At an early research stage it was r

At an early research stage it was realized that commercially-
available flight preparation tools were insufficient in handling
photogrammetric surveying applications. A new methodology was designed
(see Fig. 3) based upon the Mikrokopter Flight Planning Tool
(MK FPT). It was modified to minimize the manual effort in the flight
planning process. The modified version of the computer program addressed
some specific aspects of aerial photogrammetry for surveying
applications in civil engineering, for example, overlapping of photo imagery
to guarantee the appropriate overlapping coverage. All that is left
for a pilot is to select the region of interest (survey area) on an interactive
map, camera model, photo size and resolution, flight altitude above
ground, flight speed, and the longitudinal and traversal coverage area of
each photo (see Fig. 4). The developed flight planning software uses
these parameters to compute a full flight plan consisting of the
waypoints where the quadrocopter takes along its flight path the photos
automatically. The file format that stores the flight plan is .WPL. As mentioned
before, up to 100 waypoints can be entered in a user-interface
with very little manual effort. The developed interface allows the user
t
o
click on a satellite map to define the area of interest with a polygon.
Based on a preset resolution, an optimized flight path is automatically
generated. It is important to note, that the developed interface is unique
and in addition to existing flight path planning software. Fig. 4 shows in
an example that in addition to the 14 waypoints that were automatically
identified for an area of 80 by 100 m, the interface allowed to specify
further camera parameters. These are: longitudinal and traversal coverage
of 70 and 40%, respectively. The area a single photo covered a constant
flying altitude of 50 m represents 73 by 48 m on the ground and
at the ground resolution of 1.49 cm per pixel.
The following flight process was developed: (1) prepare UAV for
flight, for example, check its hardware including frame, motors, propellers,
battery, sensors, and availability of signal, (2) turn on the (photo)
camera, (3) upload the waypoints for the flight path, (4) check the environmental
conditions including surrounding airspace, wind, human
hazards, and (5) turn quadrocopter on, lift it off the ground manually,
and switch to autonomous flight mode. After take-off, the quadrocopter
is following its preset tasks autonomously. At each waypoint the
