The sky cleaner 3 is shown in Fig.

The sky cleaner 3 is shown in Fig. A turning waist joint actuated by a pendulum cylinder connects the X and Y cylinders. On opposite ends in the Y direction there are also four brush cylinders, which actuate the brushes up and down. An adaptive cleaning head is designed especially for effective, efficient and safe cleaning, equipped with a drainage collecting device. When the glass is being cleaned, the water is not allowed to drip down; it is firstly drawn off the glass wall through a vacuum pump on the robot. Then the water will flow down because of the gravity and be collected on the supporting vehicle on the ground. At last the drainage will be filtered, and then reused for cleaning. Some sensors that can detect the window obstacles are mounted on each end of the X and Y cylinders. The robot can both clean and walk on the glass walls automatically in the up-down direction as well as the right-left direction.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ท้องฟ้าที่สะอาด 3 จะแสดงในรูป A หมุนเอวร่วมกระตุ้น โดยลูกตุ้มทรงกระบอกเชื่อมต่อถัง X และ Y บนปลายตรงข้ามในทิศทาง Y มีกระบอกแปรงสี่ ซึ่งปลุกเร้าแปรงขึ้นและลงด้วย หัวทำความสะอาดการปรับตัวถูกออกแบบโดยเฉพาะสำหรับทำความสะอาดมีประสิทธิภาพ และปลอดภัย มีประสิทธิภาพ มีการระบายน้ำที่รวบรวมอุปกรณ์ เมื่อเป็นการทำความสะอาดกระจก น้ำไม่หยดลง ประการแรกมันมีลากปิดผนังกระจกผ่านปั๊มสุญญากาศบนหุ่นยนต์ จากนั้น น้ำจะไหลลงเนื่องจากแรงโน้มถ่วง และจะรวบรวมบนยานพาหนะสนับสนุนภาคพื้นดิน ในที่สุด การระบายน้ำจะกรอง และจากนั้น นำมาใช้สำหรับทำความสะอาด บางเซนเซอร์ที่สามารถตรวจจับสิ่งกีดขวางหน้าต่างที่ติดตั้งอยู่แต่ละด้านของถัง X และ Y หุ่นยนต์สามารถทำความสะอาด และเดินบนกำแพงแก้วในทิศทางขึ้น-ลงเช่นเดียวกับทิศทางขวาซ้ายโดยอัตโนมัติ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ท้องฟ้าทำความสะอาด 3 ที่แสดงในรูป หันเอวร่วมทำงานโดยกระบอกลูกตุ้มเชื่อมต่อ X และ Y ถัง ในปลายตรงข้ามในทิศทาง Y ยังมีสี่กระบอกสูบแปรงซึ่งกระตุ้นแปรงขึ้นและลง หัวทำความสะอาดปรับตัวได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับที่มีประสิทธิภาพได้อย่างมีประสิทธิภาพและปลอดภัยในการทำความสะอาดพร้อมกับอุปกรณ์การจัดเก็บภาษีการระบายน้ำ เมื่อแก้วจะถูกทำความสะอาดน้ำไม่ได้รับอนุญาตที่จะหยดลง มันจะถูกดึงออกมาจากผนังแรกแก้วผ่านปั๊มสุญญากาศในหุ่นยนต์ จากนั้นน้ำจะไหลลงมาเพราะแรงโน้มถ่วงและถูกรวบรวมไว้ในรถสนับสนุนบนพื้นดิน ที่ล่าสุดการระบายน้ำจะถูกกรองแล้วนำกลับมาใช้สำหรับการทำความสะอาด เซ็นเซอร์บางคนที่สามารถตรวจจับสิ่งกีดขวางหน้าต่างติดตั้งอยู่บนจุดสิ้นสุดของ X และ Y แต่ละกระบอกสูบ หุ่นยนต์ทั้งสองสามารถทำความสะอาดและเดินบนผนังกระจกโดยอัตโนมัติในทิศทางขึ้นลงเช่นเดียวกับทิศทางซ้ายขวา

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ท้องฟ้าสะอาด 3 จะแสดงในรูปที่หมุนเอวร่วมทํางานโดยลูกตุ้มกระบอกเชื่อมระหว่าง X และภาชนะบรรจุ ฝ่ายตรงข้ามใน Y ทิศทางนอกจากนี้ยังมีสี่แปรงกระบอกซึ่งปลุกเร้าแปรงขึ้นและลง การทำความสะอาดหัวได้รับการออกแบบโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับมีประสิทธิภาพ ประสิทธิภาพ และ ปลอดภัย สะอาด พร้อมท่อระบายน้ำ เก็บอุปกรณ์ เมื่อกระจกถูกล้าง น้ำไม่หยดลงมา มันคือวาดปิดผนังกระจกผ่านปั๊มสูญญากาศบนหุ่นยนต์ แล้วน้ำจะไหลลงมาเพราะแรงโน้มถ่วงและถูกรวบรวมในการสนับสนุนยานพาหนะบนพื้นดิน สุดท้าย การระบายน้ำจะถูกกรอง แล้ว ใช้สำหรับทำความสะอาด มีเซ็นเซอร์ที่สามารถตรวจจับหน้าต่างอุปสรรคติดตั้งบนแต่ละด้านของ X และ Y ภาชนะบรรจุ หุ่นยนต์ ทั้งสะอาด และเดินบนผนังกระจกโดยอัตโนมัติในทิศทางขึ้น - ลง ตลอดจนทิศทางซ้ายขวา