where ci is the angle between S1Si

where ci is the angle between S1Si and OS1. We can do this procedure
for sensors S1–S3 and S1–S4 respectively as

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ที่ ci เป็นมุมระหว่าง S1Si และ OS1 เราสามารถทำกระบวนงานนี้สำหรับเซ็นเซอร์ S1 – S3 และ S1 – S4 ตามลำดับเป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ที่ CI คือมุมระหว่าง S1Si และ OS1 เราสามารถทำตามขั้นตอนนี้
สำหรับเซ็นเซอร์ S1-S3 และ S1-S4 ตามลำดับ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่ที่ของเป็นมุมระหว่าง s1si และ os1 . เราสามารถทำขั้นตอนนี้
สำหรับเซ็นเซอร์ S1 S3 และ S4 ( S1 ) ตามลำดับ เช่น