This paper describes a research and

This paper describes a research and development effort for a prototype ultra-wideband (UWB) tracking system that is currently under development at NASA Johnson Space Center (JSC). The system is being studied for use in tracking of lunar/Mars rovers and astronauts during early exploration missions when satellite navigation systems are not available. UWB impulse radio (UWB-IR) technology is exploited in the design and implementation of the prototype location and tracking system. A three-dimensional (3D) proximity tracking prototype design using commercially available UWB products is proposed to implement the Time-Difference- Of-Arrival (TDOA) tracking methodology in this research effort. The TDOA tracking algorithm is utilized for location estimation in the prototype system, not only to exploit the precise time resolution possible with UWB signals, but also to eliminate the need for synchronization between the transmitter and the receiver. Simulations show that the TDOA algorithm can achieve the fine tracking resolution with low noise TDOA estimates for close-in tracking. Field tests demonstrated that this prototype UWB TDOA High Resolution 3D Proximity Tracking System is feasible for providing positioning-awareness information in a 3D space to a robotic control system. This 3D tracking system is developed for a robotic control system in a facility called “Moonyard” at Honeywell Defense & System in Arizona under a Space Act Agreement.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เอกสารนี้อธิบายถึงความพยายามวิจัยและพัฒนาเพื่อเป็นต้นแบบ ultra-แถบกว้าง (UWB) การติดตามระบบที่กำลังพัฒนาที่นาซ่าพื้นที่ศูนย์จอห์นสัน (JSC) มีการศึกษาระบบเพื่อใช้ในการติดตามของนักบินอวกาศและดวงดาว/อังคารโรเวอร์ภารกิจสำรวจต้นเมื่อไม่มีระบบนำทางดาวเทียม เทคโนโลยี UWB แรงกระตุ้นวิทยุ (UWB-IR) เป็นการใช้ประโยชน์ในการออกแบบและการใช้งานของต้นแบบสถานที่และการติดตามระบบ ใกล้สามมิติ (3D) การติดตามการออกแบบต้นแบบใช้ UWB จำหน่ายผลิตภัณฑ์ถูกเสนอเพื่อดำเนินการเวลาความแตกต่างของถึง (TDOA) ติดตามวิธีในงานวิจัยนี้ อัลกอริทึมการติดตาม TDOA จะใช้สำหรับการประเมินสถานที่ในระบบต้นแบบ ไม่เพียงแต่ใช้ประโยชน์จากความละเอียดแม่นยำเวลาได้ ด้วยสัญญาณ UWB แต่จำเป็นต้องซิงโครไนส์ระหว่างตัวส่งและตัวรับสัญญาณ แบบจำลองแสดงว่า อัลกอริทึม TDOA สามารถบรรลุการติดตามปรับความละเอียดที่ มีสัญญาณรบกวนต่ำ TDOA ประเมินสำหรับการติดตามการปิด ทดสอบภาคสนามแสดงให้เห็นว่าความละเอียดสูง TDOA UWB ใกล้ติดตามระบบ 3D แบบนี้เหมาะสำหรับการให้ข้อมูลการรับรู้ตำแหน่งในพื้นที่ 3 มิติระบบควบคุมหุ่นยนต์ มีพัฒนา 3D นี้ระบบติดตามสำหรับระบบควบคุมหุ่นยนต์ในสถานที่เรียกว่า "Moonyard" ที่ป้องกัน Honeywell & ระบบในแอริโซนาภายใต้ข้อตกลงการทำพื้นที่

