After transforming the equation int

After transforming the equation into a discrete time domain using an integral approximation with the
Backward Euler method, we get the following equations for the numerical PI controller calculation:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หลังจากเปลี่ยนสมการลงในโดเมนเวลาไม่ต่อเนื่องที่ใช้ประมาณความสำคัญกับการย้อนหลังวิธีออยเลอร์ เราได้รับการคำนวณตัวควบคุม PI ตัวเลขสมการต่อไปนี้:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หลังจากเปลี่ยนสมการเป็นโดเมนที่ไม่ต่อเนื่องโดยใช้เวลาประมาณหนึ่งด้วยวิธีการออยเลอร์ย้อนหลังที่เราได้รับสมการต่อไปนี้สำหรับการคำนวณตัวเลขควบคุม PI:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หลังจากเปลี่ยนสมการเป็นโดเมนแบบบูรณาการโดยใช้การประมาณด้วยวิธีออยเลอร์ย้อนกลับ
เราได้รับดังต่อไปนี้สมการสำหรับการคำนวณเชิงตัวเลขตัวควบคุม PI :