- ข้อความ
- ประวัติศาสตร์
current starts to decrease with a d
current starts to decrease with a dropping slope K1. Because of
thermal inertia, the keyhole volume remains to expand slowly
even though both heat input and arc force associated with the
welding current start to drop during this stage. At instant t3, when
the keyhole size reaches the pre-set value to meet the desired
practical requirements of weld quality, the current decreases at a
steeper slope K2 (|K2|
>
|K1|), so that the keyhole stops expanding
but starts to close. At instant t4, the keyhole is completely closed,
and the efflux plasma voltage is zero. The current is switched to
base level IB at instant t5. After IB is applied for a pre-selected
period TB = t6 −
t5, the current is switched to the peak level IP
again to begin a new cycle. In this way, it can ensure the keyhole
establishing and full penetration but avoid burn-through defects.
To characterize the keyhole size and weld bead width at backside
of the workpiece, the average value (VEP) of efflux plasma
voltage (VE) from t2 to t3 in each cycle is used as the feedback signal
because it has been validated that the measured VEP is well
correlated with the weld bead width at backside of the workpiece
[28]. Take the average value of efflux plasma voltage (VEP) as the
controlled variable. Take the pulse current value (IP) and its two
dropping slopes (K1 and K2) as the controlling variables. Through
adjusting IP and K1 & K2, keep VEP within the preselected range so
that the weld penetration and weld bead width is controlled. The
PI (proportional and integral) controller is used to adjust IP and K1
& K2 according to the difference between the measured VEP and
setpoint ¯VEP .
To test the control effectiveness of the developed control system
further, a test plate with varied thickness is used, as shown in
Fig. 25. Because the plate thickness is gradually varied from 8 mm
to 4 mm, the welding process cannot maintain consistence if no
appropriate control action is applied. By employing the developed
system, the peak current and both its duration and dropping slopes
are able to make suitable adjustment based on the measured efflux
plasma voltage signal as the thickness varies along the welding
direction. Fig. 26 is the photograph of the weld appearance at both
topside and backside. It looks that the weld formation and penetration
are controlled very well, even if the plate thickness changes
so much.
To optimize this process variant-controlled pulse keyholing
PAW, theoretical and experimental work has been conducted to
Fig. 25. The test plate with varied thickness [29].
Fig. 26. The weld appearance at topside (a) and backside (b) of varied-thickness
workpiece [29].
understand its underlying physical mechanisms [54–56]. However,
further investigations are still needed to quantitatively analyze the
interactions between the weld pool and the dynamic keyhole as
well as the fluid flow and heat transfer inside the weld pool.
7. Summary and future work
In this review article, the state-of-the-art development in
sensing, monitoring, modeling and control of plasma arc welding
(PAW) processes is introduced. The technical characteristics and
advantages of PAW process are discussed. The main process parameters,
two modes of operation in PAW (melt-in and keyhole), and
the classification are given out. The keyhole mechanism and keyholing
process are described. Then, various sensing, measuring and
control methods of the keyhole status are reviewed. To seek deep
insight into the process mechanism, mathematical modeling of the
PAW process is essential. The modeling and simulation progress
on the keyhole evolution and its interaction with the weld pool is
surveyed, and some examples of the predicted heat transfer and
fluid flow in PAW are demonstrated. Finally, the controlled pulse
keyholing PAW process is introduced.
Because PAW process is non-linear, dynamic and complex systems
which has multiple inputs, multiple outputs, and multiple
disturbances, an output is typically affected by more than one input
or may even be affected by another output [57]. This coupling characteristic
and the involved large number of process parameters
require that multiple sensors be integrated to monitor multiple
variables during the welding processes. Vision-based imaging of
keyhole and weld pool should be combined with the sensing of the
electrical signals (such as the efflux plasma voltage). The information
from multi-sensors should be integrated and fused to describe
the dynamics of both weld pool and keyhole so that weld quality
is effectively controlled. Furthermore, modeling and simulation
of the coupled fluid flow and heat transfer in both the plasma arc
and the weld pool should be conducted to deal with the interaction
between the plasma arc and keyhole wall inside the weld pool.
Acknowledgment
The authors are grateful to the financial support for this research
from the National Natural Science Foundation of China (Grant No.
50936003).
thermal inertia, the keyhole volume remains to expand slowly
even though both heat input and arc force associated with the
welding current start to drop during this stage. At instant t3, when
the keyhole size reaches the pre-set value to meet the desired
practical requirements of weld quality, the current decreases at a
steeper slope K2 (|K2|
>
|K1|), so that the keyhole stops expanding
but starts to close. At instant t4, the keyhole is completely closed,
and the efflux plasma voltage is zero. The current is switched to
base level IB at instant t5. After IB is applied for a pre-selected
period TB = t6 −
t5, the current is switched to the peak level IP
again to begin a new cycle. In this way, it can ensure the keyhole
establishing and full penetration but avoid burn-through defects.
To characterize the keyhole size and weld bead width at backside
of the workpiece, the average value (VEP) of efflux plasma
voltage (VE) from t2 to t3 in each cycle is used as the feedback signal
because it has been validated that the measured VEP is well
correlated with the weld bead width at backside of the workpiece
[28]. Take the average value of efflux plasma voltage (VEP) as the
controlled variable. Take the pulse current value (IP) and its two
dropping slopes (K1 and K2) as the controlling variables. Through
adjusting IP and K1 & K2, keep VEP within the preselected range so
that the weld penetration and weld bead width is controlled. The
PI (proportional and integral) controller is used to adjust IP and K1
& K2 according to the difference between the measured VEP and
setpoint ¯VEP .
To test the control effectiveness of the developed control system
further, a test plate with varied thickness is used, as shown in
Fig. 25. Because the plate thickness is gradually varied from 8 mm
to 4 mm, the welding process cannot maintain consistence if no
appropriate control action is applied. By employing the developed
system, the peak current and both its duration and dropping slopes
are able to make suitable adjustment based on the measured efflux
plasma voltage signal as the thickness varies along the welding
direction. Fig. 26 is the photograph of the weld appearance at both
topside and backside. It looks that the weld formation and penetration
are controlled very well, even if the plate thickness changes
so much.
To optimize this process variant-controlled pulse keyholing
PAW, theoretical and experimental work has been conducted to
Fig. 25. The test plate with varied thickness [29].
