Brushless dc motor (BLDCM) is a mul

Brushless dc motor (BLDCM) is a multivariable
nonlinear system, whose current ripple is very obvious
due to the non-linearity of armature reaction, phase
conversion and many other causes. The application in
servo-drive system of high precision is restricted, just
because it is difficult to get ideal square wave current
under actual control. The conventional PID control
selects error as control signal directly, resulting in the
conflict of fast response and overshoot. What’s worse,
its intrinsic phase-shifting effects are harmful to
BLDCM control which requires control back EMF
(ElectroMotive Force) and current in-phase. In order to
solve this problem and enhance the motor performance,
neural networks, Fourier analysis, prediction control
and hysteresis control are applied to BLDCM and some
effects have been achieved[1-4].
The active disturbance rejection controller (ADRC)
is composed of three parts: tracking differentiator (TD),
extended state observer (ESO) and nonlinear state error

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มอเตอร์ brushless dc (BLDCM) เป็นแบบ multivariableระบบไม่เชิงเส้น ระลอกปัจจุบันเห็นได้ชัดมากเนื่องจากการไม่เชิงเส้นของปฏิกิริยากระดอง เฟสแปลงและสาเหตุอื่น ๆ มากมาย การประยุกต์ใช้ในระบบเซอร์โวขับสูงมีจำกัดเนื่องจากยากที่จะได้รับคลื่นสี่เหลี่ยมที่พักปัจจุบันภายใต้การควบคุมจริง PID ควบคุมทั่วไปเลือกข้อผิดพลาดเป็นสัญญาณควบคุมโดยตรง เป็นผลในการความขัดแย้งของการตอบสนองรวดเร็วและ overshoot มีอะไรเลวร้ายผลเลื่อนเฟสลักษณะเป็นอันตรายต่อควบคุม BLDCM ซึ่งต้องควบคุมกลับ EMF(แรงดันไฟฟ้า) และในระยะปัจจุบันนี้ ในการที่จะแก้ปัญหานี้ และเพิ่มประสิทธิภาพมอเตอร์เครือข่ายระบบประสาท การวิเคราะห์ฟูริเยร์ ควบคุมการคาดเดาและสัมผัสควบคุมใช้กับ BLDCM และบางผลกระทบที่ได้รับความ [1-4]ตัวควบคุมการปฏิเสธงานรบกวน (ADRC)ประกอบด้วย 3 ส่วน: การติดตามฉายา (TD),ขยายสถานะการณ์ (ESO) และข้อผิดพลาดสถานะที่ไม่เชิงเส้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

brushless มอเตอร์ DC (BLDCM) เป็นหลายตัวแปร
ระบบไม่เชิงเส้นที่มีระลอกปัจจุบันเป็นที่ชัดเจนมาก
เนื่องจากการที่ไม่เป็นเชิงเส้นของการเกิดปฏิกิริยากระดองเฟส
แปลงและสาเหตุอื่น ๆ อีกมากมาย การประยุกต์ใช้ใน
ระบบเซอร์โวไดรฟ์ของความแม่นยำสูงถูก จำกัด เพียง
เพราะมันเป็นเรื่องยากที่จะได้รับในอุดมคติคลื่นสี่เหลี่ยมปัจจุบัน
ภายใต้การควบคุมที่เกิดขึ้นจริง การควบคุม PID ธรรมดา
เลือกข้อผิดพลาดเป็นสัญญาณควบคุมโดยตรงส่งผลให้
ความขัดแย้งของการตอบสนองอย่างรวดเร็วและแหก สิ่งที่แย่กว่านั้นคือ
ผลกระทบขั้นตอนการขยับของตนที่แท้จริงเป็นอันตรายต่อ
BLDCM ควบคุมซึ่งจะต้องมีการควบคุมกลับ EMF
(ไฟฟ้าบังคับ) และในปัจจุบันในเฟส เพื่อที่จะ
แก้ปัญหานี้และเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานของมอเตอร์
เครือข่ายประสาทการวิเคราะห์ฟูเรียร์, การควบคุมการทำนาย
และการควบคุมฮีจะนำไปใช้ BLDCM และบางส่วน
ผลกระทบที่ได้รับความสำเร็จ [1-4].
ควบคุมการใช้งานรบกวนปฏิเสธ (ADRC)
ประกอบด้วย สามส่วนการติดตามความแตกต่าง (TD)
สังเกตการณ์การขยายของรัฐ (ESO) และความผิดพลาดของรัฐไม่เป็นเชิงเส้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มอเตอร์ DC brushless ( bldcm ) เป็น multivariableระบบไม่เชิงเส้นที่มีกระแสคลื่นได้ชัดเจนมากเนื่องจากการเชิงเส้นของการหมุนเฟสการแปลงและสาเหตุอื่น ๆอีกมากมาย การประยุกต์ใช้ในระบบเซอร์โวไดรฟ์ความละเอียดสูง จะ จำกัด เพียงเพราะมันเป็นเรื่องยากที่จะได้รับคลื่นสี่เหลี่ยมเหมาะอย่างยิ่งในปัจจุบันภายใต้การควบคุมจริง การควบคุมแบบพีไอดีปกติเลือกข้อผิดพลาดเป็นสัญญาณควบคุมโดยตรง ซึ่งในความขัดแย้งของการตอบสนองอย่างรวดเร็ว และต ที่แย่ไปกว่านั้นตัวมัน phase-shifting ผลจะเป็นอันตรายควบคุม bldcm ซึ่งต้องกลับมาควบคุมไฟฟ้า( แรงดันไฟฟ้า ) และเฟสปัจจุบัน เพื่อแก้ปัญหานี้และเพิ่มประสิทธิภาพมอเตอร์ฟูเรียร์การวิเคราะห์เครือข่ายประสาท การควบคุม ทำนายและการควบคุมแบบใช้กับ bldcm และบางผลมีความ [ 1-4 ]งานควบคุมการรบกวนการปฏิเสธ ( ADRC )ประกอบด้วยสามส่วน : การติดตามความต้องการ ( TD )สังเกตการณ์รัฐขยาย ( ESO ) และค่าสถานะข้อผิดพลาด