The simplest form for internal mode

The simplest form for internal model strategy is the one in
which the transfer function Q(s) is chosen as a zero order
transfer function, equal to the inverse of the model gain:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แบบฟอร์มที่ง่ายที่สุดสำหรับกลยุทธ์รูปแบบภายในเป็นหนึ่งในซึ่งฟังก์ชันโอนย้าย Q(s) ที่เป็นการเป็นศูนย์โอนย้ายการทำงาน เท่ากับส่วนกลับของกำไรรุ่น:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รูปแบบที่ง่ายสำหรับกลยุทธ์การรูปแบบภายในเป็นหนึ่งในที่ฟังก์ชั่นการถ่ายโอน Q (s) ได้รับการแต่งตั้งเป็นศูนย์เพื่อฟังก์ชั่นการถ่ายโอนเท่ากับผกผันของการเพิ่มรูปแบบ:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แบบฟอร์มที่ง่ายที่สุดสำหรับกลยุทธ์รูปแบบภายในเป็นหนึ่งในฟังก์ชั่นที่โอน
Q ( s ) ถูกเลือกเป็นศูนย์สั่ง
ฟังก์ชันถ่ายโอนเท่ากับผกผันของแบบจำลองได้รับ :