In initialize( ), we establish the

In initialize( ), we establish the connection between the Arduino and the
Nunchuk by sending a handshake. In line 8, we call Wire’s begin( )
method, so the Arduino joins the I2C bus as a master (if you pass
begin( ) an ID, it joins the bus as a slave having this ID). Then we begin
a new transmission to the device identified by NUNCHUCK_DEVICE_ID: our
Nunchuk.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในเริ่มต้น () เราสร้างการเชื่อมต่อระหว่าง Arduino และ nunchuk
โดยการส่งการจับมือกัน ในสายที่ 8 ที่เราเรียกว่าลวดเริ่มต้น ()
วิธีการเพื่อ Arduino ร่วมรถบัส I2C เป็นหลัก (ถ้าคุณผ่าน
เริ่มต้น () ประชาชนก็ร่วมรถบัสเป็นทาสที่มีหมายเลขนี้) แล้วเราจะเริ่ม
ส่งใหม่ไปยังอุปกรณ์ที่ระบุโดย nunchuck_device_id: เรา
nunchuk

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

(เริ่มต้น) เราได้สร้างการเชื่อมต่อระหว่างการสืบและ
Nunchuk handshake การส่ง ในบรรทัดที่ 8 เรียกของลวดเริ่มต้น()
วิธี เพื่อสืบการรวมบัส I2C เป็นต้นแบบ (ถ้าคุณผ่าน
เริ่มต้น() ID เครื่องเข้ารถเป็นทาสมี ID นี้) แล้วเราเริ่ม
ส่งใหม่ไปยังอุปกรณ์ที่ระบุ โดย NUNCHUCK_DEVICE_ID: ของเรา
Nunchuk

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในเริ่มต้น()เราสร้างการเชื่อมต่อระหว่าง arduino และ
nunchuk โดยการส่ง handshake ในเส้นทางสาย 8 เราเรียกวิธีการเริ่มต้น()
ของสายดังนั้น arduino เข้าร่วมบัส I 2 C เป็นหลัก(หากคุณผ่าน
เริ่มต้น()รหัสที่รถโดยสารที่จะเข้าร่วมเป็นทาสที่มี ID นี้) จากนั้นเราจะเริ่ม
ซึ่งจะช่วยการส่งสัญญาณใหม่ไปยังอุปกรณ์ที่สามารถระบุได้โดย nunchuck_device_id
nunchuk ของเรา