If we lose RC communication, the re

If we lose RC communication, the receiver if set up properly, will drop to the lowest known throttle value of ~900. This value falls bellow the THR_FS_VALUE and will trigger the autopilot to go into failsafe mode.
First the autopilot will go into short failsafe (FS_SHORT_ACTN, 0=Disabled, 1=Enabled) when it detects loss of signal for more than 1.5 sec. The default setting for short failsafe is Circle mode.
If the RC signal is regained during the short failsafe, the flight will return to auto mode.
If the loss of signal is longer than 20 sec the autopilot will go into long failsafe (FS_LONG_ACTN, 0=Disabled, 1=Enabled).
The default setting for long failsafe is RTL (Return to Launch).
Once the long failsafe (RTL mode) has been entered at the conclusion of the short failsafe the RTL mode will continue even if your RC signal is reacquired.
Warning: In firmware releases prior to 2.75 there is a bug where the short failsafe goes to RTL mode instead of circle mode potentially resulting in a repeating loop mode failure.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ถ้าเราขาดการสื่อสารใน RC รับถ้าตั้งค่าถูกต้อง จะลดลงเป็นค่าต่ำสุดรู้จักเค้นของ ~ 900 น้ำตกนี้ค่า bellow THR_FS_VALUE และจะทำต่อกับระบบเพื่อเข้าสู่โหมด failsafeครั้งแรก ต่อกับระบบจะเข้าสู่ failsafe สั้น (FS_SHORT_ACTN, 0 =ปิดการใช้งาน 1 =เปิดใช้งาน) เมื่อตรวจพบการสูญหายของสัญญาณสำหรับมากกว่า 1.5 วินาที การตั้งค่าเริ่มต้นสำหรับ failsafe สั้นกลมโหมดได้ถ้าสัญญาณ RC เป็นจากระหว่าง failsafe สั้น เที่ยวบินจะกลับไปโหมดอัตโนมัติถ้าการสูญเสียของสัญญาณมีความยาวมากกว่า 20 วินาที ต่อกับระบบจะเข้าสู่ failsafe ยาว (FS_LONG_ACTN, 0 =ปิดการใช้งาน 1 =เปิดใช้งาน)การตั้งค่าเริ่มต้นสำหรับ failsafe ยาวเป็นซ้าย (กลับไปเปิด)เมื่อป้อน failsafe ยาว (โหมดซ้าย) ของ failsafe สั้นโหมดซ้ายยังคงแม้ reacquired ของสัญญาณ RCคำเตือน: ในเฟิร์มแวร์รุ่นก่อน 2.75 ได้บกพร่องที่ failsafe สั้นไปยังโหมดซ้ายแทนโหมดวงกลมอาจเกิดความล้มเหลวโหมดการวนซ้ำ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ถ้าเราสูญเสียการสื่อสาร RC รับถ้าตั้งค่าอย่างถูกต้อง จะลดลงไปต่ำสุดที่รู้จักเค้นค่า ~ 900 ค่าตรงกับตะโกน thr_fs_value และจะเรียกอัตโนมัติเพื่อเข้าสู่โหมดผิดพลาด .
แรก autopilot จะเข้าไปในระยะสั้นผิดพลาด ( fs_short_actn , 0 = ปิด , 1 = เปิดใช้งาน ) เมื่อตรวจพบการสูญเสียของสัญญาณมากกว่า 1.5 วินาทีเริ่มต้นการตั้งค่าเป็นโหมดสั้นผิดพลาดวงกลม .
ถ้าสัญญาณ RC เป็นคืนในระบบป้องกันสั้น เที่ยวบินจะกลับสู่โหมด Auto .
ถ้าการสูญเสียของสัญญาณนานกว่า 20 วินาทีโดยอัตโนมัติจะเข้าไปนานผิดพลาด ( fs_long_actn , 0 = ปิด , 1 =
ตั้งค่าการใช้งาน ) นานผิดพลาดคือ RTL ( กลับไปเปิด ) .
เมื่อระบบป้องกันนาน ( โหมด RTL ) ได้รับการป้อนที่ข้อสรุปของสั้นเฟลเซฟโหมดซึ่งจะยังคงแม้ว่าสัญญาณ RC ของคุณ reacquired .
คำเตือน : ใน Firmware รุ่นก่อน 2.75 มีข้อผิดพลาดที่ระบบป้องกันระยะสั้นไปที่โหมดโหมดวงกลมแทนซึ่งอาจส่งผลให้ความล้มเหลวของการลูป .