Over the past few decades, a range

Over the past few decades, a range of strategies and techniques has been used to monitor the sea. More recently, the role of monitoring has been expanded to include the use of autonomous underwater vehicles to perform ocean surveys. With these vehicles it is now possible for the scientist to make complex studies on topics such as the effect of metals, pesticides and nutrients on fish abundance, reproductive success and ability to feed, or on contaminants such as chemicals or biological toxins that are transported in particulate form and become incorporated into living organisms (plankton, bivalves, fishes) or become deposited in bottom sediments. The scientist or environmentalist may desire to detect hazardous substances in the ocean such as chemicals from an underwater vent or toxic algae such as red tide. Additionally, the military's detection of mines, biological, chemical or radioactive threats are also very important in the monitoring of the seas. These considerations explain today’s development of new types of autonomous underwater vehicles with integrated sampling equipment that is able to perform a wide-range of fully automated monitoring surveys over extended periods of time. These vehicles survey and monitor the sea environment in a cost-effective manner combining survey capabilities, simultaneous water sampling and environmental data gathering capacities. Included in these types are autonomous underwater gliders that have the ability to glide for long distances and are in some cases able to travel under power. There are currently four classes of underwater gliders: 1) those that use mechanical or electrical means of changing their buoyancy (i.e., drop weights, or electrical power from batteries), 2) those that use the thermal gradient of the ocean to harness the energy to change the vehicle’s buoyancy, 3) those that are able to use other means of power such as ocean wave energy, and 4) hybrid vehicles that use standard propulsion systems and glider systems. Gliders are designed for deep water where the vehicle can traverse large areas with minimal use of energy and are specifically designed for the needs of the Blue Water scientist, which require greater control over the vehicle (the free-drifting profiling Argos floats that scientists often use have no control capabilities beyond descending and rising vertically in the water column. The newest Argos