Adapting a communication protocol i

Adapting a communication protocol is an important part of the humanoid control system. For the stable operation of humanoid robots, its many motors and sensors require fast feedback by high-speed communication. IEEE-1394, also known as FireWire, at over 100 Mbps, is one of the best choices for a faster field-bus in a real-time distributed robot control system. IEEE-1394 is a well-known protocol as a high-performance serial bus, which was first standardized by IEEE in 1995 [9]. IEEE-1394 is used primarily in multimedia devices and office automation. Moreover, IEEE-1394 has been applied to MAHRU as a communication protocol in a real-time distributed control system [10]. This robot needs to control a total of 35 motors. The high-data rate of IEEE-1394 provides enough time to control a number of motor controllers and to transmit mass data to a humanoid robot. In this control system, the transmission time is very short, under 100 μs, to send data to all humanoid motors. The realization of an IEEE-1394 real-time distributed control system and a motor controller for a humanoid robot are reported.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ดร.โพรโทคอลการสื่อสารเป็นส่วนสำคัญของระบบควบคุมอ้จ สำหรับการดำเนินงานที่มั่นคงของหุ่นยนต์อ้จ ของมอเตอร์และเซนเซอร์ต่าง ๆ มีผลป้อนกลับอย่างรวดเร็ว โดยสื่อสารความเร็วสูง IEEE 1394 หรือที่เรียกว่า FireWire, 100 Mbps ที่อยู่หนึ่งในตัวเลือกที่ดีที่สุดสำหรับฟิลด์รถความเร็วระบบควบคุมหุ่นยนต์แบบกระจายแบบเรียลไทม์ IEEE 1394 เป็นโพรโทคอรู้จักประสิทธิภาพสูงประจำรถบัส ซึ่งเป็นมาตรฐานแรก โดย IEEE ใน 1995 [9] IEEE 1394 ใช้ในสำนักงานและอุปกรณ์มัลติมีเดียเป็นหลัก นอกจากนี้ IEEE 1394 มีถูกใช้ที่ MAHRU เป็นโพรโทคอลการสื่อสารในระบบควบคุมแบบกระจายแบบเรียลไทม์ [10] หุ่นยนต์ตัวนี้ต้องควบคุมจำนวนรถยนต์ 35 อัตราข้อมูลที่สูงของ IEEE 1394 มีเวลาเพียงพอใน การควบคุมจำนวนของตัวควบคุมมอเตอร์ และส่งข้อมูลโดยรวมหุ่นยนต์อ้จ ในระบบนี้ควบคุม เวลาส่งได้สั้นมาก ภายใต้ 100 μs ส่งข้อมูลไปทั้งหมดอ้จมอเตอร์ มีรายงานการรับรู้ของระบบการควบคุมแบบเรียลไทม์กระจาย IEEE 1394 และตัวควบคุมมอเตอร์สำหรับหุ่นยนต์อ้จ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ปรับโปรโตคอลการสื่อสารเป็นส่วนสำคัญของระบบการควบคุมมนุษย์ สำหรับการดำเนินงานที่มั่นคงของหุ่นยนต์มอเตอร์และเซ็นเซอร์จำนวนมากที่จำเป็นต้องมีการตอบรับอย่างรวดเร็วโดยการสื่อสารความเร็วสูง IEEE-1394 ยังเป็นที่รู้จัก FireWire ที่กว่า 100 Mbps เป็นหนึ่งในตัวเลือกที่ดีที่สุดสำหรับการเป็นสนามบัสได้เร็วขึ้นในเวลาจริงหุ่นยนต์ระบบควบคุมการกระจาย IEEE-1394 เป็นโปรโตคอลที่รู้จักกันดีในฐานะที่มีประสิทธิภาพสูงรถบัสอนุกรมซึ่งเป็นมาตรฐาน IEEE เป็นครั้งแรกโดยในปี 1995 [9] IEEE-1394 ใช้เป็นหลักในอุปกรณ์มัลติมีเดียและสำนักงานอัตโนมัติ นอกจากนี้ IEEE-1394 ได้ถูกนำไปใช้ MAHRU เป็นโปรโตคอลการสื่อสารในเวลาจริงระบบการควบคุมการกระจาย [10] หุ่นยนต์นี้จะต้องมีการควบคุมทั้งหมด 35 มอเตอร์ อัตราการส่งข้อมูลสูงของ IEEE-1394 มีเวลาพอที่จะควบคุมจำนวนของควบคุมมอเตอร์และการส่งข้อมูลจำนวนมากไปยังหุ่นยนต์มนุษย์ ในระบบการควบคุมนี้เวลาการส่งสั้นมากภายใต้ 100 ไมโครวินาทีที่จะส่งข้อมูลไปยังมอเตอร์มนุษย์ทั้งหมด ก่อให้เกิดการมีระบบการควบคุมแบบ real-time กระจาย IEEE-1394 และควบคุมมอเตอร์สำหรับมนุษย์หุ่นยนต์ที่มีการรายงาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ปรับโปรโตคอลการสื่อสารเป็นส่วนสำคัญของระบบการควบคุมมนุษย์ . สำหรับการดำเนินงานที่มั่นคงของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ มอเตอร์ของจํานวนมาก และต้องรวดเร็วเซ็นเซอร์ความคิดเห็นโดยการสื่อสารความเร็วสูง ieee-1394 ที่เรียกว่าเป็น firewire ที่เกิน 100 Mbps เป็นหนึ่งในตัวเลือกที่ดีที่สุดสำหรับสนามเร็วบัสในเรียลไทม์แจกหุ่นยนต์ควบคุมด้วยระบบieee-1394 เป็นโปรโตคอลที่รู้จักกันดีเป็นบัสอนุกรมประสิทธิภาพสูง ซึ่งเป็นครั้งแรกที่ได้มาตรฐานโดย IEEE ในปี 1995 [ 9 ] ieee-1394 ถูกใช้เป็นหลักในอุปกรณ์มัลติมีเดีย และอุปกรณ์สำนักงาน . นอกจากนี้ ieee-1394 ได้ถูกนำมาใช้เพื่อ mahru เป็นโปรโตคอลการสื่อสารในเวลาจริงระบบการกระจายการควบคุม [ 10 ] หุ่นยนต์นี้ความต้องการที่จะควบคุมทั้งหมด 35 มอเตอร์อัตราข้อมูลสูงของ ieee-1394 ให้เวลาเพียงพอที่จะควบคุมจำนวนของตัวควบคุมมอเตอร์ และเพื่อส่งข้อมูลมวลหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ . ในระบบนี้การส่งผ่านเวลาสั้นมาก ต่ำกว่า 100 μ S เพื่อส่งข้อมูลให้กับมอเตอร์ของมนุษย์ทั้งหมด การรับรู้ของ ieee-1394 เรียลไทม์การกระจายระบบการควบคุมมอเตอร์ควบคุมหุ่นยนต์ humanoid รายงาน