The numerical treatment of optimal

The numerical treatment of optimal control problems with state and control delays is important in a wide variety of scientific and technical applications. Solutions to these types of problems are difficult to obtain via analytic techniques since the system may be nonlinear and subjected to complicated inputs and constraints. There are several numerical methods available to compute the solutions of optimal control problems without delays. One such popular method is direct transcription. Although the numerical solutions of optimal control delay problems are important, less literature and software exists in this area. A general purpose industrial grade direct transcription code that can handle optimal control problems with both state and control constraints and delays is under development. Control delays pose a special challenge. A new technique for treating control delays when using a direct transcription approach is investigated in this paper.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การรักษาเชิงตัวเลขของการควบคุมปัญหาความล่าช้าของรัฐและการควบคุมเป็นสิ่งสำคัญในงานวิทยาศาสตร์ และเทคนิคที่หลากหลาย วิธีแก้ปัญหาต่าง ๆ เหล่านี้ได้ยากขอรับผ่านเทคนิคการวิเคราะห์ระบบอาจจะไม่เชิงเส้น และแปลงอินพุตที่ซับซ้อนและข้อจำกัด มีหลายตัวเลขวิธีการคำนวณการแก้ปัญหาของปัญหาการควบคุมโดยไม่ล่าช้า วิธีการยอดนิยมดังกล่าวหนึ่งคือ ถอดรหัสโดยตรง แม้ว่าการแก้ปัญหาเชิงตัวเลขของปัญหาความล่าช้าในการควบคุมมีความสำคัญ วรรณกรรมและซอฟต์แวร์น้อยอยู่ในพื้นที่นี้ รหัสการถอดรหัสโดยตรงเกรดอุตสาหกรรมทั่วไปที่สามารถจัดการกับปัญหาการควบคุมรัฐและควบคุมข้อจำกัดและความล่าช้า อยู่ระหว่างการพัฒนา ควบคุมล่าช้าก่อให้เกิดความท้าทายพิเศษ เทคนิคใหม่สำหรับการรักษาควบคุมความล่าช้าเมื่อใช้วิธีการถอดรหัสโดยตรงเป็นการตรวจสอบในเอกสารนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การรักษาตัวเลขของปัญหาการควบคุมที่เหมาะสมกับภาครัฐและการควบคุมความล่าช้าเป็นสิ่งสำคัญในหลากหลายของการใช้งานทางวิทยาศาสตร์และเทคนิค โซลูชั่นเพื่อปัญหาเหล​​่านี้เป็นเรื่องยากที่จะได้รับผ่านทางเทคนิคการวิเคราะห์ตั้งแต่ระบบอาจจะไม่เชิงเส้นและเป็นปัจจัยการผลิตที่มีความซับซ้อนและข้อ จำกัด มีวิธีการเชิงตัวเลขต่างๆที่มีการคำนวณการแก้ปัญหาการควบคุมที่ดีที่สุดโดยไม่มีความล่าช้าอยู่ วิธีการหนึ่งที่เป็นที่นิยมเช่นเป็นถอดความโดยตรง แม้ว่าการแก้ตัวเลขของปัญหาความล่าช้าในการควบคุมที่ดีที่สุดที่มีความสำคัญน้อยลงและวรรณกรรมซอฟแวร์ที่มีอยู่ในพื้นที่นี้ วัตถุประสงค์ทั่วไปเกรดอุตสาหกรรมรหัสถอดความโดยตรงที่สามารถจัดการกับปัญหาการควบคุมที่ดีที่สุดที่มีทั้งของรัฐและการควบคุมข้อ จำกัด และความล่าช้าอยู่ระหว่างการพัฒนา ความล่าช้าในการควบคุมการก่อให้เกิดความท้าทายพิเศษ เทคนิคใหม่สำหรับการรักษาความล่าช้าในการควบคุมเมื่อใช้วิธีการถอดความโดยตรงสอบสวนในบทความนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การรักษาที่เหมาะสมกับปัญหาควบคุมเชิงตัวเลขของความล่าช้าควบคุมรัฐ และที่สำคัญในหลากหลายของวิทยาศาสตร์และการประยุกต์ใช้เทคนิค โซลูชั่นเหล่านี้ประเภทของปัญหายากที่จะได้รับผ่านเทคนิคการวิเคราะห์เนื่องจากระบบอาจจะไม่เชิงเส้นและภายใต้ปัจจัยซับซ้อนและข้อจำกัด มีวิธีการเชิงตัวเลขหลายใช้ได้เพื่อหาแก้ไขปัญหาการควบคุมที่เหมาะสมโดยไม่ล่าช้า วิธีการหนึ่งที่นิยม เช่น ถอดความโดยตรง แม้ว่าผลเฉลยเชิงตัวเลขของปัญหาความล่าช้าควบคุมที่เหมาะสมเป็นสิ่งสำคัญ วรรณกรรมน้อยและซอฟต์แวร์ที่มีอยู่ในพื้นที่นี้ เป็นวัตถุประสงค์ทั่วไปเกรดอุตสาหกรรมโดยตรงถอดความ code ที่สามารถจัดการกับปัญหาการควบคุมที่เหมาะสมกับข้อจำกัดต่างๆ ทั้งของรัฐ และการควบคุมและความล่าช้าในการพัฒนา ความล่าช้าสามารถก่อให้เกิดความท้าทายที่พิเศษ เทคนิคใหม่สำหรับการรักษาความล่าช้าควบคุมเมื่อใช้ถอดความโดยตรงการตรวจสอบในกระดาษนี้