะพิเศษของกองกำลังลากเพลาหน้าในเป็น
ที่แสดงรถแทรกเตอร์ขับเคลื่อน 4.
กระดาษนี้ได้นำเสนอการศึกษาพื้นฐานของปาเก่อญอ
ไดนามิกของรถแทรกเตอร์ที่มีปฏิบัติที่ติด hitch
และผลของการขับล้อหน้ากองกำลังในการปาเก่อญอ
dynamics ที่แสดง อย่างไรก็ตาม ความไว dynam-
สัมประสิทธิ์ ics และรุ่นอื่น ๆ พารามิเตอร์และภูมิประเทศ
เงื่อนไขไม่ได้ศึกษาในเชิงลึก แตกต่างกันล่างคอน-
ditions ความชื้นของดิน ชนิด และกระชับข้อมูล
อาจในความเป็นจริงมีผลต่อจำนวนแรงด้านข้างที่ imple-
สร้างติดขัดได้ ดังนั้น ต้องการงานวิจัยเพิ่มเติม
เพื่อศึกษา และกำหนดปริมาณลักษณะพิเศษเหล่านี้บนตัวรถแทรกเตอร์ dynam--
ics หรือพารามิเตอร์ และกำหนดวิธีการ extrapo-
สายผลลัพธ์ของเอกสารนี้ไปยังแผนกอื่น ๆ ดินเนื้อปูน,
ดำเนิน ฯลฯ ยัง รุ่น four-wheel ไดรฟ์ควร
สามารถศึกษาเพิ่มเติมเพื่อกำหนดรูปแบบการวิเคราะห์สามารถ
จับผลของขับล้อหน้ากองกำลังบน
รถที่เปิดแสดงอยู่ในเอกสารนี้ ในที่สุด ทำงานใน
กระดาษนี้สามารถขยายรูปแบบของ
มักเครื่องมือ การพูดชัดแจ้งคัดท้ายลื่นไถล รถแทรกเตอร์ และ
แม้หลังคัดท้ายรถแทรกเตอร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทความนี้ได้มีการพัฒนารูปแบบการหันเหแบบไดนามิกสำหรับ
รถที่มีการผูกใช้ มันก็แสดงให้เห็นว่า lin-
รูปแบบยางหูสามารถนำมาใช้ในการสร้างแบบจำลองกองกำลังผูกปม
ที่สร้างขึ้นโดยการดำเนินการและได้รับการตรวจสอบโดยใช้ประสบการณ์
ข้อมูลจากพลังงานทางจิตผูกปม การวิเคราะห์
ข้อมูลการทดลองแสดงให้เห็นว่าแรงด้านข้างผูกปมกับ
มุมใบของการดำเนินการค่อนข้างเป็นเส้นตรงและสามารถ
แสดงโดยรูปแบบยางเส้น '' 3 ล้อ "Bicy-
รุ่น Cle พัฒนาในบทความนี้ก็แสดงให้เห็นในการจับ
อัตราการหันเหรัฐอย่างต่อเนื่องโดยการบัญชีสำหรับการเปลี่ยนผูก
ใช้เงื่อนไขการผูกปมโดยใช้ระยะตึงโค้ง
การทดลองที่สภาวะคงที่ถูกนำมาใช้เพื่อตรวจสอบการผูกปม
โค้งระยะตึง ซึ่งตั้งแต่ 0 N / องศา
3385 ไม่มี / องศาเพื่อเพิ่มการใช้ขนาดและความลึก ด้านหน้า
และผูกปมการผ่อนคลายความยาวถูกเพิ่มเข้าไปใน '' 3 ล้อ "
รุ่นจักรยาน (FHRL Model) เพื่อจับ
ข้อมูลแบบไดนามิก ทดลองพวงมาลัยแบบไดนามิกถูกนำมาใช้
ในการผลิตรูปแบบตัวระบบเชิงประจักษ์สำหรับการ
ดำเนินการที่ความลึกแต่ละที่จะระบุหน้า
ยางและผูกปมการผ่อนคลายความยาวของ FHRL รุ่น
สุดท้ายการเปลี่ยนแปลงในรัฐหันเหอัตราคงที่ของ 9-21%
เนื่องจากการ ผลของด้านหน้ากองกำลังล้อลากใน
ไดรฟ์รถสี่ล้อก็แสดงให้เห็น
บทความนี้ได้นำเสนอผลการศึกษาพื้นฐานของหันเห
แบบไดนามิกของรถแทรกเตอร์ที่มีการผูกปมติดตั้งดำเนินการ
และผลกระทบของกองกำลังด้านหน้าขับเคลื่อนล้อที่หันเห
เปลี่ยนแปลงเป็น แสดงให้เห็นว่า แต่ความไวของ dynam-
ตัวและค่าสัมประสิทธิ์แบบพารามิเตอร์และภูมิประเทศอื่น ๆ
เงื่อนไขไม่ได้ศึกษาในเชิงลึก ที่แตกต่างจากพื้นดินอย่างต่อ
สภาวะแวดล้อมเช่นความชื้นพื้นชนิดและการบดอัด
ในความเป็นจริงอาจมีผลต่อปริมาณของแรงด้านข้างเนิน
ment สร้าง ดังนั้นการวิจัยเพิ่มเติมเป็นสิ่งจำเป็น
ในการศึกษาและปริมาณผลกระทบเหล่านี้ในรถ dynam-
รวมและ / หรือพารามิเตอร์และเพื่อกำหนดวิธีการ extrapo-
ปลายผลของการวิจัยนี้ไปหน่วยงานอื่น ๆ ดิน
ดำเนินการและอื่น ๆ นอกจากนี้สี่ รูปแบบไดรฟ์ล้อควรจะ
ต้องมีการศึกษาเพิ่มเติมเพื่อตรวจสอบว่ารูปแบบการวิเคราะห์ที่สามารถ
จับภาพผลกระทบจากด้านหน้ากองกำลังขับเคลื่อนล้อเมื่อ
รถเลี้ยวแสดงให้เห็นในบทความนี้ ในที่สุดการทำงานใน
กระดาษนี้อาจจะขยายไปยังรูปแบบการเปลี่ยนแปลงของ
การดำเนินการลากจูง, รถแทรกเตอร์ก้อง, รถตักและ
รถยกด้านหลังได้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