Fig. 26. The weld appearance at topside (a) and backside (b) of varied-thickness
workpiece [29].
understand its underlying physical mechanisms [54–56]. However,
further investigations are still needed to quantitatively analyze the
interactions between the weld pool and the dynamic keyhole as
well as the fluid flow and heat transfer inside the weld pool.
7. Summary and future work
In this review article, the state-of-the-art development in
sensing, monitoring, modeling and control of plasma arc welding
(PAW) processes is introduced. The technical characteristics and
advantages of PAW process are discussed. The main process parameters,
two modes of operation in PAW (melt-in and keyhole), and
the classification are given out. The keyhole mechanism and keyholing
process are described. Then, various sensing, measuring and
control methods of the keyhole status are reviewed. To seek deep
insight into the process mechanism, mathematical modeling of the
PAW process is essential. The modeling and simulation progress
on the keyhole evolution and its interaction with the weld pool is
surveyed, and some examples of the predicted heat transfer and
fluid flow in PAW are demonstrated. Finally, the controlled pulse
keyholing PAW process is introduced.
Because PAW process is non-linear, dynamic and complex systems
which has multiple inputs, multiple outputs, and multiple
disturbances, an output is typically affected by more than one input
or may even be affected by another output [57]. This coupling characteristic
and the involved large number of process parameters
require that multiple sensors be integrated to monitor multiple
variables during the welding processes. Vision-based imaging of
keyhole and weld pool should be combined with the sensing of the
electrical signals (such as the efflux plasma voltage). The information
from multi-sensors should be integrated and fused to describe
the dynamics of both weld pool and keyhole so that weld quality
is effectively controlled. Furthermore, modeling and simulation
of the coupled fluid flow and heat transfer in both the plasma arc
and the weld pool should be conducted to deal with the interaction
between the plasma arc and keyhole wall inside the weld pool.
Acknowledgment
The authors are grateful to the financial support for this research
from the National Natural Science Foundation of China (Grant No.
50936003).
0/5000
ปัจจุบันเริ่มลดลง มีความชันลดลง K1 เนื่องจากแรงเฉื่อยของความร้อน เสียงรูกุญแจยังคงขยายอย่างช้า ๆแม้ว่าทั้งความร้อนเข้า และอาร์คแรงเกี่ยวข้องกับการเชื่อมปัจจุบันเริ่มจะลดลงในช่วงระยะนี้ ที่ t3 ทันที เมื่อขนาดรูกุญแจถึงค่าที่ตั้งไว้ล่วงหน้าเพื่อให้ตรงกับที่ต้องความต้องการปฏิบัติเชื่อมคุณภาพ ปัจจุบันลดที่มีลาดชัน K2 (|K2|>|K1|), เพื่อให้รูกุญแจหยุดการขยายแต่เริ่มต้นเพื่อปิด ที่ t4 ทันที รูกุญแจสมบูรณ์ปิดและแรงดันไฟฟ้าพลาสมา efflux เป็นศูนย์ ปัจจุบันได้เปลี่ยนไปพื้นฐานระดับ IB ที่ t5 ทันที หลังจากใช้ IB สำหรับเลือกล่วงหน้ารอบระยะเวลา TB = t6 −t5 ปัจจุบันคือสลับ IP ระดับสูงสุดอีกครั้งเพื่อเริ่มวงจรใหม่ ด้วยวิธีนี้ มันสามารถทำให้รูกุญแจสร้าง และเต็มรูปแบบเจาะ แต่หลีกเลี่ยงการเขียนถึงข้อบกพร่องลักษณะของขนาดรูกุญแจ และเชื่อมความกว้างของลูกปัดที่ด้านหลังของเทคโนโลยี ค่าเฉลี่ย (VEP) ของพลาสม่า effluxใช้เป็นสัญญาณผลป้อนกลับแรงดัน (VE) จาก t2 กับ t3 ในแต่ละรอบเนื่องจากมันได้รับการตรวจสอบว่า VEP วัดดีcorrelated กว้างสายเชื่อมที่ด้านหลังของเทคโนโลยี[28] ใช้ค่าเฉลี่ยของแรงดันไฟฟ้าพลาสมา efflux (VEP) เป็นการควบคุมตัวแปร มูลค่าปัจจุบันของชีพจร (IP) และสองความวางลาด (K1 และ K2) เป็นตัวแปรควบคุม ผ่านปรับ IP K1 และ K2 เก็บ VEP ภายในไว้ล่วงหน้าช่วงนั้นว่า เป็นควบคุมการเชื่อมการเจาะและเชื่อมลูกปัดความกว้าง ที่ใช้ตัวควบคุม PI (สัดส่วน และเป็น) ปรับ IP และ K1และ K2 ตามความแตกต่างระหว่าง VEP วัด และ¯VEP setpointการทดสอบประสิทธิภาพการควบคุมของระบบการควบคุมพัฒนาเพิ่มเติม แผ่นทดสอบ มีความหนาแตกต่างกันใช้ ดังแสดงในFig. 25 เนื่องจากความหนาของแผ่นค่อย ๆ แตกต่างกันจาก 8 มม.