Where Te = the electromagnetic torque (N⋅ m); TL = the load torque (N⋅ m); B = the Damping coefficient (N ⋅ m⋅ s/rad); ω = the rotation angular velocity of motor (rad/s); J = the inertia moment of motor (kg ⋅ m2).
ที่เต้ = แรงแม่เหล็กไฟฟ้า ( N ⋅ TL = M )โหลดบิด ( N ⋅ M ) ; b = สัมประสิทธิ์ความหน่วง ( N ⋅ M ⋅ S / แรด )ω = การหมุนความเร็วเชิงมุมของมอเตอร์ ( rad / s ) J =แรงเฉื่อยขณะมอเตอร์ ( กก. ⋅ m2 )