In order to show the practical effe

In order to show the practical effectiveness of the proposed scheme, experiments are conducted using Quanser IP-
02 inverted pendulum system. The snapshot of the experimental set up is shown in Fig. 5. Firstly, the experimental
results of two phases of swing up and stabilizing modes are presented. Secondly, the performance of robust LQR
controller design is compared with FSF controller.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เพื่อที่จะแสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพการปฏิบัติของโครงการที่เสนอการทดลองที่มีการดำเนินการโดยใช้ quanser ip-
02 ระบบลูกตุ้มคว่ำ ภาพรวมของการทดลองที่ตั้งขึ้นก็แสดงให้เห็นในภาพ 5 ประการแรกการทดลอง
ผลที่ได้จากสองขั้นตอนของการแกว่งขึ้นและโหมดเสถียรภาพจะถูกนำเสนอ ประการที่สองการปฏิบัติงานของการออกแบบ lqr
ควบคุมที่แข็งแกร่งเมื่อเทียบกับตัวควบคุม FSF

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เพื่อแสดงประสิทธิภาพของโครงร่างเสนอปฏิบัติ ทดลองจะดำเนินการใช้ IP Quanser-
02 กลับระบบลูกตุ้ม ของการทดลองตั้งค่าจะปรากฏใน Fig. 5 ประการแรก การทดลอง
ผลลัพธ์ระยะสองสวิงขึ้นและ stabilizing โหมดจะแสดง ประการที่สอง ประสิทธิภาพของประสิทธิภาพ LQR
ออกแบบควบคุมเปรียบเทียบกับตัวควบคุม FSF

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในการสั่งซื้อจะแสดง ประสิทธิภาพ ที่ใช้ได้จริงของโครงการที่เสนอให้การทดลองมีการดำเนินการโดยใช้ระบบลูกตุ้มกลับด้าน quanser IP -
02 สแนปช็อตของทดลองที่ตั้งเป็นที่แสดงในรูปที่ 5 . ประการแรกผลการทดลอง
ของสองระยะของโหมดและความมั่นคงชิงช้าจะได้รับ ประการที่สองการทำงานของการออกแบบที่แข็งแรงทนทาน lqr
คอนโทรลเลอร์จะถูกเปรียบเทียบกับคอนโทรลเลอร์ fsf