When I write the above. I'm not cle

When I write the above. I'm not clear about the names of tf frames, especially for the "laser". Is this argument always like this even if my sensor topic is "/scan" ? Does it mean the frame name is given by a name space and it has no relation to topic names?

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เมื่อฉันเขียนข้อความข้างต้น ฉันไม่ชัดเจนเกี่ยวกับชื่อของเฟรม tf โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับ "เลเซอร์" อาร์กิวเมนต์นี้เป็นเช่นนี้เสมอแม้ว่าหัวข้อเซ็นเซอร์ของฉันจะเป็น "/scan" หรือไม่ หมายความว่าชื่อเฟรมถูกกำหนดโดยเนมสเปซ และไม่เกี่ยวข้องกับชื่อหัวข้อใช่หรือไม่

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ตอนที่ผมเขียนลงไป ผมไม่ทราบชื่อของเฟรม TF โดยเฉพาะอย่างยิ่ง "เลเซอร์" แม้ว่าหัวข้อเซ็นเซอร์ของฉันคือ "/ scan" ข้อโต้แย้งนี้มักจะเป็นเช่นนั้นหรือไม่? นี่หมายความว่าชื่อกรอบที่ได้รับจากเนมสเปซและไม่เกี่ยวข้องกับชื่อหัวข้อหรือไม่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ตอนที่ฉันเขียนมัน ฉันไม่ค่อยแน่ใจในชื่อของกรอบ tf โดยเฉพาะ "เลเซอร์". แม้ว่าชื่อเซนเซอร์ของฉันคือ "/ สแกน" อาร์กิวเมนต์นี้มักจะเป็นเช่นนั้น? นี่หมายความว่าชื่อเฟรมจะได้รับโดยnamespaceและไม่เกี่ยวข้องกับชื่อธีมหรือไม่?