มม. 4 กระบวนการเชื่อมไม่สามารถรักษาเรื่องความสอดคล้องไม่มีใช้การควบคุมที่เหมาะสม โดยใช้การพัฒนาระบบ สูงสุดปัจจุบัน และระยะเวลา และปล่อยลาดสามารถที่จะทำการปรับปรุงที่เหมาะสมตาม efflux วัดสัญญาณแรงดันไฟฟ้าพลาสมาเป็นความหนาที่แตกต่างกันไปตามการเชื่อมทิศทางการ Fig. 26 เป็นภาพถ่ายของลักษณะเชื่อมที่ทั้งสองtopside และด้านหลัง เหมือนที่ก่อตัวเชื่อมการเจาะมีควบคุมดี แม้ว่าการเปลี่ยนแปลงความหนาของแผ่นดังนั้นมากเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพนี้กระบวนการแปรควบคุมชีพจร keyholingตีน ทฤษฎี และทดลองงานมีการดำเนินการเพื่อFig. 25 แผ่นทดสอบที่ มีความหนาแตกต่างกัน [29]Fig. 26 ลักษณะเชื่อม topside (ก) และ (b) ของความหนาที่แตกต่างกันที่ด้านหลังเทคโนโลยี [29]เข้าใจกลไกทางกายภาพของต้น 54 – 56] อย่างไรก็ตามเพิ่มเติม การตรวจสอบยังคงเป็น quantitatively วิเคราะห์การระหว่างสระว่ายน้ำเชื่อมและรูกุญแจแบบไดนามิกเป็นเป็นการถ่ายของเหลวไหลและความร้อนภายในสระว่ายน้ำเชื่อมดี7. สรุปและทำงานในอนาคตในการตรวจทานบทความนี้ สมัยของการพัฒนาในตรวจ ตรวจสอบ สร้างโมเดลและการควบคุมของพลาสม่าเชื่อมอาร์คแนะนำกระบวนการ (ตีน) ลักษณะทางเทคนิค และข้อดีของกระบวนการตีนจะกล่าวถึง พารามิเตอร์กระบวนการหลักสองโหมดของการดำเนินงานในตีน (ละลายในและรูกุญแจ), และการจัดประเภทได้ออก ระบบรูกุญแจและ keyholingอธิบายกระบวนการ แล้ว ต่าง ๆ ตรวจวัด การวัด และวิธีการควบคุมสถานะรูกุญแจจะตรวจทาน เพื่อค้นหาลึกความเข้าใจถึงกลไกกระบวนการ การสร้างโมเดลของคณิตศาสตร์กระบวนการตีนเป็นสิ่งจำเป็น ความคืบหน้าการสร้างแบบจำลองและการจำลองวิวัฒนาการรูกุญแจและการโต้ตอบ ด้วยการเชื่อม เป็นสระว่ายน้ำสำรวจ และตัวอย่างของการถ่ายโอนความร้อนที่คาดการณ์ และกระแสของเหลวในตีนจะแสดง ในที่สุด ควบคุมชีพจรแนะนำกระบวนการ keyholing ตีนเนื่องจากระบบไม่เชิงเส้น แบบไดนามิก และซับซ้อนเสร็จตีนซึ่งมีหลายอินพุต เอาท์พุตหลาย และหลายแปรปรวน output ปกติได้ผลกระทบจาก มากกว่าหนึ่งเข้าหรืออาจจะได้รับผลกระทบ โดยผลผลิตอื่น [57] ลักษณะนี้คลัปและเกี่ยวข้องจำนวนพารามิเตอร์กระบวนการต้องว่า เซ็นเซอร์หลายจะรวมการตรวจสอบหลายตัวแปรในระหว่างกระบวนการเชื่อม ภาพตามวิสัยทัศน์ของรูกุญแจและเชื่อมสระว่ายน้ำควรใช้ร่วมกับการตรวจของสัญญาณไฟฟ้า (เช่นแรงดันไฟฟ้าพลาสมา efflux) ข้อมูลจากเซ็นเซอร์หลายควรรวม และ fused เพื่ออธิบายของทั้งสองประสานสระว่ายน้ำและรูกุญแจเพื่อที่ประสานคุณภาพมีประสิทธิภาพควบคุม นอกจากนี้ สร้างแบบจำลองและการจำลองของที่ coupled ถ่ายของเหลวไหลและความร้อนในทั้งพลาสมาอาร์คและสระว่ายน้ำเชื่อมควรจะดำเนินการจัดการกับการโต้ตอบระหว่างพลาสมาอาร์คและรูกุญแจผนังภายในสระว่ายน้ำเชื่อมยอมรับผู้เขียนมีความภาคภูมิใจการสนับสนุนทางการเงินสำหรับงานวิจัยนี้จากมูลนิธิแห่งชาติวิทยาศาสตร์ทางธรรมชาติของจีน (หมายเลขเงินช่วยเหลือ50936003)
การแปล กรุณารอสักครู่..
เริ่มต้นที่จะลดลงในปัจจุบันที่มีความลาดชันลดลง K1 เพราะ
ความร้อนแรงเฉื่อยปริมาณรูกุญแจยังคงที่จะขยายช้า
แม้ว่าทั้งความร้อนและแรงโค้งที่เกี่ยวข้องกับการ
เริ่มต้นเชื่อมปัจจุบันจะลดลงในระหว่างขั้นตอนนี้ ที่ t3 ทันทีเมื่อ
ขนาดรูกุญแจถึงค่าที่ตั้งไว้ล่วงหน้าเพื่อตอบสนองความต้องการ
ความต้องการในทางปฏิบัติของที่มีคุณภาพเชื่อมลดลงในปัจจุบันที่
ลาดชัน K2 (| K2 |
>
| K1 |) เพื่อให้หยุดการขยายรูกุญแจ
แต่เริ่มต้น เพื่อปิด ที่ t4 ทันทีรูกุญแจถูกปิดอย่างสมบูรณ์
และแรงดันไฟฟ้าพลาสม่าไหลเป็นศูนย์ ปัจจุบันจะเปลี่ยนไป
ระดับ IB ฐานที่ T5 ทันที หลังจาก IB ถูกนำไปใช้สำหรับเลือกไว้ก่อน
ระยะเวลา TB = T6 -
T5, ปัจจุบันจะเปลี่ยนไปไอพีระดับสูงสุด
อีกครั้งที่จะเริ่มต้นรอบใหม่ ด้วยวิธีนี้ก็สามารถมั่นใจได้ว่ารูกุญแจ
การสร้างและการรุกเต็มรูปแบบ แต่หลีกเลี่ยงการเผาไหม้ผ่านข้อบกพร่อง.
ลักษณะขนาดรูกุญแจและความกว้างเชื่อมลูกปัดที่ด้านหลัง
ของชิ้นงานมีค่าเฉลี่ย (VEP) ของพลาสม่าไหล
แรงดันไฟฟ้า (VE) จาก t2 เพื่อ T3 ในแต่ละรอบจะใช้เป็นสัญญาณการตอบรับ
เพราะได้รับการตรวจสอบว่าวัด VEP เป็นอย่างดี
มีความสัมพันธ์กับความกว้างของรอยเชื่อมที่ด้านหลังของชิ้นงาน
[28] ใช้ค่าเฉลี่ยของแรงดันไฟฟ้าพลาสม่าไหล (VEP) เป็น
ตัวแปรควบคุม จับชีพจรมูลค่าปัจจุบัน (IP) และสองของ
ความลาดชันลดลง (K1 และ K2) เป็นตัวแปรควบคุม ผ่าน
การปรับ IP และ K1 และ K2 ให้ VEP ในช่วงไว้ล่วงหน้าเพื่อ
ที่เจาะเชื่อมและความกว้างเชื่อมลูกปัดถูกควบคุม
PI (สัดส่วนและหนึ่ง) ตัวควบคุมจะใช้ในการปรับ IP และ K1
และ K2 ตามความแตกต่างระหว่างที่วัด VEP และ
ค่าที่ตั้งไว้ VEP.
