EMG-to-force estimation for volunta

EMG-to-force estimation for voluntary muscle contraction has many applications in human-machine interaction, motion analysis, and rehabilitation robotics for prosthetic limbs or exoskeletons. EMG-based model can account for a subject's individual activation patterns to estimate muscle force. For the estimation, so-called Hill-type model has been used in most of the cases. It already has shown its promising performance, but it is still known as a phenomenological model considering only macroscopic physiology. We have already developed the physiological based muscle model for the use of functional electrical stimulation (FES) which can render the myoelectrical property also in microscopic scale. In this paper we discuss EMG-to-force estimation based on this full physiological based muscle model in voluntary contraction. In addition to Hill macroscopic structure, a microscopic physiology originally designed by Huxley is integrated. It has significant meaning to realize the same kind of EMG-to-force estimation with a physiological based model not with a phenomenological model, because it brings the understanding of the internal biophysical dynamics and new insights about neuromuscular activations. Using same EMG data of isometric muscle contraction, the force estimation results are shown by classical approach and new physiological based approach. Its interpretation is also discussed.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

โปรแกรมประยุกต์หลายโปรแกรมในเครื่องมนุษย์โต้ตอบ วิเคราะห์การเคลื่อนไหว และฟื้นฟูหุ่นแขนขาเทียมหรือ exoskeletons ประเมินดำรงแรงหดตัวของกล้ามเนื้อความสมัครใจได้ ดำรงตามแบบจำลองสามารถบัญชีสำหรับรูปแบบเปิดใช้งานแต่ละเรื่องที่ประเมินกำลังกล้ามเนื้อ สำหรับการประเมิน แบบจำลองชนิดเขาเรียกว่ามีการใช้ในกรณีส่วนใหญ่ นั้นแล้วได้แสดงประสิทธิภาพของสัญญา แต่มันยังเรียกว่าเป็นแบบ phenomenological พิจารณาเฉพาะ macroscopic สรีรวิทยา แล้วเราได้พัฒนาแบบกล้ามเนื้อตามสรีรวิทยาสำหรับการใช้งานกระตุ้นไฟฟ้า (เฟส) ซึ่งสามารถแสดงคุณสมบัติ myoelectrical นอกจากนี้ในระดับกล้องจุลทรรศน์ ในเอกสารนี้ เราหารือประเมินดำรงแรงตามรุ่นนี้เต็มสรีรวิทยากล้ามเนื้อตามในหดตัวสมัครใจ นอกจากโครงสร้าง macroscopic ฮิลล์ สรีรวิทยาการกล้องจุลทรรศน์โดย Huxley ถูกรวม มีความหมายสำคัญตระหนักประเมินดำรงแรงกับแบบตามสรีรวิทยาไม่มีแบบจำลอง phenomenological ชนิดเดียวกัน เนื่องจากจะนำความเข้าใจของ dynamics biophysical ภายในและความเข้าใจใหม่เกี่ยวกับการเปิดใช้งานกล้าม ใช้ข้อมูลระดับเดียวกันดำรงของหดตัวกล้ามเนื้อวาดสามมิติ แรงประเมินผลลัพธ์จะแสดงตามวิธีคลาสสิกและวิธีตามสรีรวิทยาใหม่ ยังมีการกล่าวถึงการตีความ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ประมาณ EMG การบังคับสำหรับการหดตัวของกล้ามเนื้อโดยสมัครใจมีการใช้งานจำนวนมากในการปฏิสัมพันธ์ของมนุษย์เครื่องวิเคราะห์การเคลื่อนไหวและหุ่นยนต์เพื่อการฟื้นฟูขาเทียมหรือเปลือก รุ่น EMG ตามสามารถบัญชีสำหรับรูปแบบการใช้งานของแต่ละเรื่องที่จะประเมินแรงของกล้ามเนื้อ สำหรับการประมาณที่เรียกว่าแบบฮิลล์ชนิดมีการใช้ในส่วนของกรณีที่ แล้วมันได้แสดงให้เห็นผลการดำเนินงานที่มีแนวโน้ม แต่มันเป็นที่รู้จักกันยังคงเป็นรูปแบบการ phenomenological พิจารณาเพียงสรีรวิทยาเปล่า เราได้พัฒนาแล้วทางสรีรวิทยาตามรูปแบบของกล้ามเนื้อสำหรับการใช้ไฟฟ้ากระตุ้นการทำงาน (FES) ซึ่งสามารถทำให้สถานที่ให้บริการ myoelectrical ยังอยู่ในระดับกล้องจุลทรรศน์ ในบทความนี้เราจะหารือประมาณ EMG การบังคับตามสรีรวิทยาตามรุ่นนี้เต็มของกล้ามเนื้อในการหดตัวของความสมัครใจ นอกจากนี้ฮิลล์โครงสร้างเปล่าสรีรวิทยากล้องจุลทรรศน์ออกแบบมาโดยฮักซ์ลีย์รวม มันมีความหมายอย่างมีนัยสำคัญในการตระหนักถึงชนิดเดียวกันของการประมาณค่า EMG การบังคับด้วยรูปแบบทางสรีรวิทยาตามไม่ได้อยู่กับรูปแบบการ phenomenological เพราะมันนำมาซึ่งความเข้าใจในการเปลี่ยนแปลงทางชีวภาพภายในและข้อมูลเชิงลึกเกี่ยวกับการเปิดใช้งานใหม่กล้ามเนื้อ โดยใช้ข้อมูล EMG เดียวกันของการหดตัวของกล้ามเนื้อมีมิติเท่ากันที่ผลการประเมินกำลังจะแสดงโดยวิธีการคลาสสิกและวิธีการทางสรีรวิทยาพื้นฐานใหม่ การแปลความหมายของมันยังกล่าวถึง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กล้ามเนื้อบังคับค่าการหดตัวของกล้ามเนื้อ โดยมีการใช้งานมากในการปฏิสัมพันธ์ , - การวิเคราะห์การเคลื่อนไหวและฟื้นฟูสำหรับแขนขาเทียมหรือหุ่นยนต์ exoskeletons . ใช้รูปแบบ EMG ได้รูปแบบการกระตุ้นของแต่ละรายวิชา เพื่อประเมินกำลังกล้ามเนื้อ ค่าแบบชนิดที่เรียกว่าฮิลล์ได้ถูกใช้ในส่วนใหญ่ของกรณีมันมีแววแสดงประสิทธิภาพของมัน แต่มันยังเป็นที่รู้จักในฐานะเชิงปรากฏการณ์วิทยารุ่นพิจารณาเฉพาะทางสรีรวิทยา เราได้พัฒนาแล้วทางสรีรวิทยาตามกล้ามเนื้อแบบใช้ไฟฟ้ากระตุ้นการทำงาน ( FES ) ซึ่งสามารถแสดงคุณสมบัติ myoelectrical ยังในระดับอนุภาคในบทความนี้เราจะหารือเกี่ยวกับกล้ามเนื้อบังคับประมาณตามนี้เต็มรูปแบบในการใช้สรีระกล้ามเนื้อเกร็งตัว นอกจากนี้ ฮิลล์ โครงสร้างทางจุลภาคสรีรวิทยา , ออกแบบเดิมโดย ฮักซ์ลีย์แบบบูรณาการคือ มันสำคัญที่จะทราบชนิดเดียวกันของกล้ามเนื้อบังคับประมาณด้วยตามแบบไม่ได้ด้วยแบบจำลองเชิงปรากฏการณ์วิทยาสรีรวิทยา ,เพราะว่ามันทำให้ความเข้าใจของภายในทางชีวฟิสิกส์พลศาสตร์และมุมมองใหม่เกี่ยวกับและกิจกรรม . ใช้เครื่องเดียวกันข้อมูลสามมิติการหดตัวของกล้ามเนื้อ ผลการประเมินบังคับแสดงโดยวิธีการคลาสสิกและใหม่ตามวิธีสรีรวิทยา . ความหมายของมันคือ ยังกล่าวถึง