ก่อตั้งขึ้นโดยปฏิญญากรุงเทพ ซึ่งได้มีการลงนามที่วังสราญรมย์ เมื่อวันที่ 8 สิงหาคม พ.ศ. 2510 โดยรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศสมาชิกก่อตั้ง 5 ประเทศ ได้แก่ อินโดนีเซีย ฟิลิปปินส์ มาเลเซีย สิงคโปร์ และ ไทย
It was established by the Bangkok Declaration, which was signed at the Palace insists Saran. When the August 8 1982, 2510, by the Minister of Foreign Affairs, the members established Include the following: the Malaysia,Singapore,Indonesia,Philippines and Thailand.
ได้แก่