ในการทดสอบประสิทธิภาพการควบคุมของระบบการควบคุมการพัฒนา
เพิ่มเติมแผ่นทดสอบที่มีความหนาแตกต่างกันถูกนำมาใช้ ดังแสดงใน
รูปที่ 25. เพราะความหนาของแผ่นที่มีความแตกต่างกันเรื่อย ๆ จาก 8 มม
ถึง 4 มิลลิเมตร, การเชื่อมไม่สามารถรักษาความมั่นคงหากไม่มี
การดำเนินการควบคุมที่เหมาะสมจะนำมาใช้ โดยการพัฒนา
ระบบในปัจจุบันและจุดสูงสุดทั้งระยะเวลาและลดลงเนินเขา
สามารถที่จะทำให้การปรับตัวที่เหมาะสมขึ้นอยู่กับการไหลที่วัด
สัญญาณแรงดันไฟฟ้าพลาสม่าความหนาแตกต่างกันไปตามการเชื่อม
ทิศทาง มะเดื่อ 26 เป็นภาพของการปรากฏตัวเชื่อมทั้ง
ประสานงานและด้านหลัง ดูเหมือนว่าการก่อตัวเชื่อมและการเจาะ
จะถูกควบคุมอย่างดีแม้ว่าความหนาของแผ่นที่มีการเปลี่ยนแปลง
มาก.
เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการเต้นของชีพจรตัวแปรควบคุมกระบวนการนี้ keyholing
PAW งานทฤษฎีและการทดลองที่ได้รับการดำเนินการเพื่อ
รูป 25. แผ่นทดสอบที่มีความหนาแตกต่างกัน [29].
รูป 26. ลักษณะที่เชื่อมประสาน (ก) และด้านหลัง (ข) ที่แตกต่างกันของความหนาของ
ชิ้นงาน [29].
เข้าใจกลไกทางกายภาพพื้นฐาน [54-56] อย่างไรก็ตาม
การตรวจสอบต่อไปจะยังคงจำเป็นต้องไปวิเคราะห์เชิงปริมาณ
ปฏิสัมพันธ์ระหว่างสระว่ายน้ำการเชื่อมและรูกุญแจแบบไดนามิกเช่น
เดียวกับการไหลของของเหลวและการถ่ายเทความร้อนภายในสระว่ายน้ำการเชื่อม.
7 สรุปและการทำงานในอนาคต
ในบทความรีวิวนี้การพัฒนารัฐของศิลปะใน
การตรวจจับการตรวจสอบการสร้างแบบจำลองและการควบคุมการเชื่อมอาร์พลาสม่า
(PAW) กระบวนการที่มีการแนะนำ ลักษณะทางเทคนิคและ
ข้อได้เปรียบของกระบวนการ PAW จะกล่าวถึง พารามิเตอร์กระบวนการหลัก
สองโหมดของการดำเนินการใน PAW (ละลายในและรูกุญแจ) และ
การจัดหมวดหมู่จะได้รับออกมา กลไกรูกุญแจและ keyholing
กระบวนการจะมีการอธิบาย จากนั้นตรวจวัดต่างๆวัดและ
วิธีการควบคุมสถานะของรูกุญแจจะมีการทบทวน ที่จะแสวงหาความลึก
ความเข้าใจในกลไกกระบวนการการสร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของ
กระบวนการ PAW เป็นสิ่งจำเป็น การสร้างแบบจำลองและการจำลองความคืบหน้า
เกี่ยวกับวิวัฒนาการรูกุญแจและการมีปฏิสัมพันธ์กับสระว่ายน้ำมีการเชื่อม
สำรวจและตัวอย่างบางส่วนของการถ่ายเทความร้อนที่คาดการณ์และ
การไหลเวียนของของเหลวใน PAW จะแสดงให้เห็นถึง สุดท้ายชีพจรควบคุม
กระบวนการ keyholing PAW เป็นที่รู้จัก.
เนื่องจากกระบวนการ PAW ไม่เป็นเชิงเส้นระบบแบบไดนามิกและซับซ้อน
ซึ่งมีปัจจัยการผลิตหลายเอาท์พุทหลายและหลาย
รบกวน, การส่งออกได้รับผลกระทบโดยทั่วไปมากกว่าหนึ่งการป้อนข้อมูล
หรือแม้กระทั่งอาจจะได้รับผลกระทบ โดยการส่งออกอีก [57] ลักษณะการมีเพศสัมพันธ์นี้
และจำนวนมากมีส่วนร่วมของพารามิเตอร์กระบวนการ
ที่ต้องใช้เซ็นเซอร์หลายจะบูรณาการในการตรวจสอบหลาย
ตัวแปรในระหว่างกระบวนการเชื่อม การถ่ายภาพวิสัยทัศน์ตาม
รูกุญแจและสระว่ายเชื่อมควรจะรวมกับการตรวจจับของ
สัญญาณไฟฟ้า (เช่นไหลแรงดันไฟฟ้าพลาสม่า) ข้อมูล
จากเซ็นเซอร์หลายควรจะบูรณาการและการหลอมรวมเพื่ออธิบาย
การเปลี่ยนแปลงของสระว่ายน้ำการเชื่อมและรูกุญแจเพื่อคุณภาพเชื่อมที่
มีการควบคุมได้อย่างมีประสิทธิภาพ นอกจากนี้การสร้างแบบจำลองและการจำลอง
การไหลของของเหลวควบคู่และการถ่ายโอนความร้อนทั้งในพลาสม่า
และสระว่ายเชื่อมควรจะดำเนินการในการจัดการกับการทำงานร่วมกัน
ระหว่างพลาสม่าและผนังรูกุญแจภายในสระว่ายน้ำการเชื่อม.
