With derivative control, the contro

With derivative control, the controller produces a control action that is
proportional to the rate at which the error is changing. Derivative control
is not used alone but always in conjunction with proportional control
and, often, integral control. Figure 7.32 shows the basic form of a
proportional plus derivative controller. The proportional element has an
input of the error e and an output of Kpe. The derivative element has an
input of e and an output which is proportional to the derivative of the
error with time, i.e.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ควบคุมพัฒนา ควบคุมการผลิตการดำเนินการควบคุมที่สัดส่วนกับอัตราการเปลี่ยนแปลงที่ผิดพลาด ควบคุมพัฒนาไม่ใช้คนเดียว แต่มักจะร่วมกับการควบคุมสัดส่วนและ มัก จะ เป็นตัวควบคุม รูปที่ 7.32 แสดงรูปแบบพื้นฐานของการควบคุมสัดส่วน และแบบ องค์ประกอบสัดส่วนมีการป้อนข้อมูลของอีข้อผิดพลาดและเป็นผลผลิตของ Kpe องค์ประกอบแบบมีการสำหรับการป้อนค่าของ e และ output ซึ่งเป็นสัดส่วนกับอนุพันธ์ของข้อผิดพลาดกับเวลา เช่น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ด้วยการควบคุมอนุพันธ์ควบคุมการกระทำที่ก่อให้เกิดการควบคุมที่เป็นสัดส่วนกับอัตราที่ข้อผิดพลาดที่มีการเปลี่ยนแปลง ควบคุมอนุพันธ์ไม่ได้ใช้เพียงอย่างเดียวแต่มักจะควบคู่ไปกับการควบคุมสัดส่วนและมักจะควบคุมหนึ่ง รูปที่ 7.32 แสดงให้เห็นถึงรูปแบบพื้นฐานของการควบคุมสัดส่วนบวกอนุพันธ์ องค์ประกอบสัดส่วนมีการป้อนข้อมูลของ e ข้อผิดพลาดและการส่งออกของ Kpe องค์ประกอบอนุพันธ์มีการป้อนข้อมูลของ e และการส่งออกซึ่งเป็นสัดส่วนกับอนุพันธ์ของข้อผิดพลาดที่มีเวลาคือ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ด้วยการควบคุมแบบอนุพันธ์ , ควบคุมผลิต ควบคุมการกระทำที่
เป็นสัดส่วนกับอัตราที่แสดงมีการเปลี่ยนแปลง
การควบคุมแบบอนุพันธ์ไม่ได้ใช้คนเดียวแต่มักจะร่วมกับ
ควบคุมสัดส่วนและมักขาดการควบคุม รูป 7.32 แสดงรูปแบบพื้นฐานของ
Proportional Plus ควบคุมอนุพันธ์ . องค์ประกอบเป็นสัดส่วนมี
การป้อนข้อมูลของข้อผิดพลาด E และออกบัตร . องค์ประกอบของอนุพันธ์มี
ใส่ E และ output ซึ่งเป็นสัดส่วนกับอนุพันธ์ของ
ข้อผิดพลาดกับเวลา เช่น