งานวิจัยนี้ได้พัฒนาแบบจำลอง yaw แบบไดนามิกสำหรับ
รถแทรกเตอร์กับขอดใช้ . พบว่าหลิน -
หูยางรุ่นที่สามารถใช้ในการจำลองอุปสรรคที่สร้างขึ้นโดยใช้กองกำลัง
-
ประสบการและตรวจสอบการใช้จิต ข้อมูลจาก ปมความ . การวิเคราะห์ข้อมูลพบว่า

แอบแรงกับด้านข้างติดมุมของการใช้ที่ค่อนข้างเชิงเส้นและสามารถ
แสดงโดยนางแบบยางเส้น ' '3-wheeled " bicy -
เล็กรูปแบบการพัฒนาในกระดาษแสดงการจับ
steady state อัตราเฉไปโดยบัญชีการขอด
ใช้เงื่อนไขการใช้อุปสรรคต้อนตึง . .
การทดลองสภาวะถูกใช้เพื่อตรวจสอบปม
ต้อนตึงในระยะซึ่งมีค่าตั้งแต่ 0 n /

องศาเซลเซียส3385 N / องศาเพื่อเพิ่มการใช้ขนาดและความลึก ด้านหน้า
และผูกปมผ่อนคลายความยาวเพิ่มไป ' '3-wheeled " นางแบบ
จักรยาน ( แบบ fhrl ) เพื่อที่จะจับ
ข้อมูลแบบไดนามิก การทดลองใช้พวงมาลัยแบบไดนามิก
ผลิตเชิงประจักษ์ระบบการระบุรูปแบบ
ใช้ที่แต่ละความลึกเพื่อระบุหน้ายาง
และผูกปมผ่อนคลายความยาวของ fhrl
รูปแบบ .ในที่สุดการเปลี่ยนแปลงในอัตรา steady state Yaw 9 – 21 %
เนื่องจากผลกระทบของเพลาหน้าฉุดกำลังใน
สี่ล้อขับรถแทรกเตอร์แสดง .
บทความนี้ได้นำเสนอพื้นฐานการศึกษา yaw
แบบไดนามิกของรถแทรกเตอร์ที่มีผูกปมเมาท์ใช้
และผลของด้านหน้าล้อไดรฟ์ กองทัพบน yaw
พลวัตคือแสดง อย่างไรก็ตาม ความอ่อนไหวของเป็นลังๆ -
และค่าพารามิเตอร์อื่น ๆเกี่ยวกับรูปแบบและสภาพภูมิประเทศ
ไม่ได้ศึกษาอย่างลึกซึ้ง พื้นคอน -
ditions แตกต่างกัน เช่น ความชื้น และการบดอัดดินชนิด
ในความเป็นจริงอาจมีผลต่อปริมาณของการบังคับให้มี imple -
การสร้าง . ดังนั้น การวิจัยเพิ่มเติมเป็นสิ่งจำเป็นเพื่อศึกษาหาผลกระทบเหล่านี้
-
ICS บนรถแทรกเตอร์เป็นลังๆ และ / หรือ พารามิเตอร์ และหาวิธีการ extrapo -
ปลายผลนี้กระดาษที่หน่วยงานอื่น ดิน
ใช้ ฯลฯ นอกจากนี้ รถขับเคลื่อนสี่ล้อ แบบควร
จะศึกษาเพิ่มเติมเพื่อตรวจสอบว่าแบบจำลองสามารถ
จับผลของด้านหน้าล้อไดรฟ์บังคับบน
รถเปิดแสดงในบทความนี้ ในที่สุดงาน
กระดาษนี้อาจจะขยายไปยังแบบจำลองพลวัตของ
ลากจูงเพื่อพ่วงรถไถ , ลื่นไถลคัดท้ายและ
รถแทรกเตอร์แม้คัดท้าย