float model cycles to 2000m depth every 10 days, with 4-5 year lifetimes for individual instruments)(Argos, 2008). Some of these glider AUVs have space for multiple scientific instruments and have the ability to obtain water or biological samples. Scientists who perform experiments in shallower water can also use the vehicle for short duration gliding dives or under power if one of the hybrid gliders is used.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในทศวรรษบาง กลยุทธ์และเทคนิคที่หลากหลายมีการใช้การตรวจสอบทะเล เมื่อเร็ว ๆ นี้ บทบาทของการตรวจสอบได้ถูกขยายไปรวมถึงการใช้ยานพาหนะน้ำอิสระการสำรวจมหาสมุทร รถถังเหล่านี้ ได้ในขณะนี้สำหรับนักวิทยาศาสตร์ให้ศึกษาที่ซับซ้อนในหัวข้อต่าง ๆ เช่นผลของโลหะ สารกำจัดศัตรูพืช และสารอาหาร ในปลาอุดมสมบูรณ์ ความสำเร็จสืบพันธุ์ และความสามารถในการฟีด หรือสิ่งปนเปื้อนเช่นสารเคมีหรือสารพิษทางชีวภาพที่มีการขนส่งในแบบฟอร์มการกรองอนุภาค และกลายเป็นรวมอยู่ในสิ่งมีชีวิต (ปลา แพลงก์ตอน bivalves) หรือกลายเป็นฝากในตะกอนด้านล่าง นักวิทยาศาสตร์หรือนักอาจต้องการตรวจหาสารอันตรายในทะเลเช่นสารเคมีจากการระบายน้ำหรือสาหร่ายที่เป็นพิษเช่นน้ำแดง นอกจากนี้ ของทหารตรวจเหมือง คุกคามทางชีวภาพ สารเคมี หรือกัมมันตรังสีมีความสำคัญในการตรวจสอบของท้องทะเล ข้อควรพิจารณาเหล่านี้อธิบายวันนี้พัฒนาชนิดใหม่ของยานใต้น้ำอิสระอุปกรณ์สุ่มตัวอย่างแบบบูรณาการที่สามารถดำเนินการช่วงกว้างของการสำรวจตรวจสอบอัตโนมัติระยะเวลาขยายเพิ่มเติม สำรวจ และตรวจสอบสภาพแวดล้อมทะเลในลักษณะคุ้มค่าที่รวมความสามารถในการสำรวจ เก็บตัวอย่างน้ำพร้อมกัน และข้อมูลสิ่งแวดล้อมที่กำลังยานพาหนะเหล่านี้ ห้องประเภทนี้มีฐานใต้น้ำอิสระที่มีความสามารถในการเหินสำหรับระยะทางไกล และในบางกรณีสามารถเดินทางภายใต้อำนาจ ปัจจุบันมีสี่ชั้นของฐานใต้น้ำ: 1) ผู้ที่ใช้เครื่องกล หรือไฟฟ้าวิธีการเปลี่ยนแรงของพวกเขา (เช่น น้ำหนักลดลง หรือพลังงานไฟฟ้าจากแบตเตอรี่), 2) ที่ใช้การไล่ระดับความร้อนของมหาสมุทรพลังงานการลอยตัวของยานพาหนะ 3) ที่จะสามารถใช้วิธีการอื่น ๆ ของพลังงานเช่นมหาสมุทร คลื่นพลังงาน และ 4) รถยนต์ไฮบริดที่ใช้ระบบขับเคลื่อนมาตรฐานและระบบเครื่องร่อน เครื่องร่อนแบบน้ำลึกที่รถสามารถเคลื่อนที่พื้นที่ขนาดใหญ่ที่ใช้พลังงานน้อยที่สุด และออกแบบมาสำหรับความต้องการของนักวิทยาศาสตร์น้ำสีฟ้า ที่ต้องการควบคุมมากขึ้นกว่ารถ (อากอลอยฟรีครบสลอยที่นักวิทยาศาสตร์มักใช้ได้ไม่มีความสามารถในการควบคุมมากไปหาน้อย และเพิ่มขึ้นในแนวตั้งในคอลัมน์น้ำอยู่ ลูกลอยรุ่นใหม่ล่าสุดของอากอสรอบความลึก 2000 เมตรทุก 10 วัน มีอายุ 4-5 ปีสำหรับแต่ละเครื่อง) (อากอส 2008) บางส่วนของเหล่านี้เครื่องร่อน AUVs มีเนื้อที่สำหรับเครื่องมือวิทยาศาสตร์หลาย และมีความสามารถในการรับน้ำหรือตัวอย่างทางชีวภาพ นักวิทยาศาสตร์ที่ทำการทดลองในน้ำตื้นขึ้นสามารถใช้รถระยะแหวกดำน้ำ หรือภาย ใต้อำนาจถ้าฐานผสมอย่างใดอย่างหนึ่งคือใช้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในช่วงไม่กี่ทศวรรษที่ผ่านมาในช่วงของกลยุทธ์และเทคนิคได้รับการใช้เพื่อตรวจสอบทะเล เมื่อเร็ว ๆ นี้บทบาทของการตรวจสอบที่ได้รับการขยายไปถึงการใช้รถใต้น้ำอิสระที่จะดำเนินการสำรวจมหาสมุทร กับยานพาหนะเหล่านี้ก็คือตอนนี้เป็นไปได้สำหรับนักวิทยาศาสตร์ที่จะทำให้การศึกษามีความซับซ้อนในหัวข้อต่างๆเช่นผลกระทบของโลหะ, สารกำจัดศัตรูพืชและสารอาหารในความอุดมสมบูรณ์ปลาภาพความสำเร็จและความสามารถที่จะเลี้ยงหรือปนเปื้อนเช่นสารเคมีหรือสารพิษทางชีวภาพที่จะถูกส่งใน รูปแบบอนุภาคและกลายเป็นที่รวมอยู่ในสิ่งมีชีวิต (แพลงก์ตอน, หอย, ปลา) หรือเป็นไปฝากไว้ในตะกอนด้านล่าง นักวิทยาศาสตร์สิ่งแวดล้อมหรืออาจต้องการที่จะตรวจสอบสารที่เป็นอันตรายในมหาสมุทรเช่นสารเคมีจากช่องระบายอากาศใต้น้ำหรือสาหร่ายที่เป็นพิษเช่นน้ำแดง นอกจากนี้การตรวจสอบทางทหารของเหมืองชีวภาพเคมีหรือภัยคุกคามของสารกัมมันตรังสียังมีความสำคัญมากในการตรวจสอบของทะเล การพิจารณานี้จะอธิบายถึงการพัฒนาในปัจจุบันของชนิดใหม่ของยานพาหนะใต้น้ำอิสระที่มีอุปกรณ์การสุ่มตัวอย่างแบบบูรณาการที่จะสามารถดำเนินการช่วงกว้างของการสำรวจตรวจสอบโดยอัตโนมัติอย่างเต็มที่ในช่วงระยะเวลานาน ยานพาหนะเหล่านี้สำรวจและตรวจสอบสภาพแวดล้อมของทะเลในลักษณะที่มีประสิทธิภาพการรวมความสามารถในการสำรวจการสุ่มตัวอย่างน้ำพร้อมกันและข้อมูลด้านสิ่งแวดล้อมความจุชุมนุม รวมอยู่ในประเภทนี้มีเครื่องร่อนใต้น้ำอิสระที่มีความสามารถในการเหินระยะทางไกลและในบางกรณีสามารถที่จะเดินทางอยู่ใต้อำนาจ ขณะนี้มีสี่ชั้นเครื่องร่อนใต้น้ำ: 1) ผู้ที่ใช้วิธีกลหรือไฟฟ้าของการเปลี่ยนแปลงการลอยตัวของพวกเขา (เช่นน้ำหนักลดลงหรือการใช้พลังงานไฟฟ้าจากแบตเตอรี่) 2) ผู้ที่ใช้การไล่ระดับสีความร้อนของมหาสมุทรในการควบคุมพลังงาน การเปลี่ยนแปลงการลอยตัวของยานพาหนะ 3) ผู้ที่มีความสามารถที่จะใช้วิธีการอื่น ๆ ของการใช้พลังงานเช่นพลังงานคลื่นในมหาสมุทรและ 4) รถไฮบริดที่ใช้ระบบขับเคลื่อนและระบบมาตรฐานเครื่องร่อน เครื่องร่อนถูกออกแบบมาสำหรับน้ำลึกที่รถสามารถสำรวจพื้นที่ขนาดใหญ่ที่มีการใช้น้อยที่สุดของพลังงานและการได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับความต้องการของนักวิทยาศาสตร์น้ำทะเลสีฟ้าซึ่งต้องควบคุมมากขึ้นกว่ารถ (ฟรี-ดริฟท์ profiling Argos ลอยที่นักวิทยาศาสตร์มักจะใช้ ไม่มีความสามารถในการควบคุมเกิน Descending และเพิ่มขึ้นในแนวตั้งน้ำในคอลัมน์. ใหม่ล่าสุดรอบ Argos รุ่นลอยลึก 2000m ทุก 10 วันกับอายุการใช้งาน 4-5 ปีราคาตราสารของแต่ละบุคคล) (Argos, 2008) บางส่วนของ AUVs เครื่องร่อนเหล่านี้มีที่ว่างสำหรับเครื่องมือทางวิทยาศาสตร์หลายและมีความสามารถที่จะได้รับน้ำหรือทางชีวภาพตัวอย่าง