รับทราบ
ผู้เขียนขอขอบคุณทางการเงิน สนับสนุนการวิจัย
จากมูลนิธิวิทยาศาสตร์ธรรมชาติแห่งชาติของจีน (แกรนท์เลขที่
50936003)
ความร้อนแรงเฉื่อยปริมาณรูกุญแจยังคงที่จะขยายช้า
แม้ว่าทั้งความร้อนและแรงโค้งที่เกี่ยวข้องกับการ
เริ่มต้นเชื่อมปัจจุบันจะลดลงในระหว่างขั้นตอนนี้ ที่ t3 ทันทีเมื่อ
ขนาดรูกุญแจถึงค่าที่ตั้งไว้ล่วงหน้าเพื่อตอบสนองความต้องการ
ความต้องการในทางปฏิบัติของที่มีคุณภาพเชื่อมลดลงในปัจจุบันที่
ลาดชัน K2 (| K2 |
>
| K1 |) เพื่อให้หยุดการขยายรูกุญแจ
แต่เริ่มต้น เพื่อปิด ที่ t4 ทันทีรูกุญแจถูกปิดอย่างสมบูรณ์
และแรงดันไฟฟ้าพลาสม่าไหลเป็นศูนย์ ปัจจุบันจะเปลี่ยนไป
ระดับ IB ฐานที่ T5 ทันที หลังจาก IB ถูกนำไปใช้สำหรับเลือกไว้ก่อน
ระยะเวลา TB = T6 -
T5, ปัจจุบันจะเปลี่ยนไปไอพีระดับสูงสุด
อีกครั้งที่จะเริ่มต้นรอบใหม่ ด้วยวิธีนี้ก็สามารถมั่นใจได้ว่ารูกุญแจ
การสร้างและการรุกเต็มรูปแบบ แต่หลีกเลี่ยงการเผาไหม้ผ่านข้อบกพร่อง.
ลักษณะขนาดรูกุญแจและความกว้างเชื่อมลูกปัดที่ด้านหลัง
ของชิ้นงานมีค่าเฉลี่ย (VEP) ของพลาสม่าไหล
แรงดันไฟฟ้า (VE) จาก t2 เพื่อ T3 ในแต่ละรอบจะใช้เป็นสัญญาณการตอบรับ
เพราะได้รับการตรวจสอบว่าวัด VEP เป็นอย่างดี
มีความสัมพันธ์กับความกว้างของรอยเชื่อมที่ด้านหลังของชิ้นงาน
[28] ใช้ค่าเฉลี่ยของแรงดันไฟฟ้าพลาสม่าไหล (VEP) เป็น
ตัวแปรควบคุม จับชีพจรมูลค่าปัจจุบัน (IP) และสองของ
ความลาดชันลดลง (K1 และ K2) เป็นตัวแปรควบคุม ผ่าน
การปรับ IP และ K1 และ K2 ให้ VEP ในช่วงไว้ล่วงหน้าเพื่อ
ที่เจาะเชื่อมและความกว้างเชื่อมลูกปัดถูกควบคุม
PI (สัดส่วนและหนึ่ง) ตัวควบคุมจะใช้ในการปรับ IP และ K1
และ K2 ตามความแตกต่างระหว่างที่วัด VEP และ
ค่าที่ตั้งไว้ VEP.
ในการทดสอบประสิทธิภาพการควบคุมของระบบการควบคุมการพัฒนา
เพิ่มเติมแผ่นทดสอบที่มีความหนาแตกต่างกันถูกนำมาใช้ ดังแสดงใน
รูปที่ 25. เพราะความหนาของแผ่นที่มีความแตกต่างกันเรื่อย ๆ จาก 8 มม
ถึง 4 มิลลิเมตร, การเชื่อมไม่สามารถรักษาความมั่นคงหากไม่มี
การดำเนินการควบคุมที่เหมาะสมจะนำมาใช้ โดยการพัฒนา
ระบบในปัจจุบันและจุดสูงสุดทั้งระยะเวลาและลดลงเนินเขา
สามารถที่จะทำให้การปรับตัวที่เหมาะสมขึ้นอยู่กับการไหลที่วัด
สัญญาณแรงดันไฟฟ้าพลาสม่าความหนาแตกต่างกันไปตามการเชื่อม
ทิศทาง มะเดื่อ 26 เป็นภาพของการปรากฏตัวเชื่อมทั้ง
ประสานงานและด้านหลัง ดูเหมือนว่าการก่อตัวเชื่อมและการเจาะ
จะถูกควบคุมอย่างดีแม้ว่าความหนาของแผ่นที่มีการเปลี่ยนแปลง
มาก.
เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการเต้นของชีพจรตัวแปรควบคุมกระบวนการนี้ keyholing
PAW งานทฤษฎีและการทดลองที่ได้รับการดำเนินการเพื่อ
รูป 25. แผ่นทดสอบที่มีความหนาแตกต่างกัน [29].
รูป 26. ลักษณะที่เชื่อมประสาน (ก) และด้านหลัง (ข) ที่แตกต่างกันของความหนาของ
ชิ้นงาน [29].
เข้าใจกลไกทางกายภาพพื้นฐาน [54-56] อย่างไรก็ตาม
การตรวจสอบต่อไปจะยังคงจำเป็นต้องไปวิเคราะห์เชิงปริมาณ
ปฏิสัมพันธ์ระหว่างสระว่ายน้ำการเชื่อมและรูกุญแจแบบไดนามิกเช่น
เดียวกับการไหลของของเหลวและการถ่ายเทความร้อนภายในสระว่ายน้ำการเชื่อม.
7 สรุปและการทำงานในอนาคต
ในบทความรีวิวนี้การพัฒนารัฐของศิลปะใน
การตรวจจับการตรวจสอบการสร้างแบบจำลองและการควบคุมการเชื่อมอาร์พลาสม่า
(PAW) กระบวนการที่มีการแนะนำ ลักษณะทางเทคนิคและ
ข้อได้เปรียบของกระบวนการ PAW จะกล่าวถึง พารามิเตอร์กระบวนการหลัก
สองโหมดของการดำเนินการใน PAW (ละลายในและรูกุญแจ) และ
การจัดหมวดหมู่จะได้รับออกมา กลไกรูกุญแจและ keyholing
กระบวนการจะมีการอธิบาย จากนั้นตรวจวัดต่างๆวัดและ
วิธีการควบคุมสถานะของรูกุญแจจะมีการทบทวน ที่จะแสวงหาความลึก
ความเข้าใจในกลไกกระบวนการการสร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของ
กระบวนการ PAW เป็นสิ่งจำเป็น การสร้างแบบจำลองและการจำลองความคืบหน้า
เกี่ยวกับวิวัฒนาการรูกุญแจและการมีปฏิสัมพันธ์กับสระว่ายน้ำมีการเชื่อม
สำรวจและตัวอย่างบางส่วนของการถ่ายเทความร้อนที่คาดการณ์และ
การไหลเวียนของของเหลวใน PAW จะแสดงให้เห็นถึง สุดท้ายชีพจรควบคุม
กระบวนการ keyholing PAW เป็นที่รู้จัก.
