5) The robustness to unmodeled (i.e

5) The robustness to unmodeled (i.e., higher order) dynamics and to inertia variations is shown to be excellent,
provided that the model inertia is overestimated.
In addition, it is, for tutorial purposes, explicitly shown that 1DOF PI control is unable to give adequate performance.
The message that we hope to convey is that classical-control methods—i.e., 2DOF PI control, pole-placement design, and frequency-domain analysis—are well suited for speed control of electrical drives (although they may erroneously be perceived as obsolete).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

5 เสถียรภาพ)กับ unmodeled (เช่น ขั้นสูง) dynamics และกับความเฉื่อย แสดงรูปแบบจะดีโดยที่ overestimated ความเฉื่อยแบบจำลอง แห่ง ประสงค์บทสอน อย่างชัดเจนแสดงว่าควบคุม PI 1DOF สามารถให้ประสิทธิภาพที่เพียงพอข้อความที่เราหวังที่จะถ่ายทอดเป็นตัวคลาสสิกควบคุม methods—i.e ควบคุม PI 2DOF ออกแบบจัดวางขั้วโลก และการวิเคราะห์โดเมนความถี่ — ซึ่งเหมาะสมสำหรับการควบคุมความเร็วของไดรฟ์ไฟฟ้า (แม้ว่าพวกเขาอาจตั้งใจจะมองเห็นว่าล้าสมัย)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

5) ความแข็งแรงที่จะจำลองมาปรับแก้ (เช่นการสั่งซื้อสูงกว่า) และการเปลี่ยนแปลงของความเฉื่อยรูปแบบคือการแสดงให้เห็นว่ายอดเยี่ยม
โดยมีเงื่อนไขว่าความเฉื่อยรูปแบบการประเมิน.
นอกจากนี้ยังเป็นเพื่อวัตถุประสงค์ในการกวดวิชา, แสดงให้เห็นอย่างชัดเจนว่าการควบคุม 1DOF PI ไม่สามารถ ให้ประสิทธิภาพที่เพียงพอ.
ข้อความที่เราหวังว่าจะถ่ายทอดเป็นว่าวิธีการ-เช่นคลาสสิกการควบคุม, 2DOF ควบคุม PI, การออกแบบเสาตำแหน่งและโดเมนความถี่การวิเคราะห์มีความเหมาะสมดีสำหรับการควบคุมความเร็วของไดรฟ์ไฟฟ้า (แม้ว่าพวกเขาอาจจะเข้าใจผิด มองว่าเป็นล้าสมัย)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

5 ) ความทนทานต่อ unmodeled ( เช่น สั่งซื้อสูง ) พลวัตและความเฉื่อยเปลี่ยนแปลงจะแสดงได้ยอดเยี่ยม
ให้แบบเฉื่อยเกินไปแล้ว
นอกจากนี้ยังเพื่อวัตถุประสงค์อย่างชัดเจนแสดงให้เห็นว่าการควบคุมและกวดวิชา 1dof ไม่สามารถให้ประสิทธิภาพเพียงพอ .
ข้อความที่เราหวังที่จะถ่ายทอดเป็นคลาสสิกที่ควบคุม methods-i.e. ปี่ 2dof , การควบคุม ,ออกแบบการจัดวางเสาและการวิเคราะห์โดเมนความถี่จะเหมาะสำหรับการควบคุมความเร็วของไดรฟ์ไฟฟ้า ( แม้ว่าพวกเขาอาจจะผิดถูกมองว่าล้าสมัยนะ

)