integral separation PID control alg

integral separation PID control algorithm based on in speed
loop, The direction of rotation depends on the polarity of its
output, so it is assured that the motor can run in all four
quadrants. Position-loop uses PI regulator. The scheme of
full bridge PWM modulation is adapted in inverter.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แยกเป็น PID ควบคุมอัลกอริทึมตามความเร็ววน ทิศทางการหมุนขึ้นอยู่กับขั้วของมันผล ดังนั้นมันจะมั่นใจได้ว่า มอเตอร์ที่สามารถทำงานในทั้งquadrants ตำแหน่งวงใช้ควบคุม PI โครงร่างของสะพานเต็มเอ็ม PWM ถูกดัดแปลงในอินเวอร์เตอร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

แยกขั้นตอนวิธีการควบคุม PID หนึ่งขึ้นอยู่กับความเร็วในการ
ห่วงทิศทางของการหมุนขึ้นอยู่กับขั้วของ
การส่งออกดังนั้นจึงเป็นที่มั่นใจได้ว่ามอเตอร์สามารถทำงานในทั้งสี่
quadrants ตำแหน่งวงใช้ควบคุม PI รูปแบบของ
การปรับ PWM สะพานเต็มรูปแบบมีการปรับในอินเวอร์เตอร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ส่วนประกอบแยกควบคุม PID โดยอยู่บนพื้นฐานของความเร็ว
ห่วงทิศทางการหมุนขึ้นอยู่กับชนิดของผลผลิตของตน
ดังนั้นจึงมั่นใจได้ว่า รถยนต์สามารถวิ่งได้ทั้ง 4
4 ส่วน ตำแหน่งวงใช้ควบคุม PI โครงร่างของ
เต็มสะพานปรับดัดแปลงใน PWM อินเวอร์เตอร์