เนื่องจากกระบวนการ PAW ไม่เป็นเชิงเส้นระบบแบบไดนามิกและซับซ้อน
ซึ่งมีปัจจัยการผลิตหลายเอาท์พุทหลายและหลาย
รบกวน, การส่งออกได้รับผลกระทบโดยทั่วไปมากกว่าหนึ่งการป้อนข้อมูล
หรือแม้กระทั่งอาจจะได้รับผลกระทบ โดยการส่งออกอีก [57] ลักษณะการมีเพศสัมพันธ์นี้
และจำนวนมากมีส่วนร่วมของพารามิเตอร์กระบวนการ
ที่ต้องใช้เซ็นเซอร์หลายจะบูรณาการในการตรวจสอบหลาย
ตัวแปรในระหว่างกระบวนการเชื่อม การถ่ายภาพวิสัยทัศน์ตาม
รูกุญแจและสระว่ายเชื่อมควรจะรวมกับการตรวจจับของ
สัญญาณไฟฟ้า (เช่นไหลแรงดันไฟฟ้าพลาสม่า) ข้อมูล
จากเซ็นเซอร์หลายควรจะบูรณาการและการหลอมรวมเพื่ออธิบาย
การเปลี่ยนแปลงของสระว่ายน้ำการเชื่อมและรูกุญแจเพื่อคุณภาพเชื่อมที่
มีการควบคุมได้อย่างมีประสิทธิภาพ นอกจากนี้การสร้างแบบจำลองและการจำลอง
การไหลของของเหลวควบคู่และการถ่ายโอนความร้อนทั้งในพลาสม่า
และสระว่ายเชื่อมควรจะดำเนินการในการจัดการกับการทำงานร่วมกัน
ระหว่างพลาสม่าและผนังรูกุญแจภายในสระว่ายน้ำการเชื่อม.
รับทราบ
ผู้เขียนขอขอบคุณทางการเงิน สนับสนุนการวิจัย
จากมูลนิธิวิทยาศาสตร์ธรรมชาติแห่งชาติของจีน (แกรนท์เลขที่
50936003)
การแปล กรุณารอสักครู่..
current starts to decrease with a dropping slope K1. Because of
thermal inertia, the keyhole volume remains to expand slowly
even though both heat input and arc force associated with the
welding current start to drop during this stage. At instant t3, when
the keyhole size reaches the pre-set value to meet the desired
practical requirements of weld quality, the current decreases at a
steeper slope K2 (|K2|
>
|K1|), so that the keyhole stops expanding
but starts to close. At instant t4, the keyhole is completely closed,
and the efflux plasma voltage is zero. The current is switched to
base level IB at instant t5. After IB is applied for a pre-selected
period TB = t6 −
t5, the current is switched to the peak level IP
again to begin a new cycle. In this way, it can ensure the keyhole
establishing and full penetration but avoid burn-through defects.
To characterize the keyhole size and weld bead width at backside
of the workpiece, the average value (VEP) of efflux plasma
voltage (VE) from t2 to t3 in each cycle is used as the feedback signal
because it has been validated that the measured VEP is well
ความสัมพันธ์กับเชื่อมลูกปัดความกว้างที่ด้านหลังของชิ้นงาน
[ 28 ] มีค่าเฉลี่ยการใช้พลาสมาแรงดัน ( vep )
ควบคุมตัวแปร จับชีพจรค่าปัจจุบัน ( IP ) และสองวางลาด ( K1 และ K2
) เมื่อควบคุมตัวแปร โดย
ปรับ IP และ& K1 K2 ให้ vep ภายในช่วงไว้ล่วงหน้าแล้วว่า การเจาะและความกว้าง
เชื่อมเชื่อมลูกปัดที่ควบคุมอยู่
PI (proportional and integral) controller is used to adjust IP and K1
& K2 according to the difference between the measured VEP and
setpoint ¯VEP .
To test the control effectiveness of the developed control system
further, a test plate with varied thickness is used, as shown in
Fig. 25. Because the plate thickness is gradually varied from 8 mm
to 4 mm,งานเชื่อมกระบวนการรักษาความมั่นคงไม่ได้ ถ้าไม่ควบคุมการกระทำ
เหมาะสมใช้ . โดยใช้ระบบพัฒนา
, สูงสุดในปัจจุบัน และทั้งระยะเวลาและการลาด
สามารถปรับให้เหมาะสมตามวัดแรงดันสัญญาณ เช่น การ
พลาสมาความหนาแตกต่างกันไปตามแนวเชื่อม
ทิศทาง 26 รูปที่เป็นภาพถ่ายในลักษณะที่เชื่อมทั้ง
ด้านบน และด้านหลัง ดูที่เชื่อมการก่อตัวและการเจาะ
ถูกควบคุมอย่างดี ถ้าความหนาของแผ่น
การเปลี่ยนแปลงมาก เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพกระบวนการนี้ตัวแปรควบคุมชีพจร keyholing
อุ้งเชิงทฤษฎีและทดลองทำงานมีวัตถุประสงค์เพื่อ
25 มะเดื่อ . แผ่นทดสอบที่มีความหนาแตกต่างกัน [ 29 ] .
26 มะเดื่อ . ลักษณะที่เชื่อมประสานงาน ( ) และด้านหลัง ( B )
ความหนาแตกต่างกันชิ้นงาน [ 29 ] .
เข้าใจกลไกทางกายภาพ– 56 [ 54 ] อย่างไรก็ตาม การสอบสวนเพิ่มเติมยังเป็น
โดยวิเคราะห์ปฏิสัมพันธ์ระหว่างเชื่อมสระและรูกุญแจแบบไดนามิกที่
รวมทั้งการไหลของของไหลและการถ่ายเทความร้อนภายในเชื่อม Pool .