quadrocopter takes a photo. In case of an unexpected event, a manual
intervention is possible at any time.

###When the last waypoint is reached,
the UAV returns automatically to its lift-off location by switching to the

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในการวิจัยระยะแรก จะได้ตระหนักว่าในเชิงพาณิชย์-เครื่องมือเตรียมพร้อมใช้งาน flight ได้ insufficient ในการจัดการสำรวจคำนวณงาน ออกแบบวิธีการใหม่(ดูรูป 3) ตามเครื่องมือการวางแผนเที่ยวบิน Mikrokopter(เอ็มเอฟพีที) มันเป็น modified เพื่อลดความพยายามด้วยตนเองในการ flightกระบวนการวางแผน รุ่น modified ของโปรแกรมคอมพิวเตอร์ที่ได้รับการแก้ไขบางแง่มุม specific ของงานราชการทางอากาศสำหรับการสำรวจในโยธาวิศวกรรม เช่น ซ้อนภาพภาพถ่ายการรับประกันความเหมาะสมครอบคลุมทับซ้อนกัน ทั้งหมดที่เหลือสำหรับนักบินคือการ เลือกภูมิภาคที่น่าสนใจ (สำรวจพื้นที่) ในการโต้ตอบแผนที่ รุ่นของกล้อง ขนาดภาพ และความ ละเอียด flight ระดับความสูงเหนือพื้นดิน ความเร็ว flight และพื้นที่ครอบคลุมทางยาว และ traversal ของแต่ละภาพ (ดูรูปที่ 4) ใช้ซอฟต์แวร์การวางแผนพัฒนา flightพารามิเตอร์เหล่านี้ในการคำนวณแผนการ flight เต็มที่ประกอบด้วยการจุดที่ quadrocopter ที่ใช้เวลาไปตามเส้นทาง flight ของภาพถ่ายโดยอัตโนมัติ รูปแบบรูปที่เก็บแผน flight ได้ WPL ดังกล่าวก่อน ถึง 100 จุดสามารถป้อนในส่วนติดต่อผู้ใช้มีความพยายามด้วยตนเองน้อยมาก อินเทอร์เฟซที่ได้รับการพัฒนาให้ผู้ใช้toคลิกที่แผนที่ดาวเทียมเพื่อ define พื้นที่น่าสนใจด้วยรูปหลายเหลี่ยมจากความละเอียดที่กำหนดไว้ล่วงหน้า เส้นทางเหมาะสม flight เป็นโดยอัตโนมัติสร้างขึ้น จะต้องหมายเหตุ การพัฒนาอินเทอร์เฟซเฉพาะและนอกเหนือจากที่มีอยู่ flight ซอฟต์แวร์การวางแผนเส้นทาง รูปที่ 4 แสดงในตัวอย่างที่นอกจากจะจุด 14 ที่โดยอัตโนมัติidentified สำหรับพื้นที่ 80 โดย 100 m อินเตอร์เฟซที่ให้ระบุพารามิเตอร์กล้องเพิ่มเติม เหล่านี้คือ: ความคุ้มครองระยะยาว และ traversal70 และ 40% ตามลำดับ รูปถ่ายพื้นที่ครอบคลุมค่าคงflying ระดับความสูง 50 เมตรถึง 73 โดย 48 เมตรบนพื้นดิน และที่มีความละเอียดพื้น 1.49 ซม.ต่อพิกเซลพัฒนากระบวนการ flight ต่อไปนี้: (1) เตรียม UAV สำหรับflight เช่น ตรวจสอบฮาร์ดแวร์ของรวมถึงเฟรม มอเตอร์ ใบ พัดแบตเตอรี่ เซ็นเซอร์ และพร้อมใช้งานของสัญญาณ เปิด (ภาพถ่าย) (2)กล้อง อัปโหลด (3) จุดสำหรับเส้นทาง flight, (4) ตรวจสอบการสิ่งแวดล้อมเงื่อนไขรวมทั้งรอบน่านฟ้า ลม มนุษย์อันตราย และ (5) เปิด quadrocopter ยกจากพื้นดินด้วยตนเองและสลับไปยังโหมดอิสระ flight หลังจากออกเดินทาง quadrocopterมีต่องานล่วงหน้าด้วยตนเอง ที่ตำแหน่งจุดอ้างอิงแต่ละตัวquadrocopter ถ่ายภาพ ในกรณีที่ มีเหตุการณ์ไม่คาดคิด คู่มือแทรกแซงได้ตลอดเวลา#When ##ถึง waypoint ครั้งสุดท้ายUAV กลับโดยอัตโนมัติไปยังตำแหน่งยกลากจูง โดยสลับไป

