This paper presents a synchronous c

This paper presents a synchronous control scheme for a high-speed machine tool using linear servomotors. The gantry machine tool is mainly composed of three linear servomotors: one for the X-axis and the other two as a parallel pair for the Y-axis. The advantage of such a structure with two parallel linear servomotors for a single axis is to enable the machine to operate at high speed and acceleration and to increase the stiffness and precision. However, the major concern is the precisely synchronous movement of the pair of linear servomotors, and to overcome this problem, a master/slave control technique is applied. Repetitive control for periodic errors compensation is also considered here. Experimental results are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed control systems.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เอกสารนี้แสดงแผนควบคุมแบบซิงโครนัสสำหรับเครื่องมือเครื่องจักรที่ความเร็วสูงที่ใช้เส้น servomotors ส่วนใหญ่ประกอบด้วยเครื่องมือเครื่องจักรโครงสำหรับตั้งสิ่งของ servomotors สามเส้น: สำหรับแกน x และอื่น ๆ ทั้งสองเป็นคู่ขนานสำหรับแกน y ข้อดีของการมีสอง servomotors เส้นขนานสำหรับแกนเดี่ยวจะเปิดเครื่อง เพื่อทำงานที่ความเร็วสูงและเร่งความเร็ว และ การเพิ่มความแข็งแกร่งและความแม่นยำ อย่างไรก็ตาม ความกังวลหลักคือ การเคลื่อนที่แบบซิงโครนัสตรงของคู่ servomotors เชิงเส้น และการเอาชนะปัญหา ใช้เทคนิคควบคุมหลัก/ทาส ควบคุมค่าตอบแทนงวดข้อผิดพลาดซ้ำยังถือว่าที่นี่ มีแสดงผลการทดลองแสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพของระบบการควบคุมการนำเสนอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทความนี้นำเสนอรูปแบบการควบคุมจังหวะสำหรับเครื่องมือเครื่องความเร็วสูงโดยใช้เซอร์โวมอเตอร์เชิงเส้น เครื่องมือเครื่องกล้องประกอบด้วยส่วนใหญ่ในสามของเซอร์โวมอเตอร์เชิงเส้นหนึ่งสำหรับแกน X และอีกสองเป็นคู่ขนานแกน Y ประโยชน์จากโครงสร้างดังกล่าวมีสองเซอร์โวมอเตอร์เชิงเส้นคู่ขนานสำหรับแกนเดียวคือการช่วยให้เครื่องทำงานที่ความเร็วสูงและการเร่งความเร็วและเพื่อเพิ่มความมั่นคงและความแม่นยำ อย่างไรก็ตามความกังวลที่สำคัญคือการเคลื่อนไหวของซิงโครได้อย่างแม่นยำของคู่ของเซอร์โวมอเตอร์เชิงเส้นและที่จะเอาชนะปัญหานี้หลัก / เทคนิคการควบคุมทาสถูกนำไปใช้ ควบคุมซ้ำเพื่อชดเชยข้อผิดพลาดเป็นระยะ ๆ นอกจากนี้ยังมีการพิจารณาที่นี่ ผลการทดลองนั้นจะแสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพของระบบการควบคุมที่นำเสนอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทความนี้เสนอการควบคุมแบบโครงร่างสำหรับความเร็วสูง เครื่องมือเครื่องใช้ servomotors เชิงเส้น โครงเหล็กเครื่องจักรส่วนใหญ่ประกอบด้วยสาม servomotors เชิงเส้น : หนึ่งในแกน x และอีกสองคนเป็นคู่ขนานกับแกน y .ประโยชน์ของโครงสร้างขนานสองเส้น servomotors สำหรับแกนเดียวคือเพื่อให้เครื่องทำงานที่ความเร็วสูง และการเร่งและเพิ่มความแข็งแรงและแม่นยํา อย่างไรก็ตาม ปัญหาหลัก คือ การเคลื่อนไหวของคู่ servomotors เชิงเส้นแบบแน่นอน และจะเอาชนะปัญหานี้ , Master / Slave เทคนิคการควบคุมที่ใช้ .การควบคุมตารางธาตุข้อผิดพลาดซ้ำเพื่อชดเชยก็ถือว่าที่นี่เลย ผลการทดลองแสดงให้เห็นประสิทธิภาพของการเสนอระบบควบคุม