7 สรุปและ
งานในอนาคตในบทความนี้ตรวจสอบสถานะของการพัฒนาใน
การตรวจจับ , การตรวจสอบ ,การสร้างแบบจำลองและการควบคุมของอาร์คพลาสมา
( ตีน ) กระบวนการที่เป็นที่รู้จัก ลักษณะทางเทคนิคและ
ข้อดีของกระบวนการอุ้งเท้าจะกล่าวถึง กระบวนการหลักพารามิเตอร์
สองโหมดของการดำเนินการในอุ้งเท้า ( ละลายในรูกุญแจ ) และ
การจำแนกจะได้รับออก รูกุญแจและกลไก keyholing
กระบวนการที่อธิบายไว้ แล้วภาพต่าง ๆ , วัดและ
control methods of the keyhole status are reviewed. To seek deep
insight into the process mechanism, mathematical modeling of the
PAW process is essential. The modeling and simulation progress
on the keyhole evolution and its interaction with the weld pool is
surveyed, and some examples of the predicted heat transfer and
fluid flow in PAW are demonstrated. Finally, the controlled pulse
กระบวนการ keyholing อุ้งเท้าเป็นที่รู้จัก เพราะกระบวนการอุ้งเท้าเป็น
ไม่เชิงเส้นแบบไดนามิกและซับซ้อนระบบ
ซึ่งมีหลายปัจจัย หลายเอาท์พุท และหลาย
รบกวน , output โดยทั่วไปจะได้รับผลกระทบมากกว่าหนึ่งใส่
หรืออาจได้รับผลกระทบจากผลผลิตอีก [ 57 ] นี้การเชื่อมต่อลักษณะ
และที่เกี่ยวข้องจำนวนมากของพารามิเตอร์ของกระบวนการ
ต้องเซนเซอร์หลายตัวสามารถบูรณาการการตรวจสอบตัวแปรหลาย
ในระหว่างเชื่อมกระบวนการ วิสัยทัศน์ตามรูกุญแจ และสระด้วย
เชื่อมควรรวมกับสัมผัสของ
สัญญาณไฟฟ้า ( เช่น การพลาสมาแรงดัน ) ข้อมูล
จากหลายเซ็นเซอร์ควรจะบูรณาการและผสมเพื่ออธิบาย
พลวัตของทั้งสองเชื่อมสระและรูกุญแจเพื่อ
คุณภาพเชื่อมได้อย่างมีประสิทธิภาพการควบคุม นอกจากนี้ แบบจำลอง
ของคู่การไหลของของไหลและการถ่ายโอนความร้อนทั้งในพลาสมาอาร์ค
และเชื่อมกลางแจ้งควรจะดำเนินการเพื่อจัดการกับการปฏิสัมพันธ์ระหว่างพลาสมาอาร์ค
และผนังรูกุญแจภายในเชื่อมระ รับทราบ
ผู้เขียนซาบซึ้งถึงการสนับสนุนทางการเงินสำหรับการวิจัย
จากธรรมชาติ มูลนิธิวิทยาศาสตร์แห่งชาติจีน ( ให้เปล่า
50936003 )
thermal inertia, the keyhole volume remains to expand slowly
even though both heat input and arc force associated with the
welding current start to drop during this stage. At instant t3, when
the keyhole size reaches the pre-set value to meet the desired
practical requirements of weld quality, the current decreases at a
steeper slope K2 (|K2|
>
|K1|), so that the keyhole stops expanding
but starts to close. At instant t4, the keyhole is completely closed,
and the efflux plasma voltage is zero. The current is switched to
base level IB at instant t5. After IB is applied for a pre-selected
period TB = t6 −
t5, the current is switched to the peak level IP
again to begin a new cycle. In this way, it can ensure the keyhole
establishing and full penetration but avoid burn-through defects.
To characterize the keyhole size and weld bead width at backside
of the workpiece, the average value (VEP) of efflux plasma
voltage (VE) from t2 to t3 in each cycle is used as the feedback signal
because it has been validated that the measured VEP is well
ความสัมพันธ์กับเชื่อมลูกปัดความกว้างที่ด้านหลังของชิ้นงาน
[ 28 ] มีค่าเฉลี่ยการใช้พลาสมาแรงดัน ( vep )
ควบคุมตัวแปร จับชีพจรค่าปัจจุบัน ( IP ) และสองวางลาด ( K1 และ K2
) เมื่อควบคุมตัวแปร โดย
ปรับ IP และ& K1 K2 ให้ vep ภายในช่วงไว้ล่วงหน้าแล้วว่า การเจาะและความกว้าง
เชื่อมเชื่อมลูกปัดที่ควบคุมอยู่
PI (proportional and integral) controller is used to adjust IP and K1
& K2 according to the difference between the measured VEP and
setpoint ¯VEP .
To test the control effectiveness of the developed control system
further, a test plate with varied thickness is used, as shown in
Fig. 25. Because the plate thickness is gradually varied from 8 mm
to 4 mm,งานเชื่อมกระบวนการรักษาความมั่นคงไม่ได้ ถ้าไม่ควบคุมการกระทำ
เหมาะสมใช้ . โดยใช้ระบบพัฒนา
, สูงสุดในปัจจุบัน และทั้งระยะเวลาและการลาด
สามารถปรับให้เหมาะสมตามวัดแรงดันสัญญาณ เช่น การ
พลาสมาความหนาแตกต่างกันไปตามแนวเชื่อม
ทิศทาง 26 รูปที่เป็นภาพถ่ายในลักษณะที่เชื่อมทั้ง
ด้านบน และด้านหลัง ดูที่เชื่อมการก่อตัวและการเจาะ
ถูกควบคุมอย่างดี ถ้าความหนาของแผ่น
การเปลี่ยนแปลงมาก เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพกระบวนการนี้ตัวแปรควบคุมชีพจร keyholing
อุ้งเชิงทฤษฎีและทดลองทำงานมีวัตถุประสงค์เพื่อ
25 มะเดื่อ . แผ่นทดสอบที่มีความหนาแตกต่างกัน [ 29 ] .
26 มะเดื่อ . ลักษณะที่เชื่อมประสานงาน ( ) และด้านหลัง ( B )
ความหนาแตกต่างกันชิ้นงาน [ 29 ] .
เข้าใจกลไกทางกายภาพ– 56 [ 54 ] อย่างไรก็ตาม การสอบสวนเพิ่มเติมยังเป็น
โดยวิเคราะห์ปฏิสัมพันธ์ระหว่างเชื่อมสระและรูกุญแจแบบไดนามิกที่
รวมทั้งการไหลของของไหลและการถ่ายเทความร้อนภายในเชื่อม Pool .