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในขั้นตอนการวิจัยในช่วงต้นมันก็รู้ว่าท้องตลาด
จัดเตรียมเครื่องมือชั้น ight ใช้ได้เป็น insuf Fi ประสิทธิภาพในการจัดการ
การใช้งานการสำรวจ photogrammetric วิธีการใหม่ได้รับการออกแบบ
(ดูรูปที่. 3) ตาม Mikrokopter เที่ยวบินเครื่องมือการวางแผน
(MK FPT) มันเป็น Modi เอ็ด Fi เพื่อลดความพยายามในคู่มือ ight ชั้น
กระบวนการวางแผน รุ่น Modi Fi เอ็ดโปรแกรมคอมพิวเตอร์ addressed
บางแง่มุม speci Fi C ของภาพถ่ายทางอากาศสำหรับการสำรวจ
การใช้งานในงานวิศวกรรมโยธา, ตัวอย่างเช่นที่ทับซ้อนกันของภาพรูปภาพ
ที่จะรับประกันความคุ้มครองที่เหมาะสมที่ทับซ้อนกัน สิ่งที่เหลืออยู่
สำหรับนักบินคือการเลือกพื้นที่ที่น่าสนใจ (สำรวจพื้นที่) ในการโต้ตอบ
แผนที่รุ่นของกล้องขนาดภาพและความละเอียด, FL ight ระดับความสูงเหนือ
พื้นดิน, ความเร็ว FL ight และระยะยาวและการสำรวจเส้นทางพื้นที่ครอบคลุมของ
ภาพแต่ละภาพ ( ดูรูปที่. 4) ซอฟแวร์ชั้นวางแผนพัฒนา ight ใช้
พารามิเตอร์เหล่านี้เพื่อคำนวณแผนชั้น ight เต็มรูปแบบประกอบด้วย
จุดที่ Quadrocopter ใช้เวลาไปตามเส้นทาง FL ight ของภาพ
โดยอัตโนมัติ รูปแบบ Fi le ที่เก็บแผนชั้น ight คือ .WPL ดังที่ได้กล่าว
มาก่อนถึง 100 จุดสามารถป้อนในส่วนติดต่อผู้ใช้
ที่มีความพยายามคู่มือน้อยมาก อินเตอร์เฟซที่พัฒนาขึ้นช่วยให้ผู้ใช้
T
o
คลิกที่แผนที่ดาวเทียมไปทางทิศตะวันออกเฉียงเหนือ Fi พื้นที่ที่น่าสนใจที่มีรูปหลายเหลี่ยม.
ขึ้นอยู่กับความละเอียดที่ตั้งไว้เส้นทางที่ฟลอริด้า ight เพิ่มประสิทธิภาพโดยอัตโนมัติ
สร้าง มันเป็นสิ่งสำคัญที่จะต้องทราบว่าอินเตอร์เฟซที่พัฒนาขึ้นมีความเป็นเอกลักษณ์
และนอกเหนือไปจากชั้น ight ซอฟต์แวร์การวางแผนเส้นทางที่มีอยู่ มะเดื่อ. 4 รายการใน
ตัวอย่างที่นอกเหนือไปจาก 14 จุดที่อยู่โดยอัตโนมัติ
ระบุ Fi เอ็ดสำหรับพื้นที่ 80 โดย 100 เมตรอินเตอร์เฟซที่ได้รับอนุญาตให้ระบุ
พารามิเตอร์กล้องเพิ่มเติม เหล่านี้คือ: ระยะยาวและการสำรวจเส้นทางคุ้มครอง
70 และ 40% ตามลำดับ พื้นที่ภาพเดียวครอบคลุมคงที่
ระดับความสูงชั้น Ying 50 เมตรหมายถึง 73 จาก 48 เมตรบนพื้นดินและ
ที่ความละเอียดพื้น 1.49 ซม. ต่อพิกเซล.
ต่อไปนี้กระบวนการ ight ฟลอริด้าได้รับการพัฒนา (1) เตรียมความพร้อม UAV สำหรับ
FL ight ยกตัวอย่างเช่น การตรวจสอบฮาร์ดแวร์รวมทั้งกรอบ, มอเตอร์, ใบพัด,
แบตเตอรี่, เซ็นเซอร์และความพร้อมของสัญญาณ (2) เปิดไฟ (ภาพ)
กล้อง (3) อัปโหลดจุดสำหรับเส้นทางที่ฟลอริด้า ight ที่ (4) ตรวจสอบสิ่งแวดล้อม
เงื่อนไขรวมทั้งโดยรอบ น่านฟ้าลมมนุษย์
อันตรายและ (5) เปิด Quadrocopter บนยกมันออกจากพื้นดินด้วยตนเอง
และสลับไปยังโหมด FL ight อิสระ หลังจากที่เอาออก Quadrocopter
กำลังติดตามงานที่ตั้งไว้ของตนเอง ในแต่ละชี้ทางนั้น
Quadrocopter ถ่ายรูป ในกรณีที่มีเหตุการณ์ไม่คาดคิดคู่มือ
การแทรกแซงเป็นไปได้ในเวลาใด ๆ . ### เมื่อ waypoint สุดท้ายถึงUAV จะกลับไปยังสถานที่ยกออกโดยการเปลี่ยนไปใช้