The inputs are the distances betwee

The inputs are the distances between the five sensors and the nearly obstacles and the difference between the position of the wheelchair and the reference trajectory.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

อินพุตมีระยะทางระหว่างเซนเซอร์ห้าเกือบอุปสรรค และความแตกต่างระหว่างตำแหน่งของนั่งรถเข็นและวิถีอ้างอิง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ปัจจัยการผลิตเป็นระยะทางระหว่างห้าเซ็นเซอร์และอุปสรรคเกือบและความแตกต่างระหว่างตำแหน่งของรถเข็นและวิถีอ้างอิง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กระผมมีระยะทางระหว่างห้าและเซนเซอร์เกือบอุปสรรคและความแตกต่างระหว่างตำแหน่งของรถเข็นและการอ้างอิง trajectory .