A force feedback control with a pro

A force feedback control with a proportional and
differential (PD) controller force the handle back to the center
after each manipulation. The control diagram for 3D haptic
joystick is shown in Figure 4. A JACO API was used to
functionalize the haptic joystick to achieve 3D control of the
robotic arm

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บังคับควบคุมความคิดเห็นที่มีสัดส่วนและความแตกต่าง (PD) มีผลบังคับใช้ควบคุมจัดการกลับไปที่ศูนย์หลังจากจัดการแต่ละ แผนภาพควบคุมสัมผัส 3D จอยสติ๊กแสดงในรูปที่ 4 JACO API ถูกใช้ในการfunctionalize จอยสติ๊กสัมผัสเพื่อให้บรรลุการควบคุม 3 มิติของแขนหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บังคับควบคุมป้อนกลับที่มีสัดส่วนและ
( PD ) ซึ่งควบคุมบังคับจับกลับไปที่ศูนย์
หลังจากแต่ละการยักย้าย แผนภาพการควบคุมสำหรับ 3D haptic
จอยสติ๊กที่แสดงในรูปที่ 4 เป็น Jaco API ใช้
functionalize จอยสติกสัมผัสเพื่อให้บรรลุ 3D ควบคุม
แขนหุ่นยนต์