7 สรุปและ
งานในอนาคตในบทความนี้ตรวจสอบสถานะของการพัฒนาใน
การตรวจจับ , การตรวจสอบ ,การสร้างแบบจำลองและการควบคุมของอาร์คพลาสมา
( ตีน ) กระบวนการที่เป็นที่รู้จัก ลักษณะทางเทคนิคและ
ข้อดีของกระบวนการอุ้งเท้าจะกล่าวถึง กระบวนการหลักพารามิเตอร์
สองโหมดของการดำเนินการในอุ้งเท้า ( ละลายในรูกุญแจ ) และ
การจำแนกจะได้รับออก รูกุญแจและกลไก keyholing
กระบวนการที่อธิบายไว้ แล้วภาพต่าง ๆ , วัดและ
control methods of the keyhole status are reviewed. To seek deep
insight into the process mechanism, mathematical modeling of the
PAW process is essential. The modeling and simulation progress
on the keyhole evolution and its interaction with the weld pool is
surveyed, and some examples of the predicted heat transfer and
fluid flow in PAW are demonstrated. Finally, the controlled pulse
กระบวนการ keyholing อุ้งเท้าเป็นที่รู้จัก เพราะกระบวนการอุ้งเท้าเป็น
ไม่เชิงเส้นแบบไดนามิกและซับซ้อนระบบ
ซึ่งมีหลายปัจจัย หลายเอาท์พุท และหลาย
รบกวน , output โดยทั่วไปจะได้รับผลกระทบมากกว่าหนึ่งใส่
หรืออาจได้รับผลกระทบจากผลผลิตอีก [ 57 ] นี้การเชื่อมต่อลักษณะ
และที่เกี่ยวข้องจำนวนมากของพารามิเตอร์ของกระบวนการ
ต้องเซนเซอร์หลายตัวสามารถบูรณาการการตรวจสอบตัวแปรหลาย
ในระหว่างเชื่อมกระบวนการ วิสัยทัศน์ตามรูกุญแจ และสระด้วย
เชื่อมควรรวมกับสัมผัสของ
สัญญาณไฟฟ้า ( เช่น การพลาสมาแรงดัน ) ข้อมูล
จากหลายเซ็นเซอร์ควรจะบูรณาการและผสมเพื่ออธิบาย
พลวัตของทั้งสองเชื่อมสระและรูกุญแจเพื่อ
คุณภาพเชื่อมได้อย่างมีประสิทธิภาพการควบคุม นอกจากนี้ แบบจำลอง
ของคู่การไหลของของไหลและการถ่ายโอนความร้อนทั้งในพลาสมาอาร์ค
และเชื่อมกลางแจ้งควรจะดำเนินการเพื่อจัดการกับการปฏิสัมพันธ์ระหว่างพลาสมาอาร์ค
และผนังรูกุญแจภายในเชื่อมระ รับทราบ
ผู้เขียนซาบซึ้งถึงการสนับสนุนทางการเงินสำหรับการวิจัย
จากธรรมชาติ มูลนิธิวิทยาศาสตร์แห่งชาติจีน ( ให้เปล่า
50936003 )
การแปล กรุณารอสักครู่..
ภาษาอื่น ๆ
การสนับสนุนเครื่องมือแปลภาษา: กรีก, กันนาดา, กาลิเชียน, คลิงออน, คอร์สิกา, คาซัค, คาตาลัน, คินยารวันดา, คีร์กิซ, คุชราต, จอร์เจีย, จีน, จีนดั้งเดิม, ชวา, ชิเชวา, ซามัว, ซีบัวโน, ซุนดา, ซูลู, ญี่ปุ่น, ดัตช์, ตรวจหาภาษา, ตุรกี, ทมิฬ, ทาจิก, ทาทาร์, นอร์เวย์, บอสเนีย, บัลแกเรีย, บาสก์, ปัญจาป, ฝรั่งเศส, พาชตู, ฟริเชียน, ฟินแลนด์, ฟิลิปปินส์, ภาษาอินโดนีเซี, มองโกเลีย, มัลทีส, มาซีโดเนีย, มาราฐี, มาลากาซี, มาลายาลัม, มาเลย์, ม้ง, ยิดดิช, ยูเครน, รัสเซีย, ละติน, ลักเซมเบิร์ก, ลัตเวีย, ลาว, ลิทัวเนีย, สวาฮิลี, สวีเดน, สิงหล, สินธี, สเปน, สโลวัก, สโลวีเนีย, อังกฤษ, อัมฮาริก, อาร์เซอร์ไบจัน, อาร์เมเนีย, อาหรับ, อิกโบ, อิตาลี, อุยกูร์, อุสเบกิสถาน, อูรดู, ฮังการี, ฮัวซา, ฮาวาย, ฮินดี, ฮีบรู, เกลิกสกอต, เกาหลี, เขมร, เคิร์ด, เช็ก, เซอร์เบียน, เซโซโท, เดนมาร์ก, เตลูกู, เติร์กเมน, เนปาล, เบงกอล, เบลารุส, เปอร์เซีย, เมารี, เมียนมา (พม่า), เยอรมัน, เวลส์, เวียดนาม, เอสเปอแรนโต, เอสโทเนีย, เฮติครีโอล, แอฟริกา, แอลเบเนีย, โคซา, โครเอเชีย, โชนา, โซมาลี, โปรตุเกส, โปแลนด์, โยรูบา, โรมาเนีย, โอเดีย (โอริยา), ไทย, ไอซ์แลนด์, ไอร์แลนด์, การแปลภาษา.
- right where you belong. .
- กรุณามัดผม
- พาเค้าไปรักษา ผู้ชายคนนี้ต้องการความช่วย
- along
- Should University education be free.Over
- Den är
- right where you belong. .
- Undergoing major addition and alteration
- the weather so cold
- Should University education be free.Some
- I raised the price so it won't sell. I w
- 우리 매니저 기절... 그러니까!! 본방사수!
- จะใส่บิ๊กอายส์ ถือกระป๋าแบรนด์เนม
- สุดท้ายนี้
- ถ้าฉันทำไม่ถูกต้องแล้วผู้ชายกับผู้หญิงนอ
- เริ่ม
- Byn
- Your
- imagination
- พาเค้าไปรักษา เค้าต้องการความช่วยเหลือ ด
- ฉันจะบินไปบนท้องฟ้า
- Should University education be free.Over
- อากาศเย็น
- ฉันขอโทษน่ะ ฉันไม่ได้คุยกับคุณเลย
