The behavior selection control modu

The behavior selection control module has three behaviors,corner behavior, garage-parking behavior, and parallel-parking behavior. The mobile robot determines which behavior to move on by the rule of (3). Fig. 10(b) shows the architecture of the behavior switching control module.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

โมดูลการควบคุมการเลือกลักษณะการทำงานมีพฤติกรรมสาม มุมทำงาน ที่จอดรถ และลักษณะที่จอดรถแบบขนาน หุ่นยนต์เคลื่อนที่กำหนดลักษณะการทำงานที่จะย้าย โดยกฎของ (3) 10(b) รูปแสดงสถาปัตยกรรมของลักษณะการทำงานสลับควบคุมโมดูล

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

โมดูลการควบคุมพฤติกรรมการเลือกมีสามพฤติกรรมพฤติกรรมมุมพฤติกรรมโรงรถที่จอดรถและพฤติกรรมขนานที่จอดรถ หุ่นยนต์มือถือกำหนดพฤติกรรมที่จะไปตามกฎของ (3) มะเดื่อ. 10 (ข) แสดงให้เห็นถึงสถาปัตยกรรมของพฤติกรรมเปลี่ยนชุดควบคุม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

พฤติกรรมการเลือกโมดูลควบคุมได้สามมุมพฤติกรรม พฤติกรรม พฤติกรรมที่ลานจอดรถ และพฤติกรรมการจอดรถแบบขนาน หุ่นยนต์เคลื่อนที่กำหนดพฤติกรรมไปตามกฎของ ( 3 ) รูปที่ 10 ( b ) แสดงให้เห็นถึงสถาปัตยกรรมของพฤติกรรมเปลี่ยนโมดูลควบคุม