2. The position of the cart x relat

2. The position of the cart x relative to track center is stabilized by slightly modulating the null angle (the angle error that the control system tries to null) by the position of the cart , that is, null angle = heta + k x where k is small. This makes the pole want to lean slightly toward track center and stabilize at track center where the tilt angle is exactly vertical. Any offset in the tilt sensor or track slope that would otherwise cause instability translates into a stable position offset. A further added offset gives position control.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

2. ตำแหน่งของรถเข็น x สัมพันธ์กับศูนย์ติดตามเป็นเสถียร โดยเกี่ยวมุม null (มุมข้อผิดพลาดที่ระบบควบคุมพยายามที่จะเป็น null) เล็กน้อย โดยตำแหน่งของรถเข็น คือ มุม null = heta + k x k ที่มีขนาดเล็ก ทำให้ขั้วโลกที่ต้องการเล็กน้อยเท่าใดศูนย์ติดตาม และมุ่งที่ติดตามศูนย์ที่มุมเอียงกับแนวตั้ง ตรงข้ามใด ๆ ในเอียงเซนเซอร์หรือติดตามความชันที่มิฉะนั้นจะทำให้ความไม่แน่นอนเป็ออฟเซ็ตตำแหน่งมั่นคง ควบคุมตำแหน่งออฟเซ็ตให้เพิ่มเป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

2. ตำแหน่งของรถเข็น x เทียบกับศูนย์ติดตามมีเสถียรภาพโดยเล็กน้อยเลตมุม null (มุมข้อผิดพลาดที่ระบบควบคุมการพยายามที่จะเป็นโมฆะ) โดยตำแหน่งของรถที่เป็นมุม null = theta + KX ที่ k มีขนาดเล็ก นี้จะทำให้เสาต้องการที่จะยันเล็กน้อยไปยังศูนย์ติดตามและความมั่นคงที่ศูนย์ติดตามที่มุมเอียงเป็นแนวตั้งตรง ชดเชยใด ๆ ในการเซ็นเซอร์เอียงลาดชันหรือแทร็คที่อาจจะก่อให้เกิดความไม่แน่นอนแปลลงในตำแหน่งที่มั่นคงชดเชย เพิ่มชดเชยเพิ่มเติมให้การควบคุมตำแหน่ง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

2 . ตำแหน่งของรถเข็น X ญาติที่จะติดตามศูนย์ทรงตัวโดยเล็กน้อยของมุม null ( มุมผิดพลาดที่ระบบการควบคุมพยายาม null ) โดยตำแหน่งของรถ นั่นคือในมุม = Theta K x ที่ เคเล็ก นี้จะทำให้เสาอยากผอมเล็กน้อยต่อศูนย์ติดตามและเสถียรภาพที่ติดตามศูนย์ที่มุมเอียงเป็นแนวตั้งมีชดเชยในเซนเซอร์เอียงหรือชันที่อาจจะก่อให้เกิดความไม่มั่นคงติดตามแปลเป็นการชดเชยตำแหน่งมั่นคง เพิ่มเติมเพิ่มชดเชยให้การควบคุมตำแหน่ง