Conventional algorithms for detection and tracking
vessels at video, when applied to a maritime
environment without proper adjustments, do not
produce efficient results, as the background is quite
dynamic. The maritime scenario presents challenges
that may hinder the initial detector and the tracker.
The dynamic and unpredictable ocean appearance
makes their mathematical modeling difficult [7, 9].
The images captured by the cameras may not be
clear due to the presence of noise and clutter caused
by the electronics equipments or by the adverse
environmental condition, such as storms, haze and
low luminosity [4, 14, 20]. The white foam on the
water surface caused by the vehicle propeller or by
the waves, the sunlight reflection, the change in
lighting conditions, the constant change of each
pixel value caused by waves, the presence of objects
that float over the ocean, the great variability of
certain maritime vehicles features such as size,
maneuverability, appearance, geometric shape, the
low contrast of the image captured by the cameras
or between the marine vehicle and the background
and the presence of birds, clouds, fog and aircraft
that arises immediately above the horizon hinder the
detector and tracker [1, 2, 4, 7, 9, 10, 11, 14, 16, 19].
Figure 2 shows an image with low contrast and
clutter. Figure 3 demonstrates the error caused by
ขั้นตอนวิธีทั่วไปสำหรับการตรวจสอบและติดตามเรือที่วิดีโอ เมื่อใช้กับการเดินเรือสภาพแวดล้อม โดยไม่มีการปรับปรุงที่เหมาะสม ทำไม่ได้ผลลัพธ์ที่มีประสิทธิภาพ เป็นพื้นหลังค่อนข้างแบบไดนามิก สถานการณ์ทางทะเลความท้าทายที่อาจขัดขวางการจับครั้งแรกและตัวติดตามลักษณะโอเชี่ยนไดนามิก และคาดเดาไม่ได้ทำให้พวกเขาคณิตศาสตร์สร้างโมเดลยาก [7, 9]ภาพที่ถ่ายจากกล้องอาจไม่ล้างเนื่องจากสัญญาณรบกวนและความยุ่งเหยิงที่เกิดจากตัวโดยอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ หรือไม่พึงประสงค์สภาพสิ่งแวดล้อม เช่นพายุ หมอกควัน และสว่างต่ำ [4, 14, 20] โฟมสีขาวบนตัวผิวน้ำที่เกิดขึ้น โดยใบพัดยานพาหนะคลื่น สะท้อนแสง การเปลี่ยนแปลงสภาพ การเปลี่ยนแปลงค่าคงที่ของแต่ละแสงค่า pixel เกิดจากคลื่น การปรากฏตัวของวัตถุที่ลอยเหนือมหาสมุทร ความแปรปรวนที่ดีของคุณลักษณะบางอย่างทางทะเลพาหนะเช่นขนาดความคล่องแคล่ว ลักษณะ รูป ร่างรูปทรงเรขาคณิต การต่ำความคมชัดของภาพที่ถ่าย ด้วยกล้องหรือ ระหว่างรถมารีนและพื้นหลังและการปรากฏตัวของนก เมฆ หมอก และเครื่องบินที่เกิดขึ้นทันทีด้านบนขอบฟ้า hinderตรวจจับและติดตาม [1, 2, 4, 7, 9, 10, 11, 14, 16, 19]รูปที่ 2 แสดงภาพ มีความเปรียบต่างต่ำ และความไม่เป็นระเบียบ รูปที่ 3 แสดงข้อผิดพลาดที่เกิดจาก
การแปล กรุณารอสักครู่..
ขั้นตอนวิธีการแบบเดิมสำหรับการตรวจสอบและการติดตาม
เรือที่วิดีโอเมื่อนำไปใช้กับการเดินเรือ
สภาพแวดล้อมโดยไม่ต้องปรับที่เหมาะสมไม่
ก่อให้เกิดผลที่มีประสิทธิภาพเป็นพื้นหลังค่อนข้าง
ไดนามิก สถานการณ์ทางทะเลนำเสนอความท้าทาย
ที่อาจเป็นอุปสรรคต่อการตรวจจับครั้งแรกและติดตาม.
แบบไดนามิกและคาดเดาไม่ได้ปรากฏตัวในมหาสมุทร
ทำให้แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของพวกเขายาก [7, 9].
