The integral term accelerates the m

The integral term accelerates the movement of the process towards setpoint and eliminates the residual steady-state error that occurs with a pure proportional controller. However, since the integral term responds to accumulated errors from the past, it can cause the present value to overshoot the setpoint value (see the section on loop tuning).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

คำสำคัญเพิ่มความเร็วการเคลื่อนไหวของการต่อ setpoint และลดข้อผิดพลาดท่อนที่เหลือที่เกิดขึ้นกับตัวควบคุมสัดส่วนเพียว อย่างไรก็ตาม เนื่องจากคำสำคัญ ตอบผิดสะสมมาก็สามารถทำให้มูลค่าปัจจุบัน overshoot ค่า setpoint (ดูส่วนบนวนปรับ)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ระยะหนึ่งเร่งการเคลื่อนไหวของกระบวนการที่มีต่อค่าที่ตั้งไว้และขจัดข้อผิดพลาดของรัฐคงตกค้างที่เกิดขึ้นกับตัวควบคุมสัดส่วนบริสุทธิ์ แต่เนื่องจากระยะหนึ่งตอบสนองต่อข้อผิดพลาดที่สะสมมาจากอดีตที่ผ่านมาก็สามารถทำให้เกิดมูลค่าปัจจุบันที่จะแหกค่าค่าที่ตั้งไว้ (ดูส่วนที่เกี่ยวกับการปรับแต่งวง)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เทอมปริพันธ์เร่งการเคลื่อนไหวของกระบวนการต่อเซตพอยนต์และลดข้อผิดพลาดที่เกิดขึ้นกับส่วนที่เหลือคงที่บริสุทธิ์แบบควบคุม อย่างไรก็ตาม เนื่องจากระยะเวลาหนึ่งตอบสนองต่อการสะสมความผิดพลาดจากอดีต ทำให้ค่าปัจจุบันเพื่อตอบสนองค่าเซตพอยต์ ( ดูหมวดห่วงปรับ )