The system comprises a Training Mod

The system comprises a Training Module for creating object libraries. These are formed by keypoints drawn
from a set of images with different views of each object. Each keypoint is characterised by its neighbourhood
by means of features extracted by the OpenSURF library [12]. After training, these libraries are then used to
recognise the objects in the images captured by the camera (see Section 3 or [5]). The system is controlled by a
Main Module for real-time localisation and navigation.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ระบบประกอบด้วยโมดูลฝึกสร้างไลบรารีวัตถุ เหล่านี้จะเกิดขึ้น โดยวาด keypointsจากภาพมีมุมมองที่แตกต่างกันของแต่ละวัตถุ Keypoint มีประสบการ์ของอาสาโดยคุณลักษณะที่สกัด โดยรี OpenSURF [12] หลังจากฝึกอบรม ไลบรารีเหล่านี้จะมีการใช้การรู้วัตถุในภาพจากกล้อง (ดูหมวดที่ 3 หรือ [5]) ระบบจะควบคุมโดยการโมดูลหลักสำหรับสังคมธุรกิจแบบเรียลไทม์และการนำทาง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ระบบประกอบด้วยโมดูลการฝึกอบรมสำหรับการสร้างห้องสมุดวัตถุ เหล่านี้จะเกิดขึ้นจากการ keypoints
วาดจากชุดของภาพที่มีมุมมองที่แตกต่างกันของแต่ละวัตถุ keypoint
แต่ละคนเป็นลักษณะของพื้นที่ใกล้เคียงโดยใช้วิธีการสกัดโดยคุณสมบัติห้องสมุดOpenSURF [12] หลังจากการฝึกอบรม,
ห้องสมุดเหล่านี้ถูกนำมาใช้ในการรับรู้วัตถุในภาพที่บันทึกโดยกล้อง(ดูมาตรา 3 หรือ [5]) ระบบจะถูกควบคุมโดยโมดูลหลักสำหรับการแปลแบบ real-time และระบบนำทาง