นักวิทยาศาสตร์ที่ดำเนินการทดลองในน้ำตื้นยังสามารถใช้ยานพาหนะสำหรับระยะเวลาสั้น ๆ ดำน้ำร่อนหรืออยู่ใต้อำนาจถ้าหนึ่งในร่อนไฮบริดถูกนำมาใช้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กว่าทศวรรษที่ผ่านมา , ช่วงของกลยุทธ์และเทคนิคที่ถูกใช้เพื่อตรวจสอบการทะเล เมื่อเร็วๆ นี้ บทบาทของการตรวจสอบที่ได้รับการขยายเพื่อรวมการใช้ยานพาหนะใต้น้ำอิสระที่จะดำเนินการสำรวจมหาสมุทร กับยานพาหนะเหล่านี้ก็คือตอนนี้ที่เป็นไปได้สำหรับนักวิทยาศาสตร์เพื่อการศึกษาที่ซับซ้อนในหัวข้อต่างๆ เช่น ผลกระทบของโลหะ รัง ยาฆ่าแมลง และปลาอุดมสมบูรณ์ ความสำเร็จ การสืบพันธุ์ และความสามารถในการป้อน หรือสิ่งปนเปื้อน เช่น สารเคมี หรือสารพิษชีวภาพที่ขนส่งในรูปแบบอนุภาค และจะรวมอยู่ในสิ่งมีชีวิต ( แพลงก์ตอน น้ำ ปลา ) หรือจะฝากในตะกอนด้านล่าง นักวิทยาศาสตร์หรือนักอาจประสงค์ตรวจหาสารอันตรายในมหาสมุทร เช่น สารเคมีจากการระบายน้ำ หรือ สาหร่ายพิษ เช่น น้ำแดง นอกจากนี้ ทหารกำลังตรวจสอบระเบิด ชีวภาพ เคมี หรือ รังสีคุกคามก็เป็นสิ่งสำคัญมากในการตรวจสอบของทะเล การพิจารณาเหล่านี้อธิบายพัฒนาการของวันนี้ของชนิดใหม่ของตนเองกับยานพาหนะแบบสุ่มใต้น้ำอุปกรณ์ที่สามารถดำเนินการหลากหลายของอัตโนมัติการตรวจสอบการสำรวจผ่านช่วงเวลาขยายเพิ่มเติม สำรวจยานพาหนะเหล่านี้และตรวจสอบสภาพแวดล้อมในทะเลมีประสิทธิภาพรวมความสามารถในการสำรวจ พร้อมกันน้ำและความสามารถในการเก็บรวบรวมข้อมูล เพื่อสิ่งแวดล้อม รวมอยู่ในประเภทเหล่านี้ในใต้น้ำเครื่องร่อน ที่มีความสามารถในการเหินสำหรับระยะทางที่ยาวนาน และในบางกรณีสามารถเดินทางภายใต้อำนาจ ขณะนี้มี 4 ห้องเรียนเครื่องร่อนใต้น้ำ : 1 ) ผู้ที่ใช้เครื่องกล หรือไฟฟ้า หมายถึง การเปลี่ยนแปลงรายได้ของพวกเขา ( เช่น ลดน้ำหนัก หรือ พลังงานไฟฟ้าจากแบตเตอรี่ ) , 2 ) ที่ใช้ไล่ระดับความร้อนของมหาสมุทรเพื่อควบคุมพลังเปลี่ยนการลอยตัวของยานพาหนะ , 3 ) ผู้ที่สามารถ ใช้วิธีการอื่น ๆของพลังงานเช่นพลังงานจากคลื่นทะเล และ 4 ) รถที่ใช้ระบบขับเคลื่อนแบบไฮบริด และระบบเครื่องร่อน เครื่องร่อนแบบน้ำลึกที่ยานพาหนะสามารถท่องพื้นที่ขนาดใหญ่ที่มีการใช้น้อยที่สุดของพลังงานและจะถูกออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับความต้องการของนักวิทยาศาสตร์ น้ำฟ้า ซึ่งต้องมีการควบคุมมากขึ้นกว่ารถ ( ฟรีลอยแต่ลอยโปรไฟล์ที่นักวิทยาศาสตร์มักใช้มีความสามารถในการควบคุมไม่เกินลงและเพิ่มขึ้นในแนวตั้งน้ำคอลัมน์ แต่ล่าสุดลอยรอบแบบ 2000m ความลึกทุก 10 วัน กับ 4-5 ปี ช่วงชีวิตสำหรับเครื่องมือ ( ประเภทบุคคล ) , 2008 ) บางส่วนของ auvs เครื่องร่อนเหล่านี้มีพื้นที่สำหรับหลายอุปกรณ์วิทยาศาสตร์ และมีความสามารถในการรับน้ำหรือตัวอย่างทางชีวภาพ นักวิทยาศาสตร์ที่ทดลองในน้ำตื้นสามารถใช้ยานพาหนะสำหรับระยะเวลาสั้น ๆร่อนดิ่งหรือภายใต้อำนาจถ้าหนึ่งของเครื่องร่อน ไฮบริดที่ใช้