ภาพที่ถ่ายโดยกล้องอาจจะไม่
ชัดเจนเพราะการปรากฏตัวของเสียงและความยุ่งเหยิง ที่เกิด
จากอุปกรณ์อิเล็กทรอนิคส์หรืออาการไม่พึงประสงค์จาก
สภาพสิ่งแวดล้อมเช่นพายุหมอกควันและ
ความสว่างต่ำ [4, 14, 20] โฟมสีขาวบน
พื้นผิวของน้ำที่เกิดจากใบพัดยานพาหนะหรือโดย
คลื่นสะท้อนแสงแดดเปลี่ยนแปลงใน
สภาพแสงที่เปลี่ยนแปลงอย่างต่อเนื่องของแต่ละ
ค่าพิกเซลที่เกิดจากคลื่นการปรากฏตัวของวัตถุ
ที่ลอยอยู่เหนือมหาสมุทรผู้ยิ่งใหญ่ ความแปรปรวนของ
ยานพาหนะทางทะเลบางคุณสมบัติเช่นขนาด
ความคล่องแคล่วลักษณะรูปทรงเรขาคณิตที่
คมชัดต่ำของภาพที่ถ่ายโดยกล้อง
หรือระหว่างยานพาหนะทางทะเลและพื้นหลัง
และการปรากฏตัวของนกเมฆหมอกและเครื่องบิน
ที่เกิดขึ้นทันทีดังกล่าวข้างต้น ขอบฟ้าขัดขวางการ
ตรวจจับและติดตาม [1, 2, 4, 7, 9, 10, 11, 14, 16, 19].
รูปที่ 2 แสดงภาพที่มีความคมชัดต่ำและ
ความยุ่งเหยิง รูปที่ 3 แสดงให้เห็นถึงข้อผิดพลาดที่เกิดจากการ
การแปล กรุณารอสักครู่..
ขั้นตอนวิธีสำหรับการตรวจหาและติดตามปกติเรือที่วิดีโอเมื่อใช้กับการเดินเรือสิ่งแวดล้อมโดยการปรับที่เหมาะสมไม่ได้ให้ผลลัพธ์ที่มีประสิทธิภาพเป็นพื้นหลังทีเดียวแบบไดนามิก สถานการณ์ทางทะเล นำเสนอความท้าทายที่อาจขัดขวางตรวจเบื้องต้นและติดตามแบบไดนามิกที่คาดเดาไม่ได้ปรากฏและมหาสมุทรทำให้พวกเขาแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ยาก [ 7 , 9 ]ภาพที่ถ่ายโดยกล้องอาจจะไม่ชัดเจนจากการเกิดเสียงและความไม่เป็นระเบียบโดยอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ไม่พึงประสงค์หรือโดยสภาพสิ่งแวดล้อม เช่น พายุ หมอก และระดับความสว่าง [ 4 , 14 , 20 ] โฟมสีขาวบนน้ําผิวดิน เกิดจากใบพัดหรือยานพาหนะโดยคลื่น , แสงสะท้อน , เปลี่ยนสภาพแสง การเปลี่ยนแปลงคงที่ของแต่ละพิกเซลมูลค่าที่เกิดจากคลื่น , การแสดงตนของวัตถุที่ลอยเหนือมหาสมุทร ใหญ่ ความแปรปรวนของพาหนะทางทะเลบางคุณสมบัติเช่นขนาดความคล่องแคล่ว , ลักษณะ , รูปทรงเรขาคณิตที่ความคมชัดต่ำของภาพที่ถ่ายโดยกล้องหรือระหว่างยานพาหนะทางทะเลและพื้นหลังและการปรากฏตัวของนก เมฆ หมอก และอากาศยานที่เกิดขึ้นเหนือขอบฟ้าขัดขวางทันทีเครื่องตรวจจับและติดตาม [ 1 , 2 , 4 , 7 , 9 , 10 , 11 , 14 , 16 , 19 )รูปที่ 2 แสดงภาพที่มีความคมชัดต่ำ และความไม่เป็นระเบียบ รูปที่ 3 แสดงให้เห็นถึงข้อผิดพลาดที่เกิดจาก
การแปล กรุณารอสักครู่..