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กระดาษนี้จะอธิบายการวิจัยและการพัฒนาความพยายามในการเป็นต้นแบบอัลตร้าไวด์แบนด์ (UWB) ระบบการติดตามว่าขณะนี้อยู่ระหว่างการพัฒนาที่นาซาศูนย์อวกาศจอห์นสัน (JSC) ระบบจะมีการศึกษาเพื่อใช้ในการติดตามของดวงจันทร์ / โรเวอร์ดาวอังคารและนักบินอวกาศในระหว่างการปฏิบัติภารกิจการสำรวจในช่วงต้นเมื่อระบบนำทางด้วยดาวเทียมจะไม่สามารถใช้ได้ วิทยุแรงกระตุ้น UWB เทคโนโลยี (UWB-IR) เป็นประโยชน์ในการออกแบบและการดำเนินงานของสถ​​านที่ต้นแบบและระบบการติดตาม การออกแบบต้นแบบติดตามสามมิติ (3D) ใกล้ชิดใช้ผลิตภัณฑ์ UWB ใช้ได้ในเชิงพาณิชย์จะเสนอให้ใช้เวลา Difference- ของ-Arrival (TDOA) วิธีการติดตามในความพยายามที่งานวิจัยนี้ ขั้นตอนวิธีการติดตาม TDOA ถูกนำมาใช้สำหรับการประมาณสถานที่ในระบบต้นแบบที่ไม่เพียง แต่จะใช้ประโยชน์จากความละเอียดของเวลาที่แม่นยำเป็นไปได้ด้วยสัญญาณ UWB แต่ยังเพื่อขจัดความจำเป็นในการประสานระหว่างเครื่องส่งและรับสัญญาณ จำลองแสดงให้เห็นว่าอัลกอริทึม TDOA สามารถบรรลุความละเอียดติดตามได้ดีกับประมาณการ TDOA เสียงต่ำสำหรับใกล้ชิดในการติดตาม สนามทดสอบที่แสดงให้เห็นว่าต้นแบบนี้ UWB TDOA ความละเอียดสูง 3D Proximity Tracking System เป็นไปได้สำหรับการให้ข้อมูลการวางตำแหน่งความตระหนักในพื้นที่ 3 มิติไปยังระบบการควบคุมหุ่นยนต์ ระบบติดตาม 3D นี้ถูกพัฒนาขึ้นสำหรับระบบการควบคุมหุ่นยนต์ในสถานที่ที่เรียกว่า "Moonyard" ที่ Honeywell กลาโหมระบบและในรัฐแอริโซนาภายใต้ข้อตกลงพระราชบัญญัติอวกาศ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทความนี้กล่าวถึงการวิจัยและพัฒนาต้นแบบอัลตร้าแรงสัญญาณ ( ผู้ผลิต ) ระบบการติดตามที่อยู่ภายใต้การพัฒนาของนาซาที่ศูนย์อวกาศจอห์นสัน ( JSC ) ระบบจะถูกใช้เพื่อใช้ในการติดตามของดวงจันทร์ / ดาวอังคารโรเวอร์ และนักบินอวกาศในภารกิจสำรวจแต่เช้า เมื่อระบบนำทางผ่านดาวเทียมจะไม่สามารถใช้ได้ ผู้ผลิตวิทยุแรงกระตุ้น ( uwb-ir ) เป็นเทคโนโลยีที่ใช้ในการออกแบบและสร้างต้นแบบสถานที่และระบบการติดตาม สามมิติ ( 3D ) การติดตามการใช้ผลิตภัณฑ์ เช่น การออกแบบต้นแบบผู้ผลิตในเชิงพาณิชย์เสนอให้ใช้ความแตกต่างของเวลา - มาถึง ( วิธีคำนวณตำแหน่งทั้งสอง ) ติดตามวิธีการในงานวิจัยนี้ความพยายาม ส่วนวิธีคำนวณตำแหน่งทั้งสองนี้ใช้สำหรับการติดตามตำแหน่งในระบบต้นแบบที่ไม่เพียง แต่จะใช้ประโยชน์จากเวลาที่ชัดเจนขึ้น ความละเอียดที่เป็นไปได้กับสัญญาณผู้ผลิต แต่ยังขจัดความต้องการสำหรับการประสานระหว่างตัวส่งและตัวรับ การจำลองแสดงให้เห็นว่าวิธีคำนวณตำแหน่งทั้งสองนี้สามารถบรรลุความละเอียดติดตามดีด้วยวิธีคำนวณตำแหน่งทั้งสอง สัญญาณรบกวนต่ำประมาณอย่างใกล้ชิดในการติดตาม สนามทดสอบแสดงให้เห็นว่าต้นแบบวิธีคำนวณตำแหน่งทั้งสองนี้ผู้ผลิต ความละเอียดสูง เช่น 3D ระบบติดตามความเป็นไปได้เพื่อให้ข้อมูลการวางตำแหน่งในพื้นที่ 3D ในระบบการควบคุมหุ่นยนต์ ระบบการติดตาม 3D นี้จะพัฒนาระบบการควบคุมหุ่นยนต์ ในสถานที่ที่เรียกว่า " moonyard " ที่ระบบป้องกัน & Honeywell ในรัฐแอริโซนาใต้พื้นที่ทำข้อตกลง