The performance of the CPGs is eval

The performance of the CPGs is evaluated using a physical
simulation, which is run over a 5 s time interval. The fitness
function is then computed as the distance between the achieved
position of the pivot modules and a desired position. In the
experiment, the desired position is 7 map units away from the
initial position of the robot in the direction of the desired motion.
For example, for optimization of the ‘go-left’ motion, the desired
goal position is 7 map units to the left of the robot. The primitives
found for the desired positions are depicted on Fig. 5. The basic PSO
algorithm is employed with 30 particles and 200 iterations.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ประเมินประสิทธิภาพของ CPGs ใช้เป็นจริงจำลอง ที่ทำงานผ่านช่วงเวลา 5 s การออกกำลังกายฟังก์ชันแล้วคำนวณเป็นระยะทางระหว่างที่ทำได้ตำแหน่งของโมดูสาระสำคัญและตำแหน่งที่ระบุ ในทดลอง ตำแหน่งที่ระบุเป็นราคาหน่วยแผนที่ 7 จากการตำแหน่งเริ่มต้นของหุ่นยนต์ในทิศทางของการเคลื่อนไหวที่ต้องการตัวอย่าง การเพิ่มประสิทธิภาพของการ 'ไปซ้าย' เคลื่อนไหว ที่ต้องตำแหน่งเป้าหมายเป็นหน่วยแผนที่ที่ 7 ทางด้านซ้ายของหุ่นยนต์ การนำพบสำหรับตำแหน่งงานที่ต้องการจะแสดง Fig. 5 PSO พื้นฐานอัลกอริทึมเป็นลูกจ้างกับอนุภาค 30 ซ้ำ 200

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ประสิทธิภาพการทำงานของ CPGs
จะถูกประเมินโดยใช้ร่างกายจำลองซึ่งดำเนินการมาเป็นระยะเวลา5 วินาที ออกกำลังกายฟังก์ชั่นคำนวณแล้วเป็นระยะห่างระหว่างประสบความสำเร็จในตำแหน่งของโมดูลหมุนและตำแหน่งที่ต้องการ ในการทดลองในตำแหน่งที่ต้องการคือ 7 หน่วยแผนที่ออกไปจากตำแหน่งเริ่มต้นของหุ่นยนต์ในทิศทางของการเคลื่อนไหวที่ต้องการที่. ตัวอย่างเช่นสำหรับการเพิ่มประสิทธิภาพของ 'ไปซ้าย' การเคลื่อนไหวที่ต้องการตำแหน่งเป้าหมายคือ7 หน่วยแผนที่ ด้านซ้ายของหุ่นยนต์ วิทยาการพบตำแหน่งที่ต้องการจะปรากฎในรูป 5. PSO ขั้นพื้นฐานขั้นตอนวิธีการเป็นลูกจ้างที่มี30 และ 200 อนุภาคซ้ำ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ประสิทธิภาพของ CPGs ประเมินโดยใช้การจำลองทางกายภาพ
ซึ่งวิ่งผ่าน 5 ของช่วงเวลา ฟังก์ชันฟิตเนส
แล้วคำนวณเป็นค่าระยะห่างระหว่างความ
ตำแหน่งของเดือยโมดูลและตําแหน่งที่ต้องการ ใน
2 ตําแหน่งที่ต้องการ แผนที่ หน่วยที่ 7 ห่างจาก
เริ่มต้นตำแหน่งของหุ่นยนต์ในทิศทางเคลื่อนไหวที่ต้องการ .
ตัวอย่างเช่นสำหรับการเพิ่มประสิทธิภาพของ ' ซ้าย ' การเคลื่อนไหวที่ต้องการ
เป้าหมายตำแหน่ง 7 หน่วยแผนที่ด้านซ้ายของหุ่นยนต์ และ primitives
หาตำแหน่งที่ต้องการจะปรากฎในรูปที่ 5 ขั้นตอนวิธี PSO
พื้นฐานใช้กับ 30 อนุภาคและ 200 รอบ .