The use of 3D data in mobile roboti

The use of 3D data in mobile robotics provides valuable information about the robot’s environment. Traditionally, stereo cameras have been used as a low-cost 3D sensor. However, the lack of precision and texture for some surfaces suggests that the use of other 3D sensors could be more suitable. In this work, we examine the use of two sensors: an infrared SR4000 and a Kinect camera. We use a combination of 3D data obtained by these cameras,

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การใช้งานข้อมูล 3D ในมือถือวิทยาให้ข้อมูลเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมของหุ่นยนต์ ประเพณี กล้องสเตอริโอได้ถูกใช้เป็นเซนเซอร์ 3 มิติต้นทุนต่ำ อย่างไรก็ตาม การขาดความแม่นยำและพื้นผิวสำหรับพื้นผิวบางแนะนำว่า ใช้เซนเซอร์อื่น ๆ 3 มิติอาจจะเหมาะ ในงานนี้ เราตรวจสอบการใช้เซนเซอร์ที่สอง: การ SR4000 อินฟราเรดและกล้อง Kinect เราใช้ชุดของข้อมูล 3 มิติที่ได้จากกล้องเหล่านี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การใช้ข้อมูล 3 มิติในหุ่นยนต์มือถือให้ข้อมูลที่มีค่าเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมของหุ่นยนต์ ตามเนื้อผ้ากล้องสเตอริโอได้ถูกใช้เป็นเซ็นเซอร์ 3D ต้นทุนต่ำ แต่ขาดความแม่นยำและพื้นผิวสำหรับพื้นผิวที่บางคนแสดงให้เห็นว่าการใช้เซ็นเซอร์ 3D อื่น ๆ ที่อาจจะเหมาะสมกว่า ในงานนี้เราตรวจสอบการใช้งานของทั้งสองเซ็นเซอร์: SR4000 อินฟราเรดและกล้อง Kinect เราใช้การรวมกันของข้อมูลที่ได้รับจาก 3D กล้องเหล่านี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การใช้ข้อมูล 3D หุ่นยนต์โทรศัพท์มือถือให้ข้อมูลที่มีค่าเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมของหุ่นยนต์ ผ้า , กล้องสเตอริโอได้ถูกใช้เป็นเซ็นเซอร์ 3D ราคาถูก อย่างไรก็ตาม การขาดความแม่นยำและเนื้อบางพื้นผิวแสดงให้เห็นว่าการใช้เซ็นเซอร์ 3D อื่น ๆอาจจะเหมาะสมกว่า ในงานวิจัยนี้ศึกษาการใช้เซ็นเซอร์สอง : sr4000 อินฟราเรดและกล้อง Kinect .เราใช้ข้อมูลที่ได้จากการรวมกันของ 3D





